CN213675524U - 一种门饰板3m胶带泡棉自动贴付系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车装饰条技术工装技术领域，提供了一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，包括主机架、上料组件、点胶组件、贴胶带组件、贴泡棉组件、剥离纸组件、产品检测组件以及下料组件，主机架上横向设置有倍速输送链，沿着倍速输送链滚动方向依次布置有多个工序工位。本实用新型的优点在于通过机械臂、倍速链、点胶机、视觉检测拍照以及PLC程序对产品进行有顺序的加工是技术关键点，解决门饰板3M胶带泡棉贴付系统效率低且对员工要求高，对员工身体危害大，劳动量大等问题。

Description

一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统

技术领域

本实用新型属于汽车装饰条技术工装领域，具体涉及一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统。

背景技术

现有门饰板3M胶带泡棉贴付系统由人工作业完成，作业方式为人工取半加工的产品放置在工作台上进行刷胶水，刷完后将3M胶带贴在指定的轮廓里，有A型(W*T)和B型(W*T)，贴完3M胶带后贴三种类型的泡棉,然后贴剥离纸(红色代表国外，绿色代表国内，以上两种剥离纸)，此方式面临的技术问题有：要求有一年以上的熟练操作员工，员工在进行刷胶水时，胶水有挥发出刺鼻的气味，长期工作对员工身体有危害；贴3M胶带时，对胶带贴放的位置要求较高，对员工要求较高，效率太低；贴泡棉时员工会频繁使用手指，长期作业很容易使手指变形，最后工序为贴剥离纸，产品经过全检后进入包装箱内入库发货，因加工工序较多，品质要求高，劳动力需求较大等问，并且由于加工工艺较多，需要有一年工作经验操作熟练的员工，才能满足正常生产节拍及提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化程度高，提高生产效率的门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，其特征在于，包括：

主机架，所述的主机架上横向设置有倍速输送链，沿着倍速输送链滚动方向依次布置有多个工序工位

上料组件，设置在主机架的一侧并用于对产品进行上料；

点胶组件，设置在第一工序工位，在上料组件推入后进行点胶涂胶工序；

贴胶带组件，设置在第二工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第二工序工位进行贴胶带工序；

贴泡棉组件，设置在第三工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第三工序工位进行贴泡棉工序；

剥离纸组件，设置在第四工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第四工序工位进行剥离纸工序；

产品检测组件，设置在第五工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第五工序工位进行胶带、泡棉、剥离纸工序；

下料组件，设置在主机架的另一侧并用于对产品进行下料。

在上述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统中，所述的点胶组件包括有点胶机、清洗装置、胶水储存器以及缺料感应器，所述的胶水储存器与点胶机连接，清洗装置对准点胶机的头部，缺料感应器设置在胶水储存器上。

在上述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统中，所述的贴胶带组件包括有第一贴胶带机和第二贴胶带机，所述的第一贴胶带机贴厚度为0.8mm的胶带，所述的第二贴胶带机贴厚度为1.2mm的胶带。

在上述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统中，所述的贴泡棉组件包括对向设置的第一组立泡棉装置以及第二组立泡棉装置，所述的第一组立泡棉装置包括有L型泡棉夹爪以及L型泡棉输送件，L型泡棉输送件呈L型的泡棉，L型泡棉夹爪夹抓L型泡棉并进行组立，所述的第二组立泡棉装置包括有方型泡棉夹爪以及方型泡棉输送件，方型泡棉输送件呈方型的泡棉，方型泡棉夹爪夹抓方型泡棉并进行组立，贴泡棉组件还包括有圆型泡棉夹爪以及圆型泡棉输送件，圆型泡棉输送件呈圆型的泡棉，圆型泡棉夹爪夹抓圆型泡棉并进行组立，在L型泡棉输送件、方型泡棉输送件以及圆型泡棉输送件上设置有视觉检测器。

在上述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统中，所述的剥离纸组件包括贴红色剥离件以及贴绿色剥离件，所述的贴红色剥离件用于在产品上贴红色剥离纸，所述的贴绿色剥离件用于在产品上贴绿色剥离纸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过机械臂、倍速链、点胶机、视觉检测拍照以及PLC程序对产品进行有顺序的加工是技术关键点，解决门饰板3M胶带泡棉贴付系统效率低且对员工要求高，对员工身体危害大，劳动量大等问题。

附图说明

图1是本门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统的整体示意图；

图2是点胶、贴胶带的结构示意图；

图3是贴泡棉、贴剥离纸的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主机架1；上料组件2；点胶组件3；贴胶带组件4；贴泡棉组件5；剥离纸组件6；产品检测组件7；下料组件8；倍速输送链9；点胶机10；清洗装置11；胶水储存器12；缺料感应器13；第一贴胶带机14；第二贴胶带机15；L型泡棉夹爪16；L型泡棉输送件17；视觉检测器18；方型泡棉夹爪19；方型泡棉输送件20；圆型泡棉夹爪21；圆型泡棉输送件22；贴红色剥离件23；贴绿色剥离件24。

如图1所示，本门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，包括主机架1、上料组件2、点胶组件3、贴胶带组件4、贴泡棉组件5、剥离纸组件6、产品检测组件7以及下料组件8，主机架1上横向设置有倍速输送链9，沿着倍速输送链9滚动方向依次布置有多个工序工位，通过各个工序工位顺序工作，完成涂胶水、贴胶带、组立各种类型泡棉，工序检测以及自动下料过程。

如图2所示，具体来说，上料组件2设置在主机架1的一侧并用于对产品进行上料，点胶组件3设置在第一工序工位，在上料组件2推入后进行点胶涂胶工序，点胶组件3包括有点胶机10、清洗装置11、胶水储存器12以及缺料感应器13，胶水储存器12与点胶机10连接，清洗装置11对准点胶机10的头部，缺料感应器13设置在胶水储存器12上，这样可以实现涂胶水过程，贴胶带组件4设置在第二工序工位，上料组件2在倍速输送链9带动下运行到第二工序工位进行贴胶带工序，贴胶带组件4包括有第一贴胶带机14和第二贴胶带机15，第一贴胶带机14贴厚度为0.8mm的胶带，第二贴胶带机15贴厚度为1.2mm的胶带，完成贴2种不用宽度及厚度的胶带动作。

如图3所示，贴泡棉组件5设置在第三工序工位，上料组件2在倍速输送链9带动下运行到第三工序工位进行贴泡棉工序，贴泡棉组件5包括对向设置的第一组立泡棉装置以及第二组立泡棉装置，第一组立泡棉装置包括有L型泡棉夹爪16以及L型泡棉输送件17，L型泡棉输送件17呈L型的泡棉，L型泡棉夹爪16夹抓L型泡棉并进行组立，第二组立泡棉装置包括有方型泡棉夹爪19以及方型泡棉输送件20，方型泡棉输送件20呈方型的泡棉，方型泡棉夹爪19夹抓方型泡棉并进行组立，贴泡棉组件5还包括有圆型泡棉夹爪21以及圆型泡棉输送件22，圆型泡棉输送件22呈圆型的泡棉，圆型泡棉夹爪21夹抓圆型泡棉并进行组立，在L型泡棉输送件17、方型泡棉输送件20以及圆型泡棉输送件22上设置有视觉检测器18；剥离纸组件6设置在第四工序工位，上料组件2在倍速输送链9带动下运行到第四工序工位进行剥离纸工序，剥离纸组件6包括贴红色剥离件23以及贴绿色剥离件24，贴红色剥离件23用于在产品上贴红色剥离纸，贴绿色剥离件24用于在产品上贴绿色剥离纸。

产品检测组件7设置在第五工序工位，上料组件2在倍速输送链9带动下运行到第五工序工位进行胶带、泡棉、剥离纸工序，下料组件8设置在主机架1的另一侧并用于对产品进行下料。

本门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统原理如下:

1、接通电源，气源，打开机器人调取PLC程序；

2、第一步，由人工将产品按照前后左右门饰板顺序一次四件产品排列上料组件2进行定位，通过倍速输送链9送至点胶机10依次进行四件产品点胶涂胶工作，此处有清洗装置11进行清洗(当胶刷头十分钟不用时可自动清洗胶头)；如胶水下限位时，通过缺料感应器13来提醒员工进和人工加胶水动作，人工同时在上料组件2上进行装下一个装产品工作，从而进行往复工作，提高生产效率；

3、第二步，产品通过倍速输送链9输送至贴胶带组件4处，先通过第一贴胶带机14依次对四件产品贴厚0.8mm的A型胶带，再通过倍速输送链9输到第二贴胶带机15依次对四件产品贴厚1.2mm的B型胶带，完成贴两种不用宽度及厚度的胶带动作。

4、第三步，进行贴泡棉组件5，当产品传送至第一组立泡棉装置处，L型泡棉夹爪16开始夹取L型泡棉贴在产品的指定位置，一次夹取四个，通过L型泡棉夹爪16的旋转来进行四个产品的贴泡棉，L型泡棉贴完后，通过视觉检测器18来进行位置及有无检测，并识别工件的字母；

5、第四步，进行方形泡棉的粘贴，通过传输给方型泡棉夹爪19信号，方形泡棉夹爪抓取方形泡棉后粘贴在指定位置，粘贴完成后，通过视觉检测器18来进行位置及有无检测，并识别工件的字母；

6、第五步，进行圆形泡棉的粘贴，通过倍速输送链9传输至圆型泡棉夹爪21接受信号，开始自动粘贴圆形泡棉至产品指定位置处，粘贴完成后，同样通过视觉检测器18来进行位置及有无检测，并识别字母；

7、第六步，进行剥离纸的粘贴，通过倍速输送链9传输至剥离纸组件6设置，贴红色剥离件23以及贴绿色剥离件24开始自动粘贴所需颜色的剥离纸(红色，绿色)至产品指定位置处。

8、第七步，产品检测组件7，再次通过视觉检测器18进行3M胶带的位置/有无、三种泡棉的位置/有无、剥离纸的位置/有无及颜色的检测，检测完成后，由下料组件8将加工好的产品输出，人工进行检测后包装。

期间所有前后动作通过PLC程序控制装取夹紧动作，上料组件2上有产品有无信号检测器，可有效判定上料组件2上有无产品。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，其特征在于，包括：

主机架，所述的主机架上横向设置有倍速输送链，沿着倍速输送链滚动方向依次布置有多个工序工位

上料组件，设置在主机架的一侧并用于对产品进行上料；

点胶组件，设置在第一工序工位，在上料组件推入后进行点胶涂胶工序；

贴胶带组件，设置在第二工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第二工序工位进行贴胶带工序；

贴泡棉组件，设置在第三工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第三工序工位进行贴泡棉工序；

剥离纸组件，设置在第四工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第四工序工位进行剥离纸工序；

产品检测组件，设置在第五工序工位，上料组件在倍速输送链带动下运行到第五工序工位进行胶带、泡棉、剥离纸工序；

下料组件，设置在主机架的另一侧并用于对产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，其特征在于，所述的点胶组件包括有点胶机、清洗装置、胶水储存器以及缺料感应器，所述的胶水储存器与点胶机连接，清洗装置对准点胶机的头部，缺料感应器设置在胶水储存器上。

3.根据权利要求2所述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，其特征在于，所述的贴胶带组件包括有第一贴胶带机和第二贴胶带机，所述的第一贴胶带机贴厚度为0.8mm的胶带，所述的第二贴胶带机贴厚度为1.2mm的胶带。

4.根据权利要求3所述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，其特征在于，所述的贴泡棉组件包括对向设置的第一组立泡棉装置以及第二组立泡棉装置，所述的第一组立泡棉装置包括有L型泡棉夹爪以及L型泡棉输送件，L型泡棉输送件呈L型的泡棉，L型泡棉夹爪夹抓L型泡棉并进行组立，所述的第二组立泡棉装置包括有方型泡棉夹爪以及方型泡棉输送件，方型泡棉输送件呈方型的泡棉，方型泡棉夹爪夹抓方型泡棉并进行组立，贴泡棉组件还包括有圆型泡棉夹爪以及圆型泡棉输送件，圆型泡棉输送件呈圆型的泡棉，圆型泡棉夹爪夹抓圆型泡棉并进行组立，在L型泡棉输送件、方型泡棉输送件以及圆型泡棉输送件上设置有视觉检测器。

5.根据权利要求4所述的一种门饰板3M胶带泡棉自动贴付系统，其特征在于，所述的剥离纸组件包括贴红色剥离件以及贴绿色剥离件，所述的贴红色剥离件用于在产品上贴红色剥离纸，所述的贴绿色剥离件用于在产品上贴绿色剥离纸。

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