CN213730681U - 一种用于机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括装置主体，所述装置主体包括第一分框和第二分框，所述第一分框的一端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的下表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有第二齿条，所述齿轮的内表面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有旋钮，所述装置主体的外表面活动连接有保护壳；通过设计的第一分框、第二分框、机械爪、第一齿条和第二齿条，解决了用于机械设备制造的机械夹爪在使用过程中，需要操控机械手对设备进行固顶，以便于对设备的制造和组装，为了避免在装置使用过程中不便于调节机械手之间的距离，影响装置正常使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于机械设备制造的机械夹爪。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的用于机械设备制造的机械夹爪在使用过程中，需要操控机械手对设备进行固顶，以便于对设备的制造和组装，为了避免在装置使用过程中不便于调节机械手之间的距离，影响装置正常使用的问题，为此我们提出一种用于机械设备制造的机械夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械设备制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的用于机械设备制造的机械夹爪在使用过程中，需要操控机械手对设备进行固顶，以便于对设备的制造和组装，为了避免在装置使用过程中不便于调节机械手之间的距离，影响装置正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括装置主体，所述装置主体包括第一分框和第二分框，所述第一分框的一端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的下表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有第二齿条，所述齿轮的内表面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有旋钮，所述装置主体的外表面活动连接有保护壳。
优选的，所述装置主体内表面的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的内表面活动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面活动连接有压块，所述连接杆的一端活动连接有机械爪，所述机械爪的一侧固定连接有压缩弹簧。
优选的，所述压缩弹簧的一端和压块外表面的一侧固定连接，所述机械爪和压块通过压缩弹簧固定连接。
优选的，所述连接杆和固定块通过限位块活动连接，所述机械爪和限位块通过连接杆活动连接。
优选的，所述旋钮和齿轮通过传动轴固定连接，所述第一齿条和第二齿条通过齿轮活动连接。
优选的，所述第一齿条的下表面和第二齿条的上表面均设置齿槽，所述第一齿条和第二齿条均位于保护壳的内部。
优选的，所述保护壳的内表面开设有旋转槽，所述传动轴的一端位于槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计的第一分框、第二分框、机械爪、第一齿条和第二齿条，解决了用于机械设备制造的机械夹爪在使用过程中，需要操控机械手对设备进行固顶，以便于对设备的制造和组装，为了避免在装置使用过程中不便于调节机械手之间的距离，影响装置正常使用的问题。
2、通过设计的连接杆、限位块、固定块、压缩弹簧和压块，解决了用于机械设备制造的机械夹爪在使用过程中，对设备的夹持固定中，可能会导致机械手受压，为了避免过大的压力导致机械手的损坏，影响装置的使用寿命，造成一定资源浪费的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的齿轮结构示意图；
图3为本实用新型的第一齿条结构示意图；
图4为本实用新型的限位块结构示意图。
图中：1、装置主体；2、第一分框；3、第二分框；4、机械爪；5、第一齿条；6、第二齿条；7、齿轮；8、传动轴；9、旋钮；10、保护壳；11、连接杆；12、限位块；13、固定块；14、压缩弹簧；15、压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括装置主体1，装置主体1包括第一分框2和第二分框3，第一分框2的一端固定连接有第一齿条5，第一齿条5的下表面啮合连接有齿轮7，齿轮7的外表面啮合连接有第二齿条6，齿轮7的内表面固定连接有传动轴8，传动轴8的一端固定连接有旋钮9，装置主体1的外表面活动连接有保护壳10。
本实施方案中，装置使用过程中旋转旋钮9带动传动轴8旋转，然后旋钮9带动齿轮7旋转，齿轮7带动与其啮合连接的第一齿条5和第二齿条6做相对运动，带动装置主体1的两部分第一分框2和第二分框3做同样的运动，将装置主体1内表面所安装的机械爪4进行移动，便于对机械爪4之间距离的调整。
具体的，装置主体1内表面的两侧均固定连接有固定块13，固定块13的内表面活动连接有限位块12，限位块12的一侧固定连接有连接杆11，连接杆11的外表面活动连接有压块15，连接杆11的一端活动连接有机械爪4，机械爪4的一侧固定连接有压缩弹簧14。
本实施方案中，装置使用过程中，当机械爪4受到压力时，通过连接杆11带动限位块12向固定块13的内部移动，并在压块15的一侧压缩压缩弹簧14使其受力，然后在压缩弹簧14力的作用下减少机械爪4工作过程中所受压力，便于对装置的使用。
具体的，压缩弹簧14的一端和压块15外表面的一侧固定连接，机械爪4和压块15通过压缩弹簧14固定连接。
本实施方案中，机械爪4受到压力时，在压块15的一侧压缩连接杆11，并在连接杆11力的作用下减少机械爪4所受的压力。
具体的，连接杆11和固定块13通过限位块12活动连接，机械爪4和限位块12通过连接杆11活动连接。
本实施方案中，连接杆11在压缩弹簧14的带动下移动时，带动限位块12在固定块13的内部移动，便于对装置的使用。
具体的，旋钮9和齿轮7通过传动轴8固定连接，第一齿条5和第二齿条6通过齿轮7活动连接。
本实施方案中，旋转旋钮9带动传动轴8和齿轮7旋转，齿轮7旋转通过啮合连接带动第一齿条5和第二齿条6做相对运动，便于控制装置主体1两部分第一分框2和第二分框3之间的距离。
具体的，第一齿条5的下表面和第二齿条6的上表面均设置齿槽，第一齿条5和第二齿条6均位于保护壳10的内部。
本实施方案中，第一齿条5和第二齿条6外表面的齿槽用于在齿轮7的作用下控制第一齿条5和第二齿条6的移动。
具体的，保护壳10的内表面开设有旋转槽，传动轴8的一端位于槽内。
本实施方案中，保护壳10内表面的旋转槽用于传动轴8在保护壳10内表面的旋转，便于旋钮9带动传动轴8的旋转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括第一分框(2)和第二分框(3)，所述第一分框(2)的一端固定连接有第一齿条(5)，所述第一齿条(5)的下表面啮合连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的外表面啮合连接有第二齿条(6)，所述齿轮(7)的内表面固定连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的一端固定连接有旋钮(9)，所述装置主体(1)的外表面活动连接有保护壳(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述装置主体(1)内表面的两侧均固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的内表面活动连接有限位块(12)，所述限位块(12)的一侧固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外表面活动连接有压块(15)，所述连接杆(11)的一端活动连接有机械爪(4)，所述机械爪(4)的一侧固定连接有压缩弹簧(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述压缩弹簧(14)的一端和压块(15)外表面的一侧固定连接，所述机械爪(4)和压块(15)通过压缩弹簧(14)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接杆(11)和固定块(13)通过限位块(12)活动连接，所述机械爪(4)和限位块(12)通过连接杆(11)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述旋钮(9)和齿轮(7)通过传动轴(8)固定连接，所述第一齿条(5)和第二齿条(6)通过齿轮(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一齿条(5)的下表面和第二齿条(6)的上表面均设置齿槽，所述第一齿条(5)和第二齿条(6)均位于保护壳(10)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述保护壳(10)的内表面开设有旋转槽，所述传动轴(8)的一端位于槽内。
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2020
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