CN213650823U - 一种适用于不同高度物体的滚筒传送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,包括滚筒,所述滚筒等间距设置有若干个,且若干个所述滚筒的两侧设置有支撑辐条,所述滚筒的两端均固定连接有转动轴。本实用新型通过在支撑板底部设置的伺服电机能够带动丝杆进行转动,丝杆在转动时能够带动传动滑槽内的传动块进行升降,传动块在升降时能够带动支撑辐条进行升降,从而对滚筒与地面之间的间距进行调整,通过对传动块在传动滑槽内的升降来带动支撑辐条进行升降时,由于支撑辐条是沿着固定板进行升降的,从而可以根据不同物体的高度对滚筒顶部与固定板顶部之间的间距进行调整,通过调整滚筒的高度来达到调整固定板能够对物体防护的高度进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚筒传送线相关技术领域,具体为一种适用于不同高度物体的滚筒传送线。
背景技术
适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷。现有的滚筒传送线在对物体进行传输时,为了防止物体由滚筒上发生偏移而掉落下传送线,会在罐体的两侧均安装防护板,从而放置物体掉落,但是由于物体有不同高度的,当防护板的高度为固定时,若是物体的高度较小,则会导致物体不便于从传送线的两侧拿取下来,若是物体的高度较大时,则会导致防护板无法有效的对物体进行防护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,以解决上述背景技术中现有的滚筒传送线在对物体进行传输时,为了防止物体由滚筒上发生偏移而掉落下传送线,会在罐体的两侧均安装防护板,从而放置物体掉落,但是由于物体有不同高度的,当防护板的高度为固定时,若是物体的高度较小,则会导致物体不便于从传送线的两侧拿取下来,若是物体的高度较大时,则会导致防护板无法有效的对物体进行防护的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,包括滚筒,所述滚筒等间距设置有若干个,且若干个所述滚筒的两侧设置有支撑辐条,所述滚筒的两端均固定连接有转动轴,所述转动轴远离滚筒的一端转动插接至支撑辐条的内部,且所述转动轴插接至支撑辐条内部一端的轴壁上固定套接有蜗轮,所述支撑辐条的一端通过第一固定机架固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆,所述蜗杆的另一端延伸至支撑辐条的内部,且所述蜗杆与蜗轮啮合连接,所述支撑辐条远离滚筒的一侧设置有固定板,所述支撑辐条靠近固定板一侧的外壁上固定连接有传动块,且所述固定板上对应传动块开设有传动滑槽,所述传动块滑动连接在传动滑槽的内部,所述固定板的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的底部通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的另一端穿过支撑板,且所述丝杆与支撑板转动连接,所述丝杆穿过支撑板的一端穿过固定板延伸至传动滑槽的内部,所述丝杆延伸至传动滑槽内部一端的杆壁上螺纹套接有传动块。
优选的,所述转动轴穿过蜗轮的一端与支撑辐条的内壁转动连接。
优选的,所述传动块的两侧均固定连接有限位滑块,所述传动滑槽的内壁上对应限位滑块开设有限位滑槽,所述限位滑槽与限位滑块相匹配设置,且所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部。
优选的,所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
优选的,所述丝杆穿过传动块的一端与传动滑槽的内顶壁转动连接。
本实用新型提供了一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,具备以下有益效果:
(1)本实用新型通过在支撑板底部设置的伺服电机能够带动丝杆进行转动,丝杆在转动时能够带动传动滑槽内的传动块进行升降,传动块在升降时能够带动支撑辐条进行升降,从而对滚筒与地面之间的间距进行调整。
(2)本实用新型通过对传动块在传动滑槽内的升降来带动支撑辐条进行升降时,由于支撑辐条是沿着固定板进行升降的,从而可以根据不同物体的高度对滚筒顶部与固定板顶部之间的间距进行调整,通过调整滚筒的高度来达到调整固定板能够对物体防护的高度进行调整。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型图1中A-A方向的剖视图;
图4为本实用新型图1中B部分的局部放大图。
图中:1、滚筒;2、支撑辐条;3、转动轴;4、蜗轮;5、第一固定机架;6、第一伺服电机;7、蜗杆;8、固定板;9、传动块;10、传动滑槽;11、支撑板;12、第二固定机架;13、第二伺服电机;14、丝杆;15、限位滑块;16、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,本实用新型提供技术方案:一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,包括滚筒1,滚筒1等间距设置有若干个,且若干个滚筒1的两侧设置有支撑辐条2,滚筒1的两端均固定连接有转动轴3,转动轴3远离滚筒1的一端转动插接至支撑辐条2的内部,且转动轴3插接至支撑辐条2内部一端的轴壁上固定套接有蜗轮4,支撑辐条2的一端通过第一固定机架5固定连接有第一伺服电机6,第一伺服电机6的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆7,蜗杆7的另一端延伸至支撑辐条2的内部,且蜗杆7与蜗轮4啮合连接,支撑辐条2远离滚筒1的一侧设置有固定板8,支撑辐条2靠近固定板8一侧的外壁上固定连接有传动块9,且固定板8上对应传动块9开设有传动滑槽10,传动块9滑动连接在传动滑槽10的内部,固定板8的底部固定连接有支撑板11,支撑板11的底部通过第二固定机架12固定连接有第二伺服电机13,第二伺服电机13的输出端通过联轴器固定连接有丝杆14,丝杆14的另一端穿过支撑板11,且丝杆14与支撑板11转动连接,丝杆14穿过支撑板11的一端穿过固定板8延伸至传动滑槽10的内部,丝杆14延伸至传动滑槽10内部一端的杆壁上螺纹套接有传动块9。
转动轴3穿过蜗轮4的一端与支撑辐条2的内壁转动连接,可以使得转动轴3在带动滚筒1进行转动时更加的稳定。
传动块9的两侧均固定连接有限位滑块15,传动滑槽10的内壁上对应限位滑块15开设有限位滑槽16,限位滑槽16与限位滑块15相匹配设置,且限位滑块15滑动连接在限位滑槽16的内部,传动块9在传动滑槽10的内部滑动时能够带动限位滑块15在限位滑槽16的内部滑动,限位滑块15在限位滑槽16的内部滑动时能够使得传动块9在传动滑槽10的内部滑动时更加的稳定。
第一伺服电机6和第二伺服电机13均通过PLC控制器与外接电源电性连接,PLC控制器能够有效的控制伺服电机的转速和转向,可以有效的确保装置能够正常驱动。
丝杆14穿过传动块9的一端与传动滑槽10的内顶壁转动连接,可以使得丝杆14在转动时更加的稳定。
工作原理,当物体的高度较大时,启动第二伺服电机13进行顺时针转动,第二伺服电机13的输出端顺时针转动时能够带动丝杆14进行顺时针转动,丝杆14在顺时针转动时能够带动杆壁上螺纹连接的传动块9沿着传动滑槽10竖直朝下进行下降,传动块9在下降时能够带动支撑辐条2朝下进行下降,支撑辐条2在下降时能够带动滚筒1进行下降,使得滚筒1顶部与固定板8顶部之间的间距增大,从而使得固定板8能够对物体防护的高度提高,当物体的高度较小时,启动第二伺服电机13进行逆时针转动,第二伺服电机13的输出端逆时针转动时能够同理带动支撑辐条2竖直朝上进行上升,使得滚筒1顶部与固定板8顶部之间的间距减小,从而使得物体能够便于从滚筒传送线的两侧取出,滚筒传送线在对物体进行输送时,启动第一伺服电机6,第一伺服电机6的输出端带动蜗杆7进行转动,蜗杆7在转动时能够带动多个蜗轮4进行同转速和转动,蜗轮4在转动时能够通过转动轴3带动滚筒1进行转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,其特征在于,包括滚筒(1),所述滚筒(1)等间距设置有若干个,且若干个所述滚筒(1)的两侧设置有支撑辐条(2),所述滚筒(1)的两端均固定连接有转动轴(3),所述转动轴(3)远离滚筒(1)的一端转动插接至支撑辐条(2)的内部,且所述转动轴(3)插接至支撑辐条(2)内部一端的轴壁上固定套接有蜗轮(4),所述支撑辐条(2)的一端通过第一固定机架(5)固定连接有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(7),所述蜗杆(7)的另一端延伸至支撑辐条(2)的内部,且所述蜗杆(7)与蜗轮(4)啮合连接,所述支撑辐条(2)远离滚筒(1)的一侧设置有固定板(8),所述支撑辐条(2)靠近固定板(8)一侧的外壁上固定连接有传动块(9),且所述固定板(8)上对应传动块(9)开设有传动滑槽(10),所述传动块(9)滑动连接在传动滑槽(10)的内部,所述固定板(8)的底部固定连接有支撑板(11),所述支撑板(11)的底部通过第二固定机架(12)固定连接有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(14),所述丝杆(14)的另一端穿过支撑板(11),且所述丝杆(14)与支撑板(11)转动连接,所述丝杆(14)穿过支撑板(11)的一端穿过固定板(8)延伸至传动滑槽(10)的内部,所述丝杆(14)延伸至传动滑槽(10)内部一端的杆壁上螺纹套接有传动块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,其特征在于:所述转动轴(3)穿过蜗轮(4)的一端与支撑辐条(2)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,其特征在于:所述传动块(9)的两侧均固定连接有限位滑块(15),所述传动滑槽(10)的内壁上对应限位滑块(15)开设有限位滑槽(16),所述限位滑槽(16)与限位滑块(15)相匹配设置,且所述限位滑块(15)滑动连接在限位滑槽(16)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,其特征在于:所述第一伺服电机(6)和第二伺服电机(13)均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度物体的滚筒传送线,其特征在于:所述丝杆(14)穿过传动块(9)的一端与传动滑槽(10)的内顶壁转动连接。
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