CN213653567U - 一种河道自动清淤设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种河道自动清淤设备，属于水利工程的技术领域，包括船体、设置在船体上的粉碎组件、用于连接粉碎组件和船体的连接板、设置在船体上用于驱动连接板转动的第一驱动组件、用于驱动粉碎组件升降的第二驱动组件以及用于收集淤泥的回收组件，所述船体一端设置有固定板；所述第一驱动组件包括设置在固定板上的转轴、设置在固定板上的第一电机、固定套设在第一电机的输出轴上的第一锥齿轮以及固定套设在转轴上且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴竖直设置且所述转轴的下端与所述固定板转动连接，所述转轴的上端与所述连接板的底面固定。本申请的河道自动清淤设备具有清理范围广、清理效率高的效果。

Description

一种河道自动清淤设备

技术领域

本申请涉及水利工程的技术领域，尤其是涉及一种河道自动清淤设备。

背景技术

水环境是生态环境中最重要的组成部分，河道淤积不畅，水污染严重，最终导致生态环境恶化。河道淤积已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程。使河道通过治理变深、变宽、河水变清，改善河道环境。

相关技术为授权公告号为CN208235630U的中国专利公开一种市政河道用清淤设备，包括船体，所述船体的顶部一侧安装有推杆一，所述推杆一的一侧设置有集水槽，所述集水槽的内部安装有支撑架，所述支撑架上倾斜安装有漏水板，一侧所述支撑架的外壁上安装有震动电机，所述推杆一的顶端安装有安装顶架，所述安装顶架的底部中间位置安装有推杆二，所述推杆二的底部安装有安装板，所述安装板的两侧均安装有搅拌电机，两组搅拌电机之间连接有抽泥管道，所述抽泥管道的底端固定有旋切刀片，所述抽泥管道的底端设有吸淤头，有效的对淤泥进行清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为推杆一只能在竖直方向滑动，当船体位置固定后，旋切刀片仅能对船体前方的河道淤泥进行清理，无法对船体两侧淤泥进行清理，若想清理船体两侧的河道淤泥时，需要频繁移动船体的位置，存在有清理效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高河道淤泥的清理效率，本申请提供一种河道自动清淤设备。

本申请提供的一种河道自动清淤设备采用如下的技术方案：

一种河道自动清淤设备，包括船体、设置在船体上的粉碎组件、用于连接粉碎组件和船体的连接板、设置在船体上用于驱动连接板转动的第一驱动组件、用于驱动粉碎组件升降的第二驱动组件以及用于收集淤泥的回收组件，所述船体一端设置有固定板，所述固定板水平设置且所述固定板固定在所述船体上；所述第一驱动组件包括设置在固定板上的转轴、设置在固定板上的第一电机、固定套设在第一电机的输出轴上的第一锥齿轮以及固定套设在转轴上且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴竖直设置且所述转轴的下端与所述固定板转动连接，所述转轴的上端与所述连接板的底面固定。

通过采用上述技术方案，将船体移动至需要清淤的河道，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而驱动转轴转动，转轴转动带动连接板在水平方向转动，连接板带动粉碎组件转动，从而对船体两侧及船体前方的淤泥进行粉碎清理。

优选的，所述固定板上方设置有导向板，所述固定板上方设置有导向板，所述导向板的底面与所述固定板的上端面平行，所述导向板与固定板固定连接；所述导向板的上端面上开设有弧形槽，所述连接板的底面上固定有固定杆，所述固定杆的下端固定有与所述弧形槽滑动配合的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块在弧形槽内滑动，对连接板的转动起到导向的作用，导向板的设置，还对连接板起到一定的支撑作用，提高连接板的强度。

优选的，所述粉碎组件包括安装板、固定在安装板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的转动杆以及固定在转动杆周向侧壁上的螺旋粉碎刀，所述安装板水平设置且所述安装板与连接板连接；所述转动杆的上端穿过所述安装板且与所述安装板转动连接，所述螺旋粉碎刀在所述转动杆的周向侧壁均匀设置。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动杆转动，从而带动螺旋粉碎刀的旋转，螺旋粉碎刀旋转过程，实现对河道淤泥的粉碎，从而便于淤泥的清理。

优选的，所述第二驱动组件包括与连接板转动连接的第一丝杆以及与第一丝杆平行设置的第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的下端均与船体转动连接且所述第一丝杆和所述第二丝杆均穿过所述安装板且与所述安装板螺纹连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆通过第三驱动组件驱动同步同向转动。

通过采用上述技术方案，第三驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆同步同向转动，与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接的安装板无法转动，仅能沿着第一丝杆和第二丝杆的轴向方向滑动，安装板上下升降，带动转动杆上下升降，从而实现螺旋粉碎刀对淤泥的粉碎。

优选的，所述第三驱动组件包括固定在连接板上的第三电机、固定套设在第三电机的输出轴上的主动齿轮、固定套设在第一丝杆上且与主动齿轮啮合的第一从动齿轮以及固定套设在第二丝杆上且与主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮同步同向转动，从而驱动第一丝杆和第二丝杆同步同向转动。

优选的，所述第一丝杆下端固定有第一限位块，所述第一限位块的横截面积大于所述第一丝杆的横截面积；所述第二丝杆下端固定有第二限位块，所述第二限位块的横截面积大于所述第二丝杆的横截面积。

通过采用上述技术方案，设置第一限位块和第二限位块，避免安装板脱离第一丝杆和第二丝杆。

优选的，所述回收组件包括设置在船体上的回收箱、固定在固定板上的清淤泵、与清淤泵的进口端连接的清淤管以及与清淤泵的出口端连接的出淤管，所述清淤管远离所述清淤泵的一端固定有吸淤头，所述出淤管远离所述清淤泵的一端延伸至所述回收箱内。

通过采用上述技术方案，启动清淤泵，吸淤头将粉碎后的淤泥吸至清淤管中，再由出淤管进入到回收箱中，然后将回收箱中的淤泥运输出去。

优选的，所述回收箱内设置有滤网，所述滤网的侧壁与所述回收箱的内壁固定，所述回收箱的下端连接有排水管，所述排水管与所述回收箱的内部连通。

通过采用上述技术方案，淤泥进入回收箱中，经过滤网的过滤，淤泥中的水进入到回收箱底部，然后再由排水管排出，设置的滤网能给实现淤泥和水的分离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将船体移动至需要清淤的河道，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而驱动转轴转动，转轴转动带动连接板在水平方向转动，连接板带动粉碎组件转动，从而对船体两侧及船体前方的淤泥进行粉碎清理；

2.滑块在弧形槽内滑动，对连接板的转动起到导向的作用，导向板的设置，还对连接板起到一定的支撑作用，提高连接板的强度；

3.设置滑槽与滑条滑动配合，能够对安装板的上下滑动起到导向的作用。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的处的放大示意图。

附图标记说明：1、船体；11、固定板；2、粉碎组件；21、安装板；22、驱动电机；23、转动杆；24、螺旋粉碎刀；3、连接板；31、固定杆；32、滑块；4、第一驱动组件；41、转轴；42、第一电机；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；5、第二驱动组件；51、第一丝杆；511、第一限位块；52、第二丝杆；521、第二限位块；6、回收组件；61、回收箱；62、清淤泵；63、清淤管；64、出淤管；65、吸淤头；66、滤网；67、排水管；7、导向板；71、弧形槽；8、第三驱动组件；81、第三电机；82、主动齿轮；83、第一从动齿轮；84、第二从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种河道自动清淤设备。参照图1，一种河道自动清淤设备，包括船体1、粉碎组件2、连接板3、第一驱动组件4、第二驱动组件5以及回收组件6。船体1的一端设置有固定板11，固定板11与河道的水平面平行设置且固定板11固定在船体1上。

如图1所示，粉碎组件2包括安装板21、驱动电机22、转动杆23以及螺旋粉碎刀24，安装板21水平设置，驱动电机22固定在安装板21上且驱动电机22的输出轴竖直向下。转动杆23竖直设置，转动杆23的横截面为圆形且转动杆23的上端穿过安装板21与安装板21转动连接，驱动电机22的输出轴与转动杆23的上端固定连接。螺旋粉碎刀24在转动杆23的周向侧壁上均匀设置且螺旋粉碎刀24与转动杆23的侧壁固定。

如图1所示，连接板3为横截面呈矩形的板状，连接板3的底面与河道的水平面平行设置。第一驱动组件4包括转轴41、第一电机42、第一锥齿轮43以及第二锥齿轮44，转轴41竖直设置，转轴41的横截面为圆形，转轴41的下端穿过固定板11且与固定板11转动连接，转轴41的上端与连接板3的底面固定。第一电机42固定在固定板11上且第一电机42的输出轴的轴向与转轴41的轴向垂直，第一锥齿轮43固定套设在第二电机的输出轴上，第二锥齿轮44固定套设在转轴41上且第二锥齿轮44与第一锥齿轮43啮合。启动第一电机42，第一电机42的输出轴带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43会驱动第二锥齿轮44转动，从而驱动转轴41转动，转轴41转动时带动连接板3转动。

如图1，图2所示，连接板3下方设置有导向板7，导向板7的底面与固定板11的上端面固定，导向板7的上端面上开设有弧形槽71，弧形槽71的开设方向与连接板3的转动方向一致，连接板3的底面固定有固定杆31，固定杆31的下端固定有与弧形槽71滑动配合的滑块32。滑块32在弧形槽71内滑动，对连接板3的转动起到导向的作用，导向板7的设置，还对连接板3起到一定的支撑作用，提高连接板3的强度。

如图1所示，第二驱动组件5包括第一丝杆51和第二丝杆52，第一丝杆51和第二丝杆52均竖直设置，第一丝杆51和第二丝杆52以连接板3的宽度方向对称设置，第一丝杆51和第二丝杆52的上端均穿过连接板3且与连接板3转动连接。第一丝杆51和第二丝杆52均穿过安装板21且与安装板21螺纹连接，第一丝杆51的下端固定有第一限位块511，第一限位块511的横截面为圆形且第一限位块511的横截面积大于第一丝杆51的横截面积；第二丝杆52的下端固定有第二限位块521，第二限位块521的横截面为圆形且第二限位块521的横截面积大于第二丝杆52的横截面积。

如图1所示，第一丝杆51和第二丝杆52通过第三驱动组件8驱动而同步同向转动，第三驱动组件8包括第三电机81、主动齿轮82、第一从动齿轮83以及第二从动齿轮84，第三电机81固定在连接板3上且第三电机81的输出轴与连接板3的上端面垂直。主动齿轮82固定套设在第三电机81的输出轴上，第一从动齿轮83固定套设在第一丝杆51上且第一从动齿轮83与主动齿轮82啮合，第二从动齿轮84固定套设在第二丝杆52上且第二从动齿轮84与主动齿轮82啮合。第三电机81启动时，第三电机81的输出轴带动主动齿轮82转动，与第一从动齿轮83与第二从动齿轮84会同步同向转动，从而驱动第一丝杆51和第二丝杆52同步同向转动。

如图1所示，回收组件6包括回收箱61、清淤泵62、清淤管63、出淤管64以及吸淤头65，回收箱61为空心的长方体状且回收箱61固定在船体1内。清淤泵62固定在固定板11上，清淤泵62的进口端与清淤管63固定连接，清淤管63远离清淤泵62的一端穿过安装板21，吸淤头65与清淤管63远离清淤泵62的一端固定连接。清淤泵62的出口端与出淤管64固定连接，出淤管64远离清淤泵62的一端延伸至回收箱61内。回收箱61内设置有滤网66，滤网66倾斜设置且滤网66的侧壁与回收箱61的侧壁连接，回收箱61的下端侧壁连接有排水管67，排水管67与回收箱61内部连通。

本申请实施例一种河道自动清淤设备的实施原理为：将船体1移动至需要清淤的河道，启动第一电机42，驱动转轴41转动，转轴41转动带动连接板3在水平方向转动，连接板3带动粉碎组件2转动，当淤泥的清理位置确定好以后，关闭第一电机42，连接板3的位置固定。启动第三电机81，驱动安装板21向下移动，直至螺旋粉碎刀24接触河底的淤泥，关闭第三电机81。然后启动驱动电机22，螺旋粉碎刀24对淤泥进行旋切，再开启清淤泵62，旋切后的淤泥经过吸淤头65进入到清淤管63中，再有出淤管64输送至回收箱61中，经过滤网66的过滤，水从排水管67中排出并进入河道。此处位置的淤泥清理结束，再升高粉碎组件2，转动连接板3至下一处需要清理的地方。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种河道自动清淤设备，其特征在于：包括船体(1)、设置在船体(1)上的粉碎组件(2)、用于连接粉碎组件(2)和船体(1)的连接板(3)、设置在船体(1)上用于驱动连接板(3)转动的第一驱动组件(4)、用于驱动粉碎组件(2)升降的第二驱动组件(5)以及用于收集淤泥的回收组件(6)，所述船体(1)一端设置有固定板(11)，所述固定板(11)水平设置且所述固定板(11)固定在所述船体(1)上；所述第一驱动组件(4)包括设置在固定板(11)上的转轴(41)、设置在固定板(11)上的第一电机(42)、固定套设在第一电机(42)的输出轴上的第一锥齿轮(43)以及固定套设在转轴(41)上且与第一锥齿轮(43)啮合的第二锥齿轮(44)，所述转轴(41)竖直设置且所述转轴(41)的下端与所述固定板(11)转动连接，所述转轴(41)的上端与所述连接板(3)的底面固定。

2.根据权利要求1所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述固定板(11)上方设置有导向板(7)，所述导向板(7)的底面与所述固定板(11)的上端面平行，所述导向板(7)与固定板(11)固定连接；所述导向板(7)的上端面上开设有弧形槽(71)，所述连接板(3)的底面上固定有固定杆(31)，所述固定杆(31)的下端固定有与所述弧形槽(71)滑动配合的滑块(32)。

3.根据权利要求1所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述粉碎组件(2)包括安装板(21)、固定在安装板(21)上的驱动电机(22)、与驱动电机(22)的输出轴连接的转动杆(23)以及固定在转动杆(23)周向侧壁上的螺旋粉碎刀(24)，所述安装板(21)水平设置且所述安装板(21)与连接板(3)连接；所述转动杆(23)的上端穿过所述安装板(21)且与所述安装板(21)转动连接，所述螺旋粉碎刀(24)在所述转动杆(23)的周向侧壁均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括与连接板(3)转动连接的第一丝杆(51)以及与第一丝杆(51)平行设置的第二丝杆(52)，所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)的下端均与船体(1)转动连接且所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)均穿过所述安装板(21)且与所述安装板(21)螺纹连接，所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)通过第三驱动组件(8)驱动同步同向转动。

5.根据权利要求4所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述第三驱动组件(8)包括固定在连接板(3)上的第三电机(81)、固定套设在第三电机(81)的输出轴上的主动齿轮(82)、固定套设在第一丝杆(51)上且与主动齿轮(82)啮合的第一从动齿轮(83)以及固定套设在第二丝杆(52)上且与主动齿轮(82)啮合的第二从动齿轮(84)。

6.根据权利要求4所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述第一丝杆(51)下端固定有第一限位块(511)，所述第一限位块(511)的横截面积大于所述第一丝杆(51)的横截面积；所述第二丝杆(52)下端固定有第二限位块(521)，所述第二限位块(521)的横截面积大于所述第二丝杆(52)的横截面积。

7.根据权利要求1所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述回收组件(6)包括设置在船体(1)上的回收箱(61)、固定在固定板(11)上的清淤泵(62)、与清淤泵(62)的进口端连接的清淤管(63)以及与清淤泵(62)的出口端连接的出淤管(64)，所述清淤管(63)远离所述清淤泵(62)的一端固定有吸淤头(65)，所述出淤管(64)远离所述清淤泵(62)的一端延伸至所述回收箱(61)内。

8.根据权利要求7所述的一种河道自动清淤设备，其特征在于：所述回收箱(61)内设置有滤网(66)，所述滤网(66)的侧壁与所述回收箱(61)的内壁固定，所述回收箱(61)的下端连接有排水管(67)，所述排水管(67)与所述回收箱(61)的内部连通。

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