CN213730067U - 一种型钢的自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种型钢的自动焊接装置,属于型钢焊接领域,包括底座、焊接机器人、安装架、导向轨、门型架、滑动槽、减速机、动力电机、夹持块、导向杆、动力螺杆、动力螺母。本实用新型通过将两段型钢分别滑动放置在安装架上的导向轨上,当两段型钢对接后,动力电机动作通过减速机减速增加力矩后带动动力螺杆转动,进而动力螺杆转动带动动力螺母向下移动,动力螺母向下移动,带动夹持块及起到导向作用的导向杆在滑动槽内向下移动,进而夹持块与型钢接触将型钢固定,通过两个导向轨之间的空隙,利用焊接机器人可对型钢的两面进行焊接,可利用正反转电路对动力电机进行正反转控制,进而控制夹持块对型钢的夹持和松开,夹持稳定性高。

Description

一种型钢的自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及型钢焊接领域,特别是一种型钢的自动焊接装置。
背景技术
型钢在生产制造过程中需要对多段型钢进行焊接连接,而型钢中H型钢是常见的型钢类型,现有对于H型钢的焊接多为人工进行焊接,现有虽有自动焊接机械臂,但是由于没有针对H型钢的固定夹持结构,使得自动焊接设备难以对型钢进行自动化焊接,因此需要一种解决上述问题的型钢的自动焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题,设计了一种型钢的自动焊接装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种型钢的自动焊接装置,包括底座、焊接机器人、安装架、导向轨、门型架、滑动槽、减速机、动力电机、夹持块、导向杆、动力螺杆、动力螺母,所述焊接机器人安装于底座上表面中部,所述安装架安装于底座上表面上,两个所述导向轨分别对称横向安装于安装架上方两侧,两个所述门型架分别安装于两个导向轨上且位于导向轨上方,所述滑动槽开于门型架前后两侧,所述减速机安装于门型架上方,所述动力电机安装于减速机上方,所述夹持块滑动嵌装于门型架内,两个所述导向杆分别安装于夹持块两侧且滑动嵌于滑动槽内,所述动力螺杆安装于减速机下方输出轴上,所述动力螺母安装于夹持块上部且咬合套装于动力螺杆上。
优选的,两个所述门型架安装位置位于导向轨内侧。
优选的,所述夹持块为中空的块状结构,所述动力螺母安装于上述中空块状结构的上侧,所述动力螺杆下端位于上述中空块状结构中部部位内。
优选的,所述夹持块下表面宽度与导向轨宽度相同。
优选的,所述夹持块下表面设有橡胶块,所述橡胶块安装于夹持块下表面上。
有益效果
本实用新型提供了一种型钢的自动焊接装置,具备以下有益效果,本装置通过其结构设计,利用将两段型钢分别滑动放置在安装架上的导向轨上,当两段型钢对接后,动力电机动作通过减速机减速增加力矩后带动动力螺杆转动,进而动力螺杆转动带动动力螺母向下移动,动力螺母向下移动,带动夹持块及起到导向作用的导向杆在滑动槽内向下移动,进而夹持块与型钢接触将型钢固定,通过两个导向轨之间的空隙,利用焊接机器人可对型钢的两面进行焊接,可利用正反转电路对动力电机进行正反转控制,进而控制夹持块对型钢的夹持和松开,夹持稳定性高,进而解决了背景技术中提出的问题。
附图说明
图1是本实用新型所述型钢的自动焊接装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述型钢的自动焊接装置的门型架5部位的侧视结构示意图;
图3是本实用新型所述型钢的自动焊接装置所配套焊接的型钢的结构示意图。
图中,1、底座;2、焊接机器人;3、安装架;4、导向轨;5、门型架;6、滑动槽;7、减速机;8、动力电机;9、夹持块;10、导向杆;11、动力螺杆;12、动力螺母;13、橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种型钢的自动焊接装置,包括底座1、焊接机器人2、安装架3、导向轨4、门型架5、滑动槽6、减速机7、动力电机8、夹持块9、导向杆10、动力螺杆11、动力螺母12,所述焊接机器人2安装于底座1上表面中部,所述安装架3安装于底座1上表面上,两个所述导向轨4分别对称横向安装于安装架3上方两侧,两个所述门型架5分别安装于两个导向轨4上且位于导向轨4上方,所述滑动槽6开于门型架5前后两侧,所述减速机7安装于门型架5上方,所述动力电机8安装于减速机7上方,所述夹持块9滑动嵌装于门型架5内,两个所述导向杆10分别安装于夹持块9两侧且滑动嵌于滑动槽6内,所述动力螺杆11安装于减速机7下方输出轴上,所述动力螺母12安装于夹持块9上部且咬合套装于动力螺杆11上,其中,动力电机8可选用伺服电机或步进电机。
本实用新型中,两个所述门型架5安装位置位于导向轨4内侧,所述进而使得夹持块9便于对导向轨内侧的型钢进行夹持,提高焊接时的夹持稳定性。
本实用新型中,所述夹持块9为中空的块状结构,所述动力螺母12安装于上述中空块状结构的上侧,所述动力螺杆11下端位于上述中空块状结构中部部位内,中空的夹持块9便于容纳动力螺杆11。
本实用新型中,所述夹持块9下表面宽度与导向轨4宽度相同,且夹持块9的宽度和H型钢的上下两个凹槽的宽度相同,便于对型钢进行导向。
本实用新型中,所述夹持块9下表面设有橡胶块13,所述橡胶块13安装于夹持块9下表面上,进而利用橡胶块13的高摩擦系数提升夹持的稳定性。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。
在本实施方案中:
本装置通过将两段型钢分别滑动放置在安装架3上的导向轨4上,当两段型钢对接后,动力电机8动作通过减速机7减速增加力矩后带动动力螺杆11转动,进而动力螺杆11转动带动动力螺母12向下移动,动力螺母12向下移动,带动夹持块9及起到导向作用的导向杆10在滑动槽6内向下移动,进而夹持块9与型钢接触将型钢固定,通过两个导向轨4之间中部的空隙,不妨碍焊接机器人对型钢的上下两面进行焊接,可利用正反转电路对动力电机8进行正反转控制,进而控制夹持块9对型钢的夹持和松开,夹持稳定性高,可利用过载保护电路对动力电机8进行过载保护,防止动力电机8负载过大导致动力电机8烧毁。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种型钢的自动焊接装置,包括底座(1)、焊接机器人(2)、安装架(3)、导向轨(4)、门型架(5)、滑动槽(6)、减速机(7)、动力电机(8)、夹持块(9)、导向杆(10)、动力螺杆(11)、动力螺母(12),所述焊接机器人(2)安装于底座(1)上表面中部,所述安装架(3)安装于底座(1)上表面上,其特征在于,两个所述导向轨(4)分别对称横向安装于安装架(3)上方两侧,两个所述门型架(5)分别安装于两个导向轨(4)上且位于导向轨(4)上方,所述滑动槽(6)开于门型架(5)前后两侧,所述减速机(7)安装于门型架(5)上方,所述动力电机(8)安装于减速机(7)上方,所述夹持块(9)滑动嵌装于门型架(5)内,两个所述导向杆(10)分别安装于夹持块(9)两侧且滑动嵌于滑动槽(6)内,所述动力螺杆(11)安装于减速机(7)下方输出轴上,所述动力螺母(12)安装于夹持块(9)上部且咬合套装于动力螺杆(11)上。
2.根据权利要求1所述的型钢的自动焊接装置,其特征在于,两个所述门型架(5)安装位置位于导向轨(4)内侧。
3.根据权利要求1所述的型钢的自动焊接装置,其特征在于,所述夹持块(9)为中空的块状结构,所述动力螺母(12)安装于上述中空的块状结构的上侧,所述动力螺杆(11)下端位于上述中空的块状结构中部部位内。
4.根据权利要求1所述的型钢的自动焊接装置,其特征在于,所述夹持块(9)下表面宽度与导向轨(4)宽度相同。
5.根据权利要求1所述的型钢的自动焊接装置,其特征在于,所述夹持块(9)下表面设有橡胶块(13),所述橡胶块(13)安装于夹持块(9)下表面上。
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