CN213728738U - 预包边机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种预包边机构包括：内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。本实用新型中采用了气缸驱动结构，实现了定位、夹紧、预包边等功能，能够实现在汽车钣金件的翻边角度过大的情况下，对于钣金件进行预包边，其结构具有简单实用快速的特点。
Description
技术领域
本实用新型的实施例涉及包边机构，特别涉及一种预包边机构。
背景技术
在生产中某些汽车钣金件的翻边角度过大，机器人包边工具无法保证质量地完成包边作业。预包边机构就是应用在机器人包边工序之前，先对大角度的翻边进行预折弯至一个合适机器人包边的角度，然后机器人再对其包边作业。此功能机构可以制作成独立的工位治具，也可以作为一组机构融合在特定的夹具、治具中。如单独制作成预包边工作台或在上件台中添加此功能模块，应用灵活。所以，预包边机构的机构被要求结构简单，快速。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种预包边机构，采用了气缸驱动结构，实现了定位、夹紧、预包边等功能，能够实现在汽车钣金件的翻边角度过大的情况下，对于钣金件进行预包边，其结构具有简单实用快速的特点。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种预包边机构，其特征在于，包括：
内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；
锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；
外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。
其中，所述的内模定位机构还包括：
连杆，连杆设置在所述的外模型块的一侧；连杆的侧面与所述的外模型块的一侧相对设置；在连杆的一端通过活动连接头活动连接气缸的接长杆的一端；连杆的中间位置通过连接架的一端固定，通过连接架与所述的外模推压机构上的滑块活动连接；在连杆的一侧设置所述的内模型块；
第一气缸，设置在所述的内模定位机构的一侧；第一气缸的活塞杆与接长杆的另一端；第一气缸带动连杆进行滑动。
其中，所述的锁紧机构还包括：
第二气缸，设置在固定在所述的锁紧机构的一侧，在第二气缸的气缸杆上连接压紧头，在压紧头的前端设置凸轮压块；凸轮压块设置在压紧头的内部，与压紧头呈活动连接；在压紧头的前方设置一挡块；在挡块与压紧头之间设置挡片。
其中，所述的外模推压机构还包括：
第三气缸，设置在所述的外模推压机构的下方，第三气缸呈竖立状，第三气缸固定在所述的外模推压机构的下方；在第三气缸的一端的活塞杆上设置限位螺母；在第三气缸的另一端的活塞杆上活动连接三连杆机构的其中一个连杆的一端；
滑块，与三连杆机构的其中一个连杆的一端连接；滑块设置在所述的外模推压机构的上方；滑块呈前后滑动结构，在滑块的一端设置一仿形孔；仿形孔与设置在仿形孔下方的支撑型块配合出模型空腔。
其中，所述的三连杆机构还包括：
第一连杆，第一连杆的一端活动连接至所述的外模推压机构的固定支座上；
第二连杆，第二连杆活动连接至所述的滑块上；
第三连杆，第三连杆活动连接第三气缸上的活塞杆的一端；
第一连杆的另一端、第二连杆另一端和第三连杆的另一端销轴活动连接。
其中，所述的预包边机构的底部设置支撑底座，分别固定内模定位机构、锁紧机构、外模推压机构。
其中，所述的外模推压机构上的滑块的两侧设置滑槽。
其中，在所述的滑块的后侧设置止退块。
其中，所述的支撑型块的下方同样设置支撑底座。
其中，所述的凸轮压块呈半圆状，所述的凸轮压块的一侧活动连接第二气缸的活塞杆；所述的凸轮压块的另一侧活动连接至所述的锁紧机构的外框上。
本实用新型的实施方式同现有技术相比，能够快速地实现预包边，装置的结构简单，应用灵活，解决了大角度部位包边工具无法包边的问题，同时，本实用新型中的装置应用灵活，可作为一功能模组融合在夹具、治具中，也可以单独制作成预包边工作台。另外，动力源只用到气缸，无电力驱动，节能环保。本实用新型中的三连杆增力机构，设计新颖，制作简单，小功耗输出大推力；锁紧功能采用凸轮机构，结构简单，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内模定位机构示意图；
图3为本实用新型的锁紧机构的示意图；
图4为本实用新型外模推压机全剖状态下的示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种预包边机构，如图1、图2、图3、图4所示，包括：
内模定位机构10，内模定位机构设置整个预包边机构的中间；这样的布局有利于缩小整个装置对于物理空间的占用。
锁紧机构20，设置内模定位机构10的一侧；与内模定位机构10上的内模型块11配合，进行锁紧；
外模推压机构30，外模推压机构30设置锁紧机构20的外侧；外模推压机构30通过外模型块31与内模型块11；在气缸的作用下进行包边。
在本实施例中的上述结构，具有结构简单，能够快速地实现预包边，装置的结构简单，应用灵活，解决了大角度部位包边工具无法包边的问题，同时，本实用新型中的装置应用灵活，可作为一功能模组融合在夹具、治具中，也可以单独制作成预包边工作台。
为了进一步更好地体现本实施例中的具体结构，在本实施例中的，结合附图2所示，内模定位机构10还包括：
连杆12，连杆12设置在外模型块31的一侧；连杆12的侧面与外模型块31的一侧相对设置；在连杆12的一端通过活动连接头14活动连接气缸的接长杆15的一端；连杆112的中间位置通过连接架16的一端固定，通过连接架16与外模推压机构30上的滑块32活动连接；在连杆12的一侧设置内模型块11；上述的内模定位机构10，利用内模型块11进行在包边过程中的定位，达到预包边的准确性；能够实现内模型块11和连杆12之间的压紧和定型，最终实现对于产品的定位。
第一气缸13，设置在内模定位机构10的一侧；第一气缸13的活塞杆与接长杆15的另一端；第一气缸13带动连杆12进行滑动。这样的机构就实现了内模型块11和连杆12之间的压紧和定型的同时，还能对于产品进行上、下料的操作。
在本实施例中结合附图3所示，锁紧机构20还包括：
第二气缸21，设置在固定在锁紧机构20的一侧，在第二气缸21的气缸杆上连接压紧头22，在压紧头22的前端设置凸轮压块23；凸轮压块23设置在压紧头22的内部，与压紧头22呈活动连接；在压紧头22的前方设置一挡块24；在挡块24与压紧头22之间设置挡片25。为了更好地实现预包边的过程中，压紧的过程，凸轮压块23呈半圆状，凸轮压块23的一侧活动连接第二气缸21的活塞杆；凸轮压块23的另一侧活动连接至锁紧机构20的外框26上。上述的结构，能够透过凸轮压块23在第二气缸21下，实现对于产品的紧固，锁紧机构20利用了凸轮原理，第二气缸21活塞杆连接凸轮机构，第二气缸21推出时凸轮压块23接触面越过死点位置压在内模定位机构10的连杆12上，内模定位机构10受到外力时，由于凸轮压块23存在半径差，连杆12只会越压越紧，产品牢牢地被锁住。
在本实施例中结合附图4所示，外模推压机构30还包括：
第三气缸33，设置在外模推压机构30的下方，第三气缸33呈竖立状，第三气缸33固定在外模推压机构30的下方；在第三气缸33的一端的活塞杆上设置限位螺母34；在第三气缸33的另一端的活塞杆上活动连接三连杆机构的其中一个连杆的一端；
滑块32，与三连杆机构的其中一个连杆的一端连接；滑块32设置在外模推压机构30的上方；滑块32呈前后滑动结构，在滑块32的一端设置一仿形孔36；仿形孔36与设置在仿形孔36下方的支撑型块35配合出模型空腔；这样就可以利用外模推压机构30第三气缸33通过三连杆机构，带动滑块32，利用仿形孔36与设置在仿形孔36下方的支撑型块35配合出的模型空腔；对产品进行预包边。上述的结构简单、而且，在本实施例中采用了三连杆机构的增力机构，实现了小的输入力大的输出力。应用的第三气缸33是双出杆气缸，竖立放置，下端安装限位螺母34，上端连接三连杆机构。三连杆机构一杆固定并转动，一杆和气缸连接，一杆和滑块连接。滑块32上安装外模型块31。第三气缸33向上伸出，通过连杆机构，滑块右移，推压板件翻边弯曲变形，直至与内模型块11接触。三连杆机构呈三角形分布，随着工作时第三气缸33的伸出，三角形的夹角会逐渐变小，力臂变大，所产生的推力则逐渐增大，当其中两杆共线时，输出力达到最大。
在本实施例中，为了进一步说明三连杆机构，三连杆机构还包括：
第一连杆37，第一连杆37的一端活动连接至外模推压机构30的固定支座40上；
第二连杆38，第二连杆38活动连接至滑块32上；
第三连杆39，第三连杆39活动连接第三气缸33上的活塞杆的一端；
第一连杆37的另一端、第二连杆38另一端和第三连杆39的另一端销轴活动连接。在上述的即为三连杆机构，三连杆机构的特点结构简单，输出的作用力大。
在本实施例中，结合附图1、附图2、附图3、附图4所示，在本实施例中的预包边机构的底部设置支撑底座50，分别固定内模定位机构10、锁紧机构20、外模推压机构30，起到作为本实施例中的预包边机构固定的作用。
结合附图4外模推压机构30上的滑块32的两侧设置滑槽41，滑槽41起到为滑块32导向的作用，为了限制滑块32的行程，在滑块32的后侧设置止退块42；支撑型块35的下方同样设置支撑底座50，主要是起到固定支撑型块35的作用，上述的结构是为了更好地利用本实施例中的外模推压机构30上的滑块32进行预包边。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (10)
1.一种预包边机构，其特征在于，包括：
内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；
锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；
外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。
2.根据权利要求1所述的预包边机构，其特征在于，所述的内模定位机构还包括：
连杆，连杆设置在所述的外模型块的一侧；连杆的侧面与所述的外模型块的一侧相对设置；在连杆的一端通过活动连接头活动连接气缸的接长杆的一端；连杆的中间位置通过连接架的一端固定，通过连接架与所述的外模推压机构上的滑块活动连接；在连杆的一侧设置所述的内模型块；
第一气缸，设置在所述的内模定位机构的一侧；第一气缸的活塞杆与接长杆的另一端；第一气缸带动连杆进行滑动。
3.根据权利要求1所述的预包边机构，其特征在于，所述的锁紧机构还包括：
第二气缸，设置在固定在所述的锁紧机构的一侧，在第二气缸的气缸杆上连接压紧头，在压紧头的前端设置凸轮压块；凸轮压块设置在压紧头的内部，与压紧头呈活动连接；在压紧头的前方设置一挡块；在挡块与压紧头之间设置挡片。
4.根据权利要求1所述的预包边机构，其特征在于，所述的外模推压机构还包括：
第三气缸，设置在所述的外模推压机构的下方，第三气缸呈竖立状，第三气缸固定在所述的外模推压机构的下方；在第三气缸的一端的活塞杆上设置限位螺母；在第三气缸的另一端的活塞杆上活动连接三连杆机构的其中一个连杆的一端；
滑块，与三连杆机构的其中一个连杆的一端连接；滑块设置在所述的外模推压机构的上方；滑块呈前后滑动结构，在滑块的一端设置一仿形孔；仿形孔与设置在仿形孔下方的支撑型块配合出模型空腔。
5.根据权利要求4所述的预包边机构，其特征在于，所述的三连杆机构还包括：
第一连杆，第一连杆的一端活动连接至所述的外模推压机构的固定支座上；
第二连杆，第二连杆活动连接至所述的滑块上；
第三连杆，第三连杆活动连接第三气缸上的活塞杆的一端；
第一连杆的另一端、第二连杆另一端和第三连杆的另一端销轴活动连接。
6.根据权利要求1-5任意一种所述的预包边机构，其特征在于，所述的预包边机构的底部设置支撑底座，分别固定内模定位机构、锁紧机构、外模推压机构。
7.根据权利要求6所述的预包边机构，其特征在于，所述的外模推压机构上的滑块的两侧设置滑槽。
8.根据权利要求7所述的预包边机构，其特征在于，在所述的滑块的后侧设置止退块。
9.根据权利要求4所述的预包边机构，其特征在于，所述的支撑型块的下方同样设置支撑底座。
10.根据权利要求3所述的预包边机构，其特征在于，所述的凸轮压块呈半圆状，所述的凸轮压块的一侧活动连接第二气缸的活塞杆；所述的凸轮压块的另一侧活动连接至所述的锁紧机构的外框上。
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