CN213636015U - 太阳能光伏组件固化线自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括框架，所述框架的底端固定连接有多个底座，所述框架的顶端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的周侧滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的前端固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的周侧滑动连接有纵向滑板，所述纵向滑板的底端设置有纵向电机，所述纵向滑板的一侧固定连接有横向电机，所述升降滑轨的内部一侧固定连接有齿条，所述纵向滑板的内部转动连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与齿条相啮合，通过设置光伏组件抓取机构来对光伏组件进行抓取，通过真空吸盘对光伏组件进行固定，之后通过升降和横移的方式来对光伏组件进行转运，将光伏组件移动到固化设备的输送带上，完成对光伏组件的上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产领域，尤其涉及太阳能光伏组件固化线自动上下料装置。
背景技术
由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了太阳电池组件的使用寿命及可靠性。
现有的光伏组件在生产过程中，需要将光伏组件送到固化设备中进行固化加工，而在进行光伏组件的上料和下料过程中，需要采用人工的方式将光伏组件搬运到固定设备的传输带上，非常的麻烦，且效率也比较低，生产的连续性较差，增加了固化设备的复杂度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括框架，所述框架的底端固定连接有多个底座，所述框架的顶端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的周侧滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的前端固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的周侧滑动连接有纵向滑板，所述纵向滑板的底端设置有纵向电机，所述纵向滑板的一侧固定连接有横向电机，所述升降滑轨的内部一侧固定连接有齿条，所述纵向滑板的内部转动连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与齿条相啮合，所述纵向滑板的底端前侧固定连接有悬臂，所述悬臂的底端滑动连接有组件整列微调机构，所述组件整列微调机构的另一端固定连接有光伏组件抓取机构，所述光伏组件抓取机构的底端固定连接有光伏组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述纵向电机的转动轴设置在纵向滑板的内部，所述纵向电机的转动轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述光伏组件抓取机构的底端设置有多个负压吸盘和弹簧顶出装置，所述负压吸盘与光伏组件相连接，所述弹簧顶出装置与光伏组件相接触。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述组件整列微调机构由微调电机和滑扣组成，所述滑扣滑动连接在悬臂的两侧，所述悬臂的两侧在滑扣的对应处设置有滑轨。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述框架与底座之间通过螺栓连接，所述底座在与框架的螺栓连接处设置有螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横向滑块在与横向滑轨的滑动连接处设置有对应的滑槽。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置光伏组件抓取机构来对光伏组件进行抓取，通过真空吸盘对光伏组件进行固定，之后通过升降和横移的方式来对光伏组件进行转运，将光伏组件移动到固化设备的输送带上，完成对光伏组件的上料。
2、本实用新型通过设置组件整列微调机构来对不同位置的光伏组件进行抓取，通过微调来保证抓取的稳定性，保证抓取时重心相对应，提高抓取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置的立体示意图；
图2为本实用新型提出的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置的正视图；
图4为本实用新型提出的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置的侧视图。
图例说明：
1、框架；2、底座；3、升降滑轨；4、齿条；5、光伏组件；6、横向滑轨；7、横向滑块；8、横向电机；9、纵向滑板；10、组件整列微调机构；11、光伏组件抓取机构；12、悬臂；13、纵向电机；14、纵向齿轮；15、微调电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括框架1，框架1的底端固定连接有多个底座2，框架1的顶端固定连接有横向滑轨6，横向滑轨6的周侧滑动连接有横向滑块7，横向滑块7的前端固定连接有升降滑轨3，纵向滑板9沿着升降滑轨3进行滑动，升降滑轨3的周侧滑动连接有纵向滑板9，纵向滑板9前端固定悬臂12，悬臂12下设置光伏组件抓取机构11来对光伏组件5进行抓取，纵向滑板9的底端设置有纵向电机13，纵向滑板9的一侧固定连接有横向电机8，带动光伏组件5进行横向移动，升降滑轨3的内部一侧固定连接有齿条4，纵向滑板9的内部转动连接有纵向齿轮14，纵向齿轮14与齿条4相啮合，纵向滑板9的底端前侧固定连接有悬臂12，悬臂12的底端滑动连接有组件整列微调机构10，组件整列微调机构10的另一端固定连接有光伏组件抓取机构11，光伏组件抓取机构11的底端固定连接有光伏组件5。
纵向电机13的转动轴设置在纵向滑板9的内部，纵向电机13的转动轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条4相啮合。光伏组件抓取机构11的底端设置有多个负压吸盘和弹簧顶出装置，负压吸盘与光伏组件5相连接，弹簧顶出装置与光伏组件5相接触。组件整列微调机构10由微调电机15和滑扣组成，滑扣滑动连接在悬臂12的两侧，悬臂12的两侧在滑扣的对应处设置有滑轨。框架1与底座2之间通过螺栓连接，底座2在与框架1的螺栓连接处设置有螺纹孔。横向滑块7在与横向滑轨6的滑动连接处设置有对应的滑槽。
工作原理：升降的工作原理为，通过纵向电机13带动纵向齿轮14转动，通过纵向齿轮14与齿条4来带动悬臂12进行升降，通过纵向滑板9来进行定位，光伏组件抓取机构11通过真空吸盘来固定抓取光伏组件5，组件整列微调机构10通过微调电机15带动，通过齿轮齿条或者螺纹杆等方式来实现直线运动，横向移动的方式与纵向移动的方式一致，通过光伏组件抓取机构11来对光伏组件5进行抓取，通过真空吸盘对光伏组件5进行固定，之后通过升降和横移的方式来对光伏组件5进行转运，将光伏组件5移动到固化设备的输送带上，完成对光伏组件5的上料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的底端固定连接有多个底座(2)，所述框架(1)的顶端固定连接有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)的周侧滑动连接有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)的前端固定连接有升降滑轨(3)，所述升降滑轨(3)的周侧滑动连接有纵向滑板(9)，所述纵向滑板(9)的底端设置有纵向电机(13)，所述纵向滑板(9)的一侧固定连接有横向电机(8)，所述升降滑轨(3)的内部一侧固定连接有齿条(4)，所述纵向滑板(9)的内部转动连接有纵向齿轮(14)，所述纵向齿轮(14)与齿条(4)相啮合，所述纵向滑板(9)的底端前侧固定连接有悬臂(12)，所述悬臂(12)的底端滑动连接有组件整列微调机构(10)，所述组件整列微调机构(10)的另一端固定连接有光伏组件抓取机构(11)，所述光伏组件抓取机构(11)的底端固定连接有光伏组件(5)。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于：所述纵向电机(13)的转动轴设置在纵向滑板(9)的内部，所述纵向电机(13)的转动轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条(4)相啮合。
3.根据权利要求1所述的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于：所述光伏组件抓取机构(11)的底端设置有多个负压吸盘和弹簧顶出装置，所述负压吸盘与光伏组件(5)相连接，所述弹簧顶出装置与光伏组件(5)相接触。
4.根据权利要求1所述的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于：所述组件整列微调机构(10)由微调电机(15)和滑扣组成，所述滑扣滑动连接在悬臂(12)的两侧，所述悬臂(12)的两侧在滑扣的对应处设置有滑轨。
5.根据权利要求1所述的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于：所述框架(1)与底座(2)之间通过螺栓连接，所述底座(2)在与框架(1)的螺栓连接处设置有螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于：所述横向滑块(7)在与横向滑轨(6)的滑动连接处设置有对应的滑槽。
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