CN213626866U

CN213626866U - 一种立体车库的输送轮

Info

Publication number: CN213626866U
Application number: CN202022290056.9U
Authority: CN
Inventors: 吴泊静; 何仲仁; 黎细和
Original assignee: Guangdong Gongshi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Gongshi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库的输送轮，所述输送机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内腔固定套接有转动杆，所述转动杆的表面均对称固定套接有轴承座，所述转动杆的两端均对称固定连接有输送轮，所述自动矫正机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有推板，所述推板的表面固定设置有橡胶垫，本实用新型涉及车库技术领域。该立体车库的输送轮，解决了传统的车库中的输送装置都是滑动输送在升降台中，在长时间的输送中造成输送装置表面和底部的磨损，另外现有的输送装置没有自动矫正功能，导致车辆偏移的问题。

Description

一种立体车库的输送轮

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，具体为一种立体车库的输送轮。

背景技术

车库，一般是指人们用来停放汽车的地方，车库利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控1与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能.

立体车库中所使用的输送轮都是用于车辆的进、出库的作用，但传统的车库中的输送装置都是滑动输送在升降台中，在长时间的输送中造成输送装置表面和底部的磨损，另外现有的输送装置没有自动矫正功能，导致车辆的偏移。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体车库的输送轮，解决了传统的车库中的输送装置都是滑动输送在升降台中，在长时间的输送中造成输送装置表面和底部的磨损，另外现有的输送装置没有自动矫正功能，导致车辆偏移的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立体车库的输送轮，包括升降台，所述升降台的中间固定开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动设置有输送装置，所述输送装置包括滑动台，所述滑动台两侧均对称固定开设有第二凹槽，所述滑动台的表面均对称固定开设有第一凹槽，所述第二凹槽和第一凹槽的内腔均分别设置有自动矫正机构和输送机构。

所述输送机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内腔固定套接有转动杆，所述转动杆的表面均对称固定套接有轴承座，所述转动杆的两端均对称固定连接有输送轮。

优选的，所述自动矫正机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有推板，所述推板的表面固定设置有橡胶垫。

优选的，所述滑动台的顶部均对称固定套接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的底部均对称固定连接有双轴气缸。

优选的，所述电机的底部通过安装板固定在第一凹槽的内腔中，所述轴承座的一端均对称固定在滑动台的底部上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均为相同大小的构件。

优选的，所述第一液压杆均对称固定在第二凹槽内腔的底部上，所述推板表面的尺寸均与第二凹槽内腔的尺寸相匹配，且形成滑动连接的结构。

优选的，所述滑动台表面的四处拐角处均转动套接有滑轮，所述滑轮的表面均滑动套接在滑槽内腔的左、右壁，所述输送轮均与滑槽内腔的底部相互滑动。

有益效果

本实用新型提供了立体车库的输送轮。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该立体车库的输送轮，通过启动第一凹槽内腔的电机，使电机的输出端带动第一锥齿轮进行转动，从而与第二锥齿轮进行啮合连接，使转动杆在轴承座的内腔中进行转动，使输送轮在滑槽内腔的底面进行移动，同时滑轮会在滑槽内壁上进行跟随的转动，对输送装置进行限位，防止输送装置在移动时出现的偏移，最后使输送装置从滑槽的内腔滑动到车辆所需要停放的位置，输送轮和滑轮的滑动解决传统的车库中的输送装置都是滑动输送在升降台中，在长时间的输送中造成输送装置表面和底部磨损的问题。

2、该立体车库的输送轮，通过启动第二凹槽内腔的第一液压杆，使第一液压杆的输出端带动推板从第二凹槽的内腔中同时伸出，使橡胶垫首先接触车辆轮胎的内侧，来推动车辆进行一侧的移动，使两面的橡胶垫全部接触到车辆轮胎的内侧，矫正完毕，解决没有自动矫正功能，导致车辆偏移的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构的示意图；

图3为本实用新型结构局部拆分图；

图4为本实用新型输送机构结构的示意图；

图5为本实用新型自动矫正机构结构的示意图。

图中：1、升降台；2、滑槽；3、输送装置；31、滑动台；32、第一凹槽；33、第二凹槽；34、自动矫正机构；341、第一液压杆；342、推板；343、橡胶垫；35、输送机构；351、电机；352、第一锥齿轮；353、第二锥齿轮；354、转动杆；355、轴承座；356、输送轮；357、安装板；36、第二液压杆；37、固定板；38、双轴气缸；39、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种立体车库的输送轮，包括升降台1，升降台1的中间固定开设有滑槽2，滑槽2的内腔滑动设置有输送装置3，

请参阅图2-3，输送装置3包括滑动台31，滑动台31两侧均对称固定开设有第二凹槽33，滑动台31的表面均对称固定开设有第一凹槽32，第二凹槽33和第一凹槽32的内腔均分别设置有自动矫正机构34和输送机构35，滑动台31的顶部均对称固定套接有第二液压杆36，第二液压杆36的一端固定连接有固定板37，固定板37的底部均对称固定连接有双轴气缸38，滑动台31表面的四处拐角处均转动套接有滑轮39，滑轮39的表面均滑动套接在滑槽2内腔的左、右壁，输送轮356均与滑槽2内腔的底部相互滑动。

请参阅图4，输送机构35包括电机351，电机351的输出端固定连接有第一锥齿轮352，第一锥齿轮352的表面啮合连接有第二锥齿轮353，第二锥齿轮353的内腔固定套接有转动杆354，转动杆354的表面均对称固定套接有轴承座355，转动杆354的两端均对称固定连接有输送轮356，电机351的底部通过安装板357固定在第一凹槽32的内腔中，轴承座355的一端均对称固定在滑动台31的底部上，第一锥齿轮352和第二锥齿轮353均为相同大小的构件。

请参阅图5，自动矫正机构34包括第一液压杆341，第一液压杆341的输出端固定连接有推板342，推板342的表面固定设置有橡胶垫343，第一液压杆341均对称固定在第二凹槽33内腔的底部上，推板342表面的尺寸均与第二凹槽33内腔的尺寸相匹配，且形成滑动连接的结构。

自动矫正工作时，首先将升降台1进行安装，在将车辆停在升降台1表面的上，在启动第二凹槽33内腔的第一液压杆341，使第一液压杆341的输出端带动推板342从第二凹槽33的内腔中同时伸出，使橡胶垫343首先接触车辆轮胎的内侧，来推动车辆进行一侧的移动，使两面的橡胶垫343全部接触到车辆轮胎的内侧，矫正完毕。

输送工作时，在启动双轴气缸38，使双轴气缸38的两端全部伸出，使双轴气缸38之间的空隙位于轮胎的底部，启动第二液压杆36，使第二液压杆36的一端带动固定板37进行向上的移动，使双轴气缸38的表面接触轮胎的表面，并带动车辆进行升起，在启动第一凹槽32内腔的电机351，使电机351的输出端带动第一锥齿轮352进行转动，从而与第二锥齿轮353进行啮合连接，使转动杆354在轴承座355的内腔中进行转动，使输送轮356在滑槽2内腔的底面进行移动，同时滑轮39会在滑槽2内壁上进行跟随的转动，对输送装置3进行限位，防止输送装置3在移动时出现的偏移，最后使输送装置3从滑槽2的内腔滑动到车辆所需要停放的位置，在根据上述的步骤，当车辆停放在所需要的位置时，使第二液压杆36带动固定板37进行下移，使车辆的轮胎平稳的接触底面，以及双轴气缸38会进行缩回，在使输送机构35回到滑槽2中，进行下一辆车辆的停放。

在本实施例中需要说明的是，橡胶垫343在进行推动时，不管左、右那一个橡胶垫343先接触轮胎的内侧时，都是使车辆根据第一个接触的橡胶垫343进行一侧的移动，从而使两侧橡胶垫343全部接触即可，第一液压杆341和第二液压杆36的型号均为HROB40*100-FA，电机351可实现正反转，其型号为Y2，双轴气缸38的型号为TN-10。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种立体车库的输送轮，包括升降台（1），所述升降台（1）的中间固定开设有滑槽（2），其特征在于：所述滑槽（2）的内腔滑动设置有输送装置（3），所述输送装置（3）包括滑动台（31），所述滑动台（31）两侧均对称固定开设有第二凹槽（33），所述滑动台（31）的表面均对称固定开设有第一凹槽（32），所述第二凹槽（33）和第一凹槽（32）的内腔均分别设置有自动矫正机构（34）和输送机构（35）；

所述输送机构（35）包括电机（351），所述电机（351）的输出端固定连接有第一锥齿轮（352），所述第一锥齿轮（352）的表面啮合连接有第二锥齿轮（353），所述第二锥齿轮（353）的内腔固定套接有转动杆（354），所述转动杆（354）的表面均对称固定套接有轴承座（355），所述转动杆（354）的两端均对称固定连接有输送轮（356）。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库的输送轮，其特征在于：所述自动矫正机构（34）包括第一液压杆（341），所述第一液压杆（341）的输出端固定连接有推板（342），所述推板（342）的表面固定设置有橡胶垫（343）。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库的输送轮，其特征在于：所述滑动台（31）的顶部均对称固定套接有第二液压杆（36），所述第二液压杆（36）的一端固定连接有固定板（37），所述固定板（37）的底部均对称固定连接有双轴气缸（38）。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库的输送轮，其特征在于：所述电机（351）的底部通过安装板（357）固定在第一凹槽（32）的内腔中，所述轴承座（355）的一端均对称固定在滑动台（31）的底部上，所述第一锥齿轮（352）和第二锥齿轮（353）均为相同大小的构件。

5.根据权利要求2所述的一种立体车库的输送轮，其特征在于：所述第一液压杆（341）均对称固定在第二凹槽（33）内腔的底部上，所述推板（342）表面的尺寸均与第二凹槽（33）内腔的尺寸相匹配，且形成滑动连接的结构。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库的输送轮，其特征在于：所述滑动台（31）表面的四处拐角处均转动套接有滑轮（39），所述滑轮（39）的表面均滑动套接在滑槽（2）内腔的左、右壁，所述输送轮（356）均与滑槽（2）内腔的底部相互滑动。