CN213703481U - 一种机器人主控板减震保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人主控板减震保护装置，包括外壳和主控板，外壳的内部固定安装有主控板，外壳的内部固定安装有防护层，防护层的一侧面固定安装有连接块，连接块的一侧面固定安装有弹簧，弹簧的顶端一侧面固定安装有连接架，连接架的一侧面活动连接有活动杆，活动杆的一端固定安装有移动块，移动块的两侧面均固定安装有第二弹簧。本实用新型将主控板安装至外壳内，将防护层缠绕在主控板的外围，通过防护层能够对主控板进行初步的防护，使主控板所受的压力能够减少，然通通过连接块带动弹簧在外壳的内壁压动进行缓冲，让压力能够有效的抵缓。

Description

一种机器人主控板减震保护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种主控板减震保护装置。

背景技术

人型机器人，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，人形机器人在进行使用时需要使用到主控板，因此，对一种机器人主控板减震保护装置的需求日益增长

现有装置在进行使用时，由于控制主板的安装位置较为特殊，在进行使用时，控制主板的减震效果差，导致影响其正常使用的问题，降低了控制主板的使用寿命，因此解决以上问题提供一种机器人主控板减震保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的缺点，而提出的一种机器人主控板减震保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人主控板减震保护装置，包括外壳和主控板，所述外壳的内部固定安装有主控板；

所述外壳包括防护层、连接块、弹簧、连接架、活动杆、移动块、第二弹簧、活动架、风机、散热孔、防护罩，所述外壳的内部固定安装有防护层，所述防护层的一侧面固定安装有连接块，所述连接块的一侧面固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端一侧面固定安装有连接架，所述连接架的一侧面活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有移动块，所述移动块的两侧面均固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧活动连接有活动架，所述防护层的底面固定安装有风机，所述外壳的外壁嵌入设置有散热孔，所述外壳的顶面固定安装有防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：所述防护层为橡胶材质，且防护罩缠绕在主控板的外围。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接块呈三角结构，且连接块的顶面两侧均通过弹簧与外壳的内壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接架呈弧形结构，且在防护层和外壳内壁之间设有若干个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动杆的一端通过转轴与连接架的内壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述散热孔设有若干个，且均为向下倾斜30°-40°设置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述防护罩为筛网材质，且防护罩呈圆锥结构。

有益效果：

1、本实用新型将主控板安装至外壳内，将防护层缠绕在主控板的外围，通过防护层能够对主控板进行初步的防护，使主控板所受的压力能够减少，然通通过连接块带动弹簧在外壳的内壁压动进行缓冲，让压力能够有效的抵缓。

2、其次，再通过连接架来缓冲压力，同时带动活动杆让一端带动移动块在活动架的外围移动对第二弹簧进行压动，使主控板所受的压力能够有效的缓冲，让外壳的减震能力强。

3、最后，通过风机对主控板进行降温，同时通过散热孔将热量传递出去，通过防护罩来防止外界的垃圾进入主控板内，同时让外界的压力不容易损伤主控板。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构俯视剖面示意图；

图2为本实用新型中整体结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型中连接架连接结构示意图。

图例说明：

外壳1；防护层101；连接块102；弹簧103；连接架104；活动杆105；移动块106；第二弹簧107；活动架108；风机109；散热孔110；防护罩111；主控板2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种机器人主控板减震保护装置，包括外壳1和主控板2，外壳1的内部固定安装有主控板2；

外壳1包括防护层101、连接块102、弹簧103、连接架104、活动杆105、移动块106、第二弹簧107、活动架108、风机109、散热孔110、防护罩111，外壳1的内部固定安装有防护层101，防护层101的一侧面固定安装有连接块102，连接块102的一侧面固定安装有弹簧103，弹簧103的顶端一侧面固定安装有连接架104，连接架104的一侧面活动连接有活动杆105，活动杆105的一端固定安装有移动块106，移动块106的两侧面均固定安装有第二弹簧107，第二弹簧107的一侧活动连接有活动架108，防护层101的底面固定安装有风机109，外壳1的外壁嵌入设置有散热孔110，外壳1的顶面固定安装有防护罩111。

其中，防护层101为橡胶材质，且防护罩111缠绕在主控板2的外围，将防护层101缠绕在主控板2的外围，通过防护层101能够对主控板2进行初步的防护，使主控板2所受的压力能够减少。

其中，连接块102呈三角结构，且连接块102的顶面两侧均通过弹簧103与外壳1的内壁固定连接，通过抵块102带动弹簧103在外壳1的内壁压动进行缓冲，让压力能够有效的抵缓。

其中，连接架104呈弧形结构，且在防护层101和外壳1内壁之间设有若干个，通过连接架104便于进行第二次缓冲，让外壳1的减震能力强。

其中，活动杆105的一端通过转轴与连接架104的内壁固定连接，使活动杆105让一端带动移动块106在活动架108的外围移动对第二弹簧107进行压动，使主控板2所受的压力能够有效的缓冲。

其中，散热孔110设有若干个，且均为向下倾斜30°-40°设置，通过散热孔110将主控板热量传递出去进行散热，同时让外界的垃圾不容易通过散热孔110进入外壳1内。

其中，防护罩111为筛网材质，且防护罩111呈圆锥结构，通过防护罩111来防止外界的垃圾进入主控板2内，同时让外界的压力不容易损伤主控板2。

工作原理：使用时，该装置将主控板2安装至外壳1内，将防护层101缠绕在主控板2的外围，通过防护层101能够对主控板2进行初步的防护，使主控板2所受的压力能够减少，然通通过连接块102带动弹簧103在外壳1的内壁压动进行缓冲，让压力能够有效的抵缓，接着再通过连接架104来缓冲压力，同时带动活动杆105让一端带动移动块106在活动架108的外围移动对第二弹簧107进行压动，使主控板2所受的压力能够有效的缓冲，让外壳1的减震能力强，最后通过风机109对主控板2进行降温，同时通过散热孔110将热量传递出去，通过防护罩111来防止外界的垃圾进入主控板内，同时让外界的压力不容易损伤主控板2。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人主控板减震保护装置，包括外壳(1)和主控板(2)，其特征在于，所述外壳(1)的内部固定安装有主控板(2)；

所述外壳(1)包括防护层(101)、连接块(102)、弹簧(103)、连接架(104)、活动杆(105)、移动块(106)、第二弹簧(107)、活动架(108)、风机(109)、散热孔(110)、防护罩(111)，所述外壳(1)的内部固定安装有防护层(101)，所述防护层(101)的一侧面固定安装有连接块(102)，所述连接块(102)的一侧面固定安装有弹簧(103)，所述弹簧(103)的顶端一侧面固定安装有连接架(104)，所述连接架(104)的一侧面活动连接有活动杆(105)，所述活动杆(105)的一端固定安装有移动块(106)，所述移动块(106)的两侧面均固定安装有第二弹簧(107)，所述第二弹簧(107)的一侧活动连接有活动架(108)，所述防护层(101)的底面固定安装有风机(109)，所述外壳(1)的外壁嵌入设置有散热孔(110)，所述外壳(1)的顶面固定安装有防护罩(111)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述防护层(101)为橡胶材质，且防护罩(111)缠绕在主控板(2)的外围。

3.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述连接块(102)呈三角结构，且连接块(102)的顶面两侧均通过弹簧(103)与外壳(1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述连接架(104)呈弧形结构，且在防护层(101)和外壳(1)内壁之间设有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述活动杆(105)的一端通过转轴与连接架(104)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述散热孔(110)设有若干个，且均为向下倾斜30°-40°设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述防护罩(111)为筛网材质，且防护罩(111)呈圆锥结构。

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