CN213730996U - 一种双工位磨口机 - Google Patents

Abstract

一种双工位磨口机，旨在解决磨口效率低的问题，包括工作台、两个机架以及分别与两个机架位置对应的两个工装结构，机架滑动连接于工作台的顶端，工作台内设置用于驱动机架向工装结构移动的第一驱动结构以及用于驱动工装结构转动的第二驱动结构，机架上靠近工装结构的一侧滑动连接有砂布组件，机架上设置有用于驱动砂布组件的第三驱动结构。本实用新型能够自动打磨保温杯的杯口，加工的效率高，省时省力。

Description

一种双工位磨口机

技术领域

本实用新型涉及磨口机技术领域，具体为一种双工位磨口机。

背景技术

目前，大多数保温杯的磨口的步骤都是通过人工使用砂布对于保温杯的杯口进行加工，这样的方式耗时耗力，大大增加了生产的成本，并且加工的效率低。

公告号为CN209717296U的中国专利公开了一种磨口机加工装置，包括第一移动组件和设置在第一移动组件上的第二移动组件，所述第二移动组件前侧设置有第一砂布轮和第二砂布轮，所述第一砂布轮和第二砂布轮下方设有用于张紧砂布的张紧组件，所述张紧组件后侧设有齿轮，所述齿轮上设有用于防止张紧组件回转的止回棘爪，所述止回棘爪设置在第二移动组件上。该实用新型的目的是提供一种结构稳定、能够自动对保温杯进行磨口的磨口机加工装置。

同时，本实用新型也提出一种新的技术方案，旨在解决磨口效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种双工位磨口机。

一种双工位磨口机，包括工作台、两个机架以及分别与两个所述机架位置对应的两个工装结构，所述机架滑动连接于工作台的顶端，所述机架上靠近工装结构的一侧滑动连接有砂布组件；

所述砂布组件包括升降板、第一砂布轮、第二砂布轮和张紧部，所述升降板上靠近机架的一侧中间位置固定有第一螺母座，所述升降板上靠近机架的一侧两端均固定有第一滑块，所述第一滑块上背离升降板的一侧开设有第一滑槽，所述机架的前侧的顶端固定有与第一螺母座位置对应的第一基座，所述机架的前侧的两端固定有与第一滑块位置对应的第一滑轨，所述第一基座中穿设有通过轴承转动连接的第一转杆，第一转杆上背离第一螺母座的一端固定有第一从动轮，第一转杆上靠近第一螺母座的一端固定有第一丝杆，所述第一螺母座套设于第一丝杆的外部，所述第一滑块通过第一滑槽套设在第一滑轨上，所述机架的后侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一主动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带传动连接，所述第一砂布轮和第二砂布轮均转动连接于升降板上背离机架的一侧，所述张紧部固定连接于升降板上背离机架的一侧，且所述张紧部位于第一砂布轮和第二砂布轮的下方；

所述机架的底端中间位置固定有第二螺母座，所述机架的底端两侧均固定有第二滑块，所述第二滑块的底端开设有第二滑槽，所述工作台的顶端固定有与第二螺母座位置对应的第二基座以及与第二滑块位置对应的第二滑轨，所述第二基座中穿设有通过轴承转动连接的第二转杆，第二转杆上背离第二螺母座的一端固定有第二从动轮，第二转杆上靠近第二螺母座的一端固定有第二丝杆，所述第二螺母座套设于第二丝杆的外部，所述第二滑块通过第二滑槽套设在第二滑轨上，所述工作台的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二主动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过皮带传动连接；

所述工作台上开设有两个限位孔，所述限位孔与张紧部的位置对应，所述工装结构包括限位套、转轴和第三从动轮，所述限位套为开口向上的筒装结构，所述限位套通过限位孔穿入工作台内，所述限位套的内侧壁固定有橡胶垫，所述限位套的外侧壁与限位孔之间通过轴承转动连接，所述转轴的一端与限位套的底部固定连接，所述转轴的另一端与第三从动轮固定连接，所述工作台内还安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第三主动轮，所述第三主动轮与第三从动轮之间通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，操作之前，先将成卷的砂布套在第二砂布轮上，再将砂布的一端抽出绕过张紧部的底端并固定在第一砂布轮上。当需要打磨保温杯的杯口时，将保温杯的杯身放入限位套内，保温杯的杯身挤压橡胶垫，橡胶垫被压缩并形成反弹的力，将保温杯压紧在限位套内。接着启动第二电机，第二电机的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的第二主动轮顺时针旋转，第二主动轮通过皮带带动第二从动轮顺时针旋转，第二从动轮的旋转带动与其固定连接的第二转杆在第二基座中顺时针旋转，第二转杆带动与其固定连接的第二丝杆顺时针旋转，第二丝杆的旋转带动套设在其上的第二螺母座沿着第二丝杆向保温杯所在方向移动，当张紧部位于保温杯的杯口边沿正上方时，关闭第二电机。接着启动第一电机，第一电机的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的第一主动轮顺时针旋转，第一主动轮通过皮带带动第一从动轮顺时针旋转，第一从动轮的旋转带动与其固定连接的第一转杆在第一基座中顺时针旋转，第一转杆带动与其固定连接的第一丝杆顺时针旋转，第一丝杆的旋转带动套设在其上的第一螺母座沿着第一丝杆向下移动移动，当张紧部底端的砂布与保温杯的杯口边沿接触时，关闭第一电机。接着启动第三电机，第三电机的输出轴旋转带动与其固定连接的第三主动轮旋转，第三主动轮通过皮带带动第三从动轮旋转，第三从动轮带动与其固定连接的转轴旋转，转轴带动与其固定连接的限位套在限位孔中旋转，限位套带动固定在其内的保温杯旋转，保温杯旋转的过程中，张紧部底端的砂布即可对其杯口进行打磨。同理，一个保温杯打磨完后，关闭第三电机，启动第一电机，使第一电机的输出轴逆时针旋转即可带动砂布组件上升，启动第二电机，使第二电机的输出轴逆时针旋转即可带动机架后移。本实用新型能够自动打磨保温杯的杯口，加工的效率高，省时省力。

本实用新型的进一步设置：所述张紧部的两侧均转动连接有滚轴。

通过采用上述技术方案，将成卷的砂布套在第二砂布轮后，将砂布的一端抽出绕过张紧部一侧的滚轴，再绕过张紧部的底端，接着绕过张紧部另一侧的滚轴，最后固定在第一砂布轮上。提升了砂布的张紧力，避免砂布松弛，影响打磨效果。

本实用新型的进一步设置：所述升降板上还固定有位于张紧部斜上方的张紧轮组，所述张紧轮组包括安装座、第一张紧轮和第二张紧轮，所述安装座的一端与升降板固定连接，所述第一张紧轮和第二张紧轮转动连接在安装座的内部，且所述第一张紧轮所处的高度低于第二张紧轮。

通过采用上述技术方案，将成卷的砂布套在第二砂布轮后，将砂布的一端抽出绕过张紧部一侧的滚轴，再绕过张紧部的底端，接着绕过张紧部另一侧的滚轴，再由第二张紧轮的下方进入并绕过第二张紧轮的上方和第一张紧轮的下方，从第一张紧轮的上方穿出，最后固定在第一砂布轮上。进一步提升了砂布的张紧力。

本实用新型的进一步设置：所述升降板上还设置有自动换布结构，所述自动换布结构包括连接块、第四电机和第五电机，所述第四电机安装于安装座的外部，所述第四电机的输出轴穿入安装座且与第一张紧轮固定连接，所述连接块的一端与升降板固定连接，所述第五电机固定于连接块上背离第一砂布轮的一侧，所述第五电机的输出轴穿过连接块且与第一砂布轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当张紧部下端的砂布被摩擦损耗时，启动第四电机，第四电机的输出轴旋转带动第一张紧轮旋转，从而将砂布从第二砂布轮上抽出一段，使未使用过的砂布位于张紧部下端，此时第一砂布轮与第一张紧轮之间的那段砂布会处于松弛状态，接着启动第五电机，第五电机的输出轴旋转带动与其固定连接的第一砂布轮旋转，从而将第一砂布轮与第一张紧轮之间的那段砂布缠绕在第一砂布轮上。

本实用新型的进一步设置：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为抱闸伺服电机。

通过采用上述技术方案，抱闸伺服电机具有优异的自锁功能，能够避免其输出轴发生自转。

本实用新型的进一步设置：所述升降板的顶端与机架的顶端之间固定连接有第一防尘折布，所述升降板的底端与机架的底端之间固定连接有第二防尘折布。

通过采用上述技术方案，在升降板上升的过程中，第一防尘折布折叠，第二防尘折布展开，在升降板下降的过程中，第一防尘折布展开，第二防尘折布折叠，第一防尘折布和第二防尘折布能够防止打磨产生的灰尘覆盖黏覆在第一丝杆上。

本实用新型的进一步设置：所述工作台内还设置有两个吸尘器，所述吸尘器上连接有管道，所述管道的另一端位于限位套的上方一侧。

通过采用上述技术方案，打磨产生的灰尘能够通过管道被吸尘器吸收，提高了工作环境的安全性。

本实用新型的进一步设置：所述升降板上还倾斜设置有气缸和延伸块，所述气缸的活塞杆上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与张紧部固定连接，所述张紧部的顶端与延伸块转动连接。

通过采用上述技术方案，当保温杯的杯口在设计上有凸块时，启动气缸，气缸的活塞杆倾斜着向下移动，带动连接杆发生倾斜，连接杆推动张紧部，张紧部的顶端在延伸块上转动，从而使张紧部向上转动形成倾斜的角度，进而更好地打磨保温杯的杯口上的凸块。

本实用新型的进一步设置：所述工作台内还设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧套、传动杆和液压缸，所述夹紧套以间隙配合的方式插入限位套内，所述夹紧套包括底板以及若干固定于底板上端边沿处的围杆，若干所述围杆的顶端均固定有向夹紧套外倾斜的倾斜块，且若干所述围杆均采用弹性材料制成，所述限位套的底部开设有第一通孔，所述转轴的中心位置开设有与第一通孔位置对应的第二通孔，所述传动杆的一端与底板的底端固定连接，所述传动杆的另一端穿过第一通孔和第二通孔，并与液压缸的活塞杆固定连接，所述液压缸的外壳固定于工作台内。

通过采用上述技术方案，由于若干倾斜块均向夹紧套外倾斜，夹紧套的套口外直径大于底板的直径，且当夹紧套处于原始状态时，夹紧套的套口外直径大于限位套的套口口径，夹紧套位于限位套中时，夹紧套顶部的倾斜块会高出限位套，夹紧套的底板与限位套的底部保留有间隔，当在夹紧套内放入保温杯后，启动液压缸，液压缸的活塞杆收缩，带动传动杆向下移动，传动杆带动夹紧套向限位套内移动，若干倾斜块均向夹紧套内挤压，从而压紧夹紧套内的保温杯。同理，当需要取出保温杯时，液压缸的活塞杆伸长，将夹紧套的顶端一部分重新推出限位套，由于围杆本身具有的弹性，围杆恢复原始状态，而夹紧套也不再对保温杯具有夹紧的力，可以很方便地将保温杯取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够自动打磨保温杯的杯口，加工的效率高，省时省力。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图一；

图2为实施例一的结构示意图二；

图3为实施例一的结构示意图三；

图4为实施例一中机架和砂布组件的结构示意图一；

图5为实施例一中机架和砂布组件的结构示意图二；

图6为实施例一中工装结构的剖视图；

图7为实施例二中工装结构的剖视图；

图8为实施例二中夹紧套的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、机架；3、工装结构；4、砂布组件；5、升降板；6、第一砂布轮；7、第二砂布轮；8、张紧部；9、第一螺母座；10、第一滑块；11、第一基座；12、第一滑轨；13、第一转杆；14、第一从动轮；15、第一丝杆；16、第一电机；17、第一主动轮；18、第二螺母座；19、第二滑块；20、第二基座；21、第二滑轨；22、第二转杆；23、第二从动轮；24、第二丝杆；25、第二电机；26、第二主动轮；27、限位套；28、转轴；29、第三从动轮；30、橡胶垫；31、第三电机；32、第三主动轮；33、滚轴；34、张紧轮组；35、安装座；36、第一张紧轮；37、第二张紧轮；38、自动换布结构；39、连接块；40、第四电机；41、第五电机；42、第一防尘折布；43、第二防尘折布；44、吸尘器；45、气缸；46、延伸块；47、连杆；48、夹紧套；49、传动杆；50、液压缸；51、底板；52、围杆；53、倾斜块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：一种双工位磨口机，如图1-图6所示，包括工作台1、两个机架2以及分别与两个机架2位置对应的两个工装结构3，机架2滑动连接于工作台1的顶端，机架2上靠近工装结构3的一侧滑动连接有砂布组件4；

砂布组件4包括升降板5、第一砂布轮6、第二砂布轮7和张紧部8。升降板5上靠近机架2的一侧中间位置固定有第一螺母座9，升降板5上靠近机架2的一侧两端均固定有第一滑块10，第一滑块10上背离升降板5的一侧开设有第一滑槽。机架2的前侧的顶端固定有与第一螺母座9位置对应的第一基座11，机架2的前侧的两端固定有与第一滑块10位置对应的第一滑轨12。第一基座11中穿设有通过轴承转动连接的第一转杆13，第一转杆13上背离第一螺母座9的一端固定有第一从动轮14，第一转杆13上靠近第一螺母座9的一端固定有第一丝杆15。第一螺母座9套设于第一丝杆15的外部，第一滑块10通过第一滑槽套设在第一滑轨12上。机架2的后侧安装有第一电机16，第一电机16的输出轴上固定有第一主动轮17，第一主动轮17与第一从动轮14之间通过皮带传动连接。第一砂布轮6和第二砂布轮7均转动连接于升降板5上背离机架2的一侧。张紧部8固定连接于升降板5上背离机架2的一侧，且张紧部8位于第一砂布轮6和第二砂布轮7的下方。张紧部8的两侧均转动连接有滚轴33。升降板5上还固定有位于张紧部8斜上方的张紧轮组34，张紧轮组34包括安装座35、第一张紧轮36和第二张紧轮37，安装座35的一端与升降板5固定连接，第一张紧轮36和第二张紧轮37转动连接在安装座35的内部，且第一张紧轮36所处的高度低于第二张紧轮37；

机架2的底端中间位置固定有第二螺母座18，机架2的底端两侧均固定有第二滑块19，第二滑块19的底端开设有第二滑槽，工作台1的顶端固定有与第二螺母座18位置对应的第二基座20以及与第二滑块19位置对应的第二滑轨21，第二基座20中穿设有通过轴承转动连接的第二转杆22，第二转杆22上背离第二螺母座18的一端固定有第二从动轮23，第二转杆22上靠近第二螺母座18的一端固定有第二丝杆24，第二螺母座18套设于第二丝杆24的外部，第二滑块19通过第二滑槽套设在第二滑轨21上，工作台1的内部安装有第二电机25，第二电机25的输出轴上固定有第二主动轮26，第二主动轮26与第二从动轮23之间通过皮带传动连接；

工作台1上开设有两个限位孔，限位孔与张紧部8的位置对应，工装结构3包括限位套27、转轴28和第三从动轮29，限位套27为开口向上的筒装结构，限位套27通过限位孔穿入工作台1内，限位套27的内侧壁固定有橡胶垫30，限位套27的外侧壁与限位孔之间通过轴承转动连接，转轴28的一端与限位套27的底部固定连接，转轴28的另一端与第三从动轮29固定连接，工作台1内还安装有第三电机31，第三电机31的输出轴上固定有第三主动轮32，第三主动轮32与第三从动轮29之间通过皮带传动连接。

额外地，升降板5上还设置有自动换布结构38，自动换布结构38包括连接块39、第四电机40和第五电机41，第四电机40安装于安装座35的外部，第四电机40的输出轴穿入安装座35且与第一张紧轮36固定连接，连接块39的一端与升降板5固定连接，第五电机41固定于连接块39上背离第一砂布轮6的一侧，第五电机41的输出轴穿过连接块39且与第一砂布轮6固定连接。第一电机16、第二电机25、第三电机31、第四电机40和第五电机41均为抱闸伺服电机。

升降板5上还倾斜设置有气缸45和延伸块46，气缸45的活塞杆上转动连接有连杆47，连杆47的另一端与张紧部8固定连接，张紧部8的顶端与延伸块46转动连接。

升降板5的顶端与机架2的顶端之间固定连接有第一防尘折布42，升降板5的底端与机架2的底端之间固定连接有第二防尘折布43。在升降板5上升的过程中，第一防尘折布42折叠，第二防尘折布43展开，在升降板5下降的过程中，第一防尘折布42展开，第二防尘折布43折叠，第一防尘折布42和第二防尘折布43能够防止打磨产生的灰尘覆盖黏覆在第一丝杆15上。

工作台1内还设置有两个吸尘器44，吸尘器44上连接有管道，管道的另一端位于限位套27的上方一侧。打磨产生的灰尘能够通过管道被吸尘器44吸收，提高了工作环境的安全性。

工作原理：操作之前，先将成卷的砂布套在第二砂布轮7上，将砂布的一端抽出绕过张紧部8一侧的滚轴33，再绕过张紧部8的底端，接着绕过张紧部8另一侧的滚轴33，再由第二张紧轮37的下方进入并绕过第二张紧轮37的上方和第一张紧轮36的下方，从第一张紧轮36的上方穿出，最后固定在第一砂布轮6上。当需要打磨保温杯的杯口时，将保温杯的杯身放入限位套27内，保温杯的杯身挤压橡胶垫30，橡胶垫30被压缩并形成反弹的力，将保温杯压紧在限位套27内。接着启动第二电机25，第二电机25的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的第二主动轮26顺时针旋转，第二主动轮26通过皮带带动第二从动轮23顺时针旋转，第二从动轮23的旋转带动与其固定连接的第二转杆22在第二基座20中顺时针旋转，第二转杆22带动与其固定连接的第二丝杆24顺时针旋转，第二丝杆24的旋转带动套设在其上的第二螺母座18沿着第二丝杆24向保温杯所在方向移动，当张紧部8位于保温杯的杯口边沿正上方时，关闭第二电机25。接着启动第一电机16，第一电机16的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的第一主动轮17顺时针旋转，第一主动轮17通过皮带带动第一从动轮14顺时针旋转，第一从动轮14的旋转带动与其固定连接的第一转杆13在第一基座11中顺时针旋转，第一转杆13带动与其固定连接的第一丝杆15顺时针旋转，第一丝杆15的旋转带动套设在其上的第一螺母座9沿着第一丝杆15向下移动移动，当张紧部8底端的砂布与保温杯的杯口边沿接触时，关闭第一电机16。接着启动第三电机31，第三电机31的输出轴旋转带动与其固定连接的第三主动轮32旋转，第三主动轮32通过皮带带动第三从动轮29旋转，第三从动轮29带动与其固定连接的转轴28旋转，转轴28带动与其固定连接的限位套27在限位孔中旋转，限位套27带动固定在其内的保温杯旋转，保温杯旋转的过程中，张紧部8底端的砂布即可对其杯口进行打磨。同理，一个保温杯打磨完后，关闭第三电机31，启动第一电机16，使第一电机16的输出轴逆时针旋转即可带动砂布组件4上升，启动第二电机25，使第二电机25的输出轴逆时针旋转即可带动机架2后移。本实用新型能够自动打磨保温杯的杯口，加工的效率高，省时省力。

当张紧部8下端的砂布被摩擦损耗时，启动第四电机40，第四电机40的输出轴旋转带动第一张紧轮36旋转，从而将砂布从第二砂布轮7上抽出一段，使未使用过的砂布位于张紧部8下端，此时第一砂布轮6与第一张紧轮36之间的那段砂布会处于松弛状态，接着启动第五电机41，第五电机41的输出轴旋转带动与其固定连接的第一砂布轮6旋转，从而将第一砂布轮6与第一张紧轮36之间的那段砂布缠绕在第一砂布轮6上。

当保温杯的杯口在设计上有凸块时，启动气缸45，气缸45的活塞杆倾斜着向下移动，带动连接杆发生倾斜，连接杆推动张紧部8，张紧部8的顶端在延伸块46上转动，从而使张紧部8向上转动形成倾斜的角度，进而更好地打磨保温杯的杯口上的凸块。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：如图7和图8所示，限位套27的内壁不再黏覆有橡胶垫30。而是另外在工作台1内设置夹紧结构，夹紧结构包括夹紧套48、传动杆49和液压缸50，夹紧套48以间隙配合的方式插入限位套27内，夹紧套48包括底板51以及若干固定于底板51上端边沿处的围杆52，若干围杆52的顶端均固定有向夹紧套48外倾斜的倾斜块53，且若干围杆52均采用弹性材料制成，限位套27的底部开设有第一通孔，转轴28的中心位置开设有与第一通孔位置对应的第二通孔，传动杆49的一端与底板51的底端固定连接，传动杆49的另一端穿过第一通孔和第二通孔，并与液压缸50的活塞杆固定连接，液压缸50的外壳固定于工作台1内。

由于若干倾斜块53均向夹紧套48外倾斜，夹紧套48的套口外直径大于底板51的直径，且当夹紧套48处于原始状态时，夹紧套48的套口外直径大于限位套27的套口口径，夹紧套48位于限位套27中时，夹紧套48顶部的倾斜块53会高出限位套27，夹紧套48的底板51与限位套27的底部保留有间隔，当在夹紧套48内放入保温杯后，启动液压缸50，液压缸50的活塞杆收缩，带动传动杆49向下移动，传动杆49带动夹紧套48向限位套27内移动，若干倾斜块53均向夹紧套48内挤压，从而压紧夹紧套48内的保温杯。同理，当需要取出保温杯时，液压缸50的活塞杆伸长，将夹紧套48的顶端一部分重新推出限位套27，由于围杆52本身具有的弹性，围杆52恢复原始状态，而夹紧套48也不再对保温杯具有夹紧的力，可以很方便地将保温杯取出。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种双工位磨口机，其特征在于：包括工作台(1)、两个机架(2)以及分别与两个所述机架(2)位置对应的两个工装结构(3)，所述机架(2)滑动连接于工作台(1)的顶端，所述机架(2)上靠近工装结构(3)的一侧滑动连接有砂布组件(4)；

所述砂布组件(4)包括升降板(5)、第一砂布轮(6)、第二砂布轮(7)和张紧部(8)，所述升降板(5)上靠近机架(2)的一侧中间位置固定有第一螺母座(9)，所述升降板(5)上靠近机架(2)的一侧两端均固定有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)上背离升降板(5)的一侧开设有第一滑槽，所述机架(2)的前侧的顶端固定有与第一螺母座(9)位置对应的第一基座(11)，所述机架(2)的前侧的两端固定有与第一滑块(10)位置对应的第一滑轨(12)，所述第一基座(11)中穿设有通过轴承转动连接的第一转杆(13)，第一转杆(13)上背离第一螺母座(9)的一端固定有第一从动轮(14)，第一转杆(13)上靠近第一螺母座(9)的一端固定有第一丝杆(15)，所述第一螺母座(9)套设于第一丝杆(15)的外部，所述第一滑块(10)通过第一滑槽套设在第一滑轨(12)上，所述机架(2)的后侧安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴上固定有第一主动轮(17)，所述第一主动轮(17)与第一从动轮(14)之间通过皮带传动连接，所述第一砂布轮(6)和第二砂布轮(7)均转动连接于升降板(5)上背离机架(2)的一侧，所述张紧部(8)固定连接于升降板(5)上背离机架(2)的一侧，且所述张紧部(8)位于第一砂布轮(6)和第二砂布轮(7)的下方；

所述机架(2)的底端中间位置固定有第二螺母座(18)，所述机架(2)的底端两侧均固定有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的底端开设有第二滑槽，所述工作台(1)的顶端固定有与第二螺母座(18)位置对应的第二基座(20)以及与第二滑块(19)位置对应的第二滑轨(21)，所述第二基座(20)中穿设有通过轴承转动连接的第二转杆(22)，第二转杆(22)上背离第二螺母座(18)的一端固定有第二从动轮(23)，第二转杆(22)上靠近第二螺母座(18)的一端固定有第二丝杆(24)，所述第二螺母座(18)套设于第二丝杆(24)的外部，所述第二滑块(19)通过第二滑槽套设在第二滑轨(21)上，所述工作台(1)的内部安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴上固定有第二主动轮(26)，所述第二主动轮(26)与第二从动轮(23)之间通过皮带传动连接；

所述工作台(1)上开设有两个限位孔，所述限位孔与张紧部(8)的位置对应，所述工装结构(3)包括限位套(27)、转轴(28)和第三从动轮(29)，所述限位套(27)为开口向上的筒装结构，所述限位套(27)通过限位孔穿入工作台(1)内，所述限位套(27)的内侧壁固定有橡胶垫(30)，所述限位套(27)的外侧壁与限位孔之间通过轴承转动连接，所述转轴(28)的一端与限位套(27)的底部固定连接，所述转轴(28)的另一端与第三从动轮(29)固定连接，所述工作台(1)内还安装有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴上固定有第三主动轮(32)，所述第三主动轮(32)与第三从动轮(29)之间通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述张紧部(8)的两侧均转动连接有滚轴(33)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述升降板(5)上还固定有位于张紧部(8)斜上方的张紧轮组(34)，所述张紧轮组(34)包括安装座(35)、第一张紧轮(36)和第二张紧轮(37)，所述安装座(35)的一端与升降板(5)固定连接，所述第一张紧轮(36)和第二张紧轮(37)转动连接在安装座(35)的内部，且所述第一张紧轮(36)所处的高度低于第二张紧轮(37)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述升降板(5)上还设置有自动换布结构(38)，所述自动换布结构(38)包括连接块(39)、第四电机(40)和第五电机(41)，所述第四电机(40)安装于安装座(35)的外部，所述第四电机(40)的输出轴穿入安装座(35)且与第一张紧轮(36)固定连接，所述连接块(39)的一端与升降板(5)固定连接，所述第五电机(41)固定于连接块(39)上背离第一砂布轮(6)的一侧，所述第五电机(41)的输出轴穿过连接块(39)且与第一砂布轮(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述第一电机(16)、第二电机(25)、第三电机(31)、第四电机(40)和第五电机(41)均为抱闸伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述升降板(5)的顶端与机架(2)的顶端之间固定连接有第一防尘折布(42)，所述升降板(5)的底端与机架(2)的底端之间固定连接有第二防尘折布(43)。

7.根据权利要求6所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述工作台(1)内还设置有两个吸尘器(44)，所述吸尘器(44)上连接有管道，所述管道的另一端位于限位套(27)的上方一侧。

8.根据权利要求7所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述升降板(5)上还倾斜设置有气缸(45)和延伸块(46)，所述气缸(45)的活塞杆上转动连接有连杆(47)，所述连杆(47)的另一端与张紧部(8)固定连接，所述张紧部(8)的顶端与延伸块(46)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种双工位磨口机，其特征在于：所述工作台(1)内还设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧套(48)、传动杆(49)和液压缸(50)，所述夹紧套(48)以间隙配合的方式插入限位套(27)内，所述夹紧套(48)包括底板(51)以及若干固定于底板(51)上端边沿处的围杆(52)，若干所述围杆(52)的顶端均固定有向夹紧套(48)外倾斜的倾斜块(53)，且若干所述围杆(52)均采用弹性材料制成，所述限位套(27)的底部开设有第一通孔，所述转轴(28)的中心位置开设有与第一通孔位置对应的第二通孔，所述传动杆(49)的一端与底板(51)的底端固定连接，所述传动杆(49)的另一端穿过第一通孔和第二通孔，并与液压缸(50)的活塞杆固定连接，所述液压缸(50)的外壳固定于工作台(1)内。

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