CN213716714U - 一种自动化插针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化插针机，包括支撑架，所述支撑架的后端设置有电箱，所述支撑架的上端设置有防护罩，所述防护罩的内侧设置有送料结构，所述送料结构的上端设置有剪切插针装配机构，所述剪切插针装配机构的后端设置有xy轴机构，所述xy轴机构的前端设置有收纳盒，所述收纳盒的一侧设置有放针台，所述支撑架的下端设置有下送料机构。本实用新型所述的一种自动化插针机，结构紧凑合理，能够实现全自动化插针，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题，同时还能检测不合格的插针、校正轻微变形的插针，检不合格的插针丢入收纳盒中。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针机技术领域，特别涉及一种自动化插针机。
背景技术
插针工艺是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱的操作，传统工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针工艺的进行，为此，我们提出了一种自动化插针机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动化插针机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动化插针机，包括支撑架，所述支撑架的后端设置有电箱，所述支撑架的上端设置有防护罩，所述防护罩的内侧设置有送料结构，所述送料结构的上端设置有剪切插针装配机构，所述剪切插针装配机构的后端设置有xy轴机构，所述xy轴机构的前端设置有收纳盒，所述收纳盒的一侧设置有放针台，所述支撑架的下端设置有下送料机构。
优选的，所述电箱固定连接于支撑架的后端，所述防护罩与支撑架之间为活动连接，所述防护罩的上端设置有把手，所述把手与防护罩之间为固定连接，所述防护罩的前端表面固定嵌有触摸屏。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利用防护罩可以对操作者进行防护，防止操作者误操作。
优选的，所述支撑架的一侧设置有放料机构，所述放料机构包括支撑板、导料槽以及料盘，所述支撑板固定连接于支撑架的上端表面，所述导料槽固定连接于支撑板的上端表面，所述料盘通过支架连接于支撑板的表面，且位于导料槽的上端。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利用放料机构，可以一次放置较多的插针，保证插针速度。
优选的，所述送料结构活动连接于支撑架的上端表面，且送料结构的一端与导料槽对其，所述送料结构包括下压板、上压板、棘轮以及电机，且上压板活动连接于下压板的表面，棘轮活动嵌于下压板的内侧，且与电机连接，所述剪切插针装配机构固定连接于支撑架的表面，且对应于送料结构的上端，所述剪切插针装配机构包括气缸、上刀、下刀以及上刀压块，下刀嵌于下压板内侧，上刀固定连接在上刀压块的下端，上刀压块与气缸连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利用电机配合棘轮，可以实现自动插针的自动送料，提高送料速度，保证送料效果，配合剪切插针装配机构可以实现自动剪切插针，并能够对插针进行轻微校正，保证插针质量。
优选的，所述xy轴机构固定连接于支撑架的上端，且对应于剪切插针装配机构的后端，所述收纳盒活动连接于支撑架的上端，所述放针台固定连接在支撑架的上端表面，且位于剪切插针装配机构与收纳盒中间，所述下送料机构活动连接于支撑架的下端外表面，且位于放针台的下端，所述下送料机构的上端贯穿于支撑架的表面。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过xy轴机构可以实现夹出产品，放到插针位，配合下送料机构进行插针。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动化插针机，通过设置有放料机构、送料结构、下送料机构、剪切插针装配机构、xy轴机构，人工把插针料带放入导料槽内，并将插针的孔位放入送料结构的棘轮上，然后再压下压板，之后再启动插针机，由送料结构实现自动送料，配合剪切插针装配机构将料带上的插针剪断，再通过xy轴机构插针夹出，并放到插针位，之后再利用下送料机构将需要插针的产品送入到插针位，实现自动化插针，该结构紧凑合理，能够实现全自动化插针，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题，同时还能检测不合格的插针、校正轻微变形的插针，检不合格的插针丢入收纳盒中。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化插针机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化插针机的局部结构示意图；
图3为本实用新型一种自动化插针机的另一角度的局部结构示意图；
图4为本实用新型一种自动化插针机的图3中A的放大图。
图中：1、支撑架；2、电箱；3、下送料机构；4、防护罩；5、把手；6、触摸屏；7、放料机构；71、支撑板；72、导料槽；73、料盘；8、送料结构；9、剪切插针装配机构；10、xy轴机构；11、收纳盒；12、放针台。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种自动化插针机，包括支撑架1，支撑架1的后端设置有电箱2，支撑架1的上端设置有防护罩4，防护罩4的内侧设置有送料结构8，送料结构8的上端设置有剪切插针装配机构9，剪切插针装配机构9的后端设置有xy轴机构10，xy轴机构10的前端设置有收纳盒11，收纳盒11的一侧设置有放针台12，支撑架1的下端设置有下送料机构3。
电箱2固定连接于支撑架1的后端，防护罩4与支撑架1之间为活动连接，防护罩4的上端设置有把手5，把手5与防护罩4之间为固定连接，防护罩4的前端表面固定嵌有触摸屏6。
支撑架1的一侧设置有放料机构7，放料机构7包括支撑板71、导料槽72以及料盘73，支撑板71固定连接于支撑架1的上端表面，导料槽72固定连接于支撑板71的上端表面，料盘73通过支架连接于支撑板71的表面，且位于导料槽72的上端。
送料结构8活动连接于支撑架1的上端表面，且送料结构8的一端与导料槽72对其，送料结构8包括下压板、上压板、棘轮以及电机，且上压板活动连接于下压板的表面，棘轮活动嵌于下压板的内侧，且与电机连接，剪切插针装配机构9固定连接于支撑架1的表面，且对应于送料结构8的上端，剪切插针装配机构9包括气缸、上刀、下刀以及上刀压块，下刀嵌于下压板内侧，上刀固定连接在上刀压块的下端，上刀压块与气缸连接。
xy轴机构10固定连接于支撑架1的上端，且对应于剪切插针装配机构9的后端，收纳盒11活动连接于支撑架1的上端，放针台12固定连接在支撑架1的上端表面，且位于剪切插针装配机构9与收纳盒11中间，下送料机构3活动连接于支撑架1的下端外表面，且位于放针台12的下端，下送料机构3的上端贯穿于支撑架1的表面。
需要说明的是，本实用新型为一种自动化插针机，在使用时，使用者把插针料带放入导料槽72内，并将插针的孔位放入送料结构8的棘轮上，然后再压下压板，之后再启动插针机，由送料结构8实现自动送料，配合剪切插针装配机构9将料带上的插针剪断，再通过xy轴机构10插针夹出，并放到插针位，之后再利用下送料机构3将需要插针的产品送入到插针位，实现自动化插针，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动化插针机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的后端设置有电箱(2)，所述支撑架(1)的上端设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)的内侧设置有送料结构(8)，所述送料结构(8)的上端设置有剪切插针装配机构(9)，所述剪切插针装配机构(9)的后端设置有xy轴机构(10)，所述xy轴机构(10)的前端设置有收纳盒(11)，所述收纳盒(11)的一侧设置有放针台(12)，所述支撑架(1)的下端设置有下送料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化插针机，其特征在于：所述电箱(2)固定连接于支撑架(1)的后端，所述防护罩(4)与支撑架(1)之间为活动连接，所述防护罩(4)的上端设置有把手(5)，所述把手(5)与防护罩(4)之间为固定连接，所述防护罩(4)的前端表面固定嵌有触摸屏(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化插针机，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧设置有放料机构(7)，所述放料机构(7)包括支撑板(71)、导料槽(72)以及料盘(73)，所述支撑板(71)固定连接于支撑架(1)的上端表面，所述导料槽(72)固定连接于支撑板(71)的上端表面，所述料盘(73)通过支架连接于支撑板(71)的表面，且位于导料槽(72)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化插针机，其特征在于：所述送料结构(8)活动连接于支撑架(1)的上端表面，且送料结构(8)的一端与导料槽(72)对其，所述送料结构(8)包括下压板、上压板、棘轮以及电机，且上压板活动连接于下压板的表面，棘轮活动嵌于下压板的内侧，且与电机连接，所述剪切插针装配机构(9)固定连接于支撑架(1)的表面，且对应于送料结构(8)的上端，所述剪切插针装配机构(9)包括气缸、上刀、下刀以及上刀压块，下刀嵌于下压板内侧，上刀固定连接在上刀压块的下端，上刀压块与气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化插针机，其特征在于：所述xy轴机构(10)固定连接于支撑架(1)的上端，且对应于剪切插针装配机构(9)的后端，所述收纳盒(11)活动连接于支撑架(1)的上端，所述放针台(12)固定连接在支撑架(1)的上端表面，且位于剪切插针装配机构(9)与收纳盒(11)中间，所述下送料机构(3)活动连接于支撑架(1)的下端外表面，且位于放针台(12)的下端，所述下送料机构(3)的上端贯穿于支撑架(1)的表面。
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023221617.6U patent/CN213716714U/zh active Active
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