CN213621901U - 一种用于搬运机器人的粉尘清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体和基座，所述基座固定连接于壳体底部，所述基座内设置有吸尘器，所述吸尘器吸风口连通有三通，所述三通两端分别连通有吸尘管，两组所述吸尘管一端分别连通有吸尘头，所述收集箱位于壳体内，所述壳体一侧转动连接有连接门，所述连接门通过箱锁与壳体锁合，本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，通过本装置的设计，实现粉尘清理，且在机器人前进或者后退时均可在机器人挤压前清理，一定程度上，降低粉尘落到机器人上，优化了现有的粉尘清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种用于搬运机器人的粉尘清理装置。
背景技术
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
目前，由于空气中含有一定量的粉尘和搬运的物品可能会掉落粉尘，长时间会积累一定量的粉尘，在搬运机器人使用经过时，粉尘在机器人的挤压下飘落，落到机器人上，降低机器人上传感器的灵敏度，阻碍搬运机器人正常工作，需要定期对机器人进行清理，浪费大量时间，因此我们提出一种用于搬运机器人的粉尘清理装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，通过本装置的设计，实现粉尘清理，且在机器人前进或者后退时均可在机器人挤压前清理，一定程度上，降低粉尘落到机器人上，优化了现有的粉尘清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体和基座，所述基座固定连接于壳体底部，所述基座内设置有吸尘器，所述吸尘器吸风口连通有三通，所述三通两端分别连通有吸尘管，两组所述吸尘管一端分别连通有吸尘头，两组所述吸尘头一侧均等矩阵列有吸尘口，所述吸尘管与吸尘口连通，所述吸尘器出风口连通有排尘管，所述排尘管一端分别贯穿有于壳体一侧和基座一侧连通有收集箱，所述收集箱位于壳体内，所述壳体一侧转动连接有连接门，所述连接门通过箱锁与壳体锁合。
优选的，所述机器人本体包括机械臂和LED显示屏，所述机械臂对称设置于壳体两侧。
优选的，所述基座底部对称设置有保护架，两组所述保护架为L形设置。
优选的，所述吸尘器底部设置有支撑座，所述吸尘器两侧对称设置有限位架，两组所述限位架一侧和支撑座一侧均固定连接于基座内壁。
优选的，所述壳体内开设有空腔，所述收集箱位于空腔内，所述收集箱顶部开设有通孔。
优选的，所述壳体一侧对称设置有合页，所述壳体通过合页转动连接于连接门一侧，所述连接门一侧开设有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过机器人本体的设计，粉尘通过吸尘器配合两组吸尘管、两组吸尘头和吸尘口进行被吸附，吸附后的粉尘被排放至收集箱内，通过收集箱进行收集，通过两组保护架的设计，实时保护吸尘头，避免硬物损伤吸尘头，通过两组吸尘头的设计，在机器人前进或后退时，均可在机器人挤压前进行吸附，一定程度上防止灰尘飘落在机器人上，降低机器人内部电元件的损坏，优化了现有的粉尘清理装置。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的壳体仰视结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、壳体；3、基座；4、机械臂；5、LED显示屏；6、箱锁；7、把手；8、合页；9、连接门；10、吸尘器；11、三通；12、吸尘管；13、吸尘头；14、吸尘口；15、保护架；16、支撑座；17、限位架；18、空腔；19、收集箱；20、排尘管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体1，机器人本体1包括壳体2和基座3，基座3固定连接于壳体2底部，通过机器人本体1实现搬运功能；
基座3内设置有吸尘器10，通过吸尘器10进行吸附灰尘，吸尘器10底部设置有支撑座16，吸尘器10两侧对称设置有限位架17，两组限位架17一侧和支撑座16一侧均固定连接于基座3内壁，通过组限位架17和支撑座16实现对吸尘器10的限位支撑；
吸尘器10吸风口连通有三通11，通过三通11实现两组同时吸尘，三通11两端分别连通有吸尘管12，两组吸尘管12一端分别连通有吸尘头13，两组吸尘头13一侧均等矩阵列有吸尘口14，吸尘管12与吸尘口14连通，通过吸尘器10、吸尘管12、吸尘头13、吸尘口14连通，实现除尘功能，且在机器人本体1前进或后退时，实现实时吸附，减少灰尘散发刀机器人本体1内；
吸尘器10出风口连通有排尘管20，排尘管20一端分别贯穿有于壳体2一侧和基座3一侧连通有收集箱19，壳体2内开设有空腔18，收集箱19位于空腔18内，收集箱19顶部开设有通孔，排尘管20和收集箱19为可拆卸设置，实际使用时，收集箱19内部可通过通孔注入水，带有灰尘的风通过水进行收集，灰尘被滞留在水内，风通过通孔排出，使用一定时间后，人工对收集箱19内的水进行更换；
收集箱19位于壳体2内，壳体2一侧转动连接有连接门9，壳体2一侧对称设置有合页8，壳体2通过合页8转动连接于连接门9一侧，连接门9一侧开设有把手7，连接门9通过箱锁6与壳体2锁合，机器人本体1包括机械臂4和LED显示屏5，机械臂4对称设置于壳体2两侧，基座3底部对称设置有保护架15，两组保护架15为L形设置，人工通过把手7开关连接门9，通过两组保护架15的设计，对两组吸尘头13进行实时保护。
工作原理：工作时，人工通过操作机器人本体1搬运货物，在前进或后退时，粉尘通过吸尘口14、吸尘头13、吸尘管12被送至吸尘器10内，通过排尘管20被送至收集箱19内，收集箱19可通过通孔对内部注水，带有灰尘的气体通过水进行过滤，灰尘被滞留在水内，气体通过通孔排出，一定时间后，人工通过把手7打开连接门9，分离排尘管20和收集箱19，人工对内部带有灰尘的水进行更换，通过通孔注水，排尘管20和收集箱19连通，人工通过箱锁6闭合连接门9，整体实现除尘功能，且在机器人本体1前进或后退时进行实时除尘，一定程度上优化了现有的除尘装置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括壳体(2)和基座(3)，所述基座(3)固定连接于壳体(2)底部，所述基座(3)内设置有吸尘器(10)，所述吸尘器(10)吸风口连通有三通(11)，所述三通(11)两端分别连通有吸尘管(12)，两组所述吸尘管(12)一端分别连通有吸尘头(13)，两组所述吸尘头(13)一侧均等矩阵列有吸尘口(14)，所述吸尘管(12)与吸尘口(14)连通，所述吸尘器(10)出风口连通有排尘管(20)，所述排尘管(20)一端分别贯穿有于壳体(2)一侧和基座(3)一侧连通有收集箱(19)，所述收集箱(19)位于壳体(2)内，所述壳体(2)一侧转动连接有连接门(9)，所述连接门(9)通过箱锁(6)与壳体(2)锁合。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，其特征在于：所述机器人本体(1)包括机械臂(4)和LED显示屏(5)，所述机械臂(4)对称设置于壳体(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，其特征在于：所述基座(3)底部对称设置有保护架(15)，两组所述保护架(15)为L形设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，其特征在于：所述吸尘器(10)底部设置有支撑座(16)，所述吸尘器(10)两侧对称设置有限位架(17)，两组所述限位架(17)一侧和支撑座(16)一侧均固定连接于基座(3)内壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，其特征在于：所述壳体(2)内开设有空腔(18)，所述收集箱(19)位于空腔(18)内，所述收集箱(19)顶部开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，其特征在于：所述壳体(2)一侧对称设置有合页(8)，所述壳体(2)通过合页(8)转动连接于连接门(9)一侧，所述连接门(9)一侧开设有把手(7)。
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| CN202022783971.1U CN213621901U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种用于搬运机器人的粉尘清理装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116968030A (zh) * | 2023-08-20 | 2023-10-31 | 惠州中科先进制造有限公司 | 一种机器人控制方法 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022783971.1U patent/CN213621901U/zh active Active
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