CN213601065U - 一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，包括主控芯片以及外围接口电路，所述外围接口电路包括蓝牙通讯模组、通讯电路，所述蓝牙通讯模块用于与智能终端通讯连接，所述通讯电路用于连接车载控制器，所述主控芯片分别连接蓝牙通讯模块以及通讯电路。本实用新型的优点在于：提供一种安全可靠的车辆控制模块，该控制模块设置多个拓展接口电路，可以对整个控制模块的功能进行拓展，使其具备蓝牙通讯功能，可以通过蓝牙进行车辆的控制以及身份验证控制；同时该控制模块结构简单可靠，成本低实现方便，可拓展的功能齐全。

Description

一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，特别涉及一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块。

背景技术

车辆控制作为车辆的基础部件，包括整车控制器VCU、车身控制器BCM等控制部件，这些都属于专用控制器，功能复杂设计繁琐。而针对一些控制器，如用于车辆解锁上锁的控制器，其结构设计相对较为简单，均采用射频技术来进行车辆控制及解锁等，这种方式过于简单，随着智能手机、智能穿戴设备的发展，通过手机、手表等来进行车辆控制越来越受到人们的喜欢，而且通过手机、手表等来进行车辆控制更加方便可靠，但是现有技术并没有一款专用的控制模块来提供基于智能手机、穿戴设备接入进行车辆控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，用于提供一种专用的控制模块来接入可穿戴设备等智能终端进行车辆控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，包括主控芯片以及外围接口电路，所述外围接口电路包括蓝牙通讯模组、通讯电路，所述蓝牙通讯模块用于与智能终端通讯连接，所述通讯电路用于连接车载控制器，所述主控芯片分别连接蓝牙通讯模块以及通讯电路。

所述智能终端包括内置蓝牙芯片的手机、手环和或手表。

所述外围接口电路还包括RF433无线接收电路，所述RF433无线接收电路用于接收无线遥控器的控制信号，所述RF433无线接收电路与主控芯片的IO口连接。

所述通讯电路包括RS485通讯电路和/或CAN通讯电路。

所述外围接口电路还包括灯光驱动电路，所述主控芯片的IO口连接灯光驱动电路。

所述外围接口电路还包括车辆车门锁振动检测电路，所述主控芯片与车门锁振动检测电路连接。

所述外围接口电路还包括报警声音驱动电路，所述主控芯片与外围驱动电路连接。

所述车载控制器包括BMS、BCM和/或车辆电机控制器。

所述外围接口电路还包括电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路，所述主控芯片分别连接电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路。

所述蓝牙模块包括蓝牙天线、蓝牙处理芯片、蓝牙测距模块，所述蓝牙天线用于接收外部蓝牙信号，其输出端连接蓝牙处理芯片，所述蓝牙处理芯片分别连接蓝牙测距模块以及主控芯片MCU。

所述蓝牙测距模块通过RISS信号强弱来判断智能终端设备的距离，当距离大于设定距离阈值时，主控芯片控制车辆上锁。

本实用新型的优点在于：提供一种安全可靠的车辆控制模块，该控制模块设置多个拓展接口电路，可以对整个控制模块的功能进行拓展，使其具备蓝牙通讯功能，可以通过蓝牙进行车辆的控制以及身份验证控制；同时该控制模块结构简单可靠，成本低实现方便，可拓展的功能齐全。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型控制模块的结构原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本申请主要目的是设计提供一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，从而实现现有技术通过手机等具备蓝牙功能的终端可以实现对于车辆的一些基础功能的控制，如解锁上锁等功能的控制，从而提升车辆的智能化程度以及用户体验。

如图1所示，基于蓝牙通讯的车辆控制模块，包括主控芯片以及外围接口电路，外围接口电路包括蓝牙通讯模组、通讯电路，蓝牙通讯模组用于与控制模块外的智能终端通讯连接，通讯电路用于连接车载控制器，主控芯片分别连接蓝牙通讯模块以及通讯电路。

主控芯片作为本申请的处理控制核心，采用微处理器、DSP来实现，本申请以单片机为例来说明，单片机以STM32系列单片机来实现，单片机首先搭载好最小系统后完成最基础的功能，然后单片机的通过IO口连接外围接口电路。由于单片机具有多个IO接口同时具备丰富的接口拓展功能，故而可以实现连接多个外围接口电路。

外围接口电路包括蓝牙通讯模组、通讯电路，蓝牙通讯模块用于与外界的智能终端通信，智能终端包括内置蓝牙芯片的手机、手环和或手表。蓝牙通讯模组与主控芯片MCU连接，用于将接收到的蓝牙信号发送至主控芯片中。主控芯片通过通讯电路连接车载控制器，通讯电路包括RS485通讯电路和/或CAN通讯电路，车载控制器为车载的各种电子控制器，包括但不限于车身控制器BCM、整车控制器VCU、电池管理系统BMS、电机控制器等，通过与车载控制器连接从而完成智能终端对车辆的控制。如控制车辆的解锁上锁，智能手机通过内置蓝牙芯片将数据ID信息发出，被主控芯片通过蓝牙通讯模块接收后进行验证，验证完成后可以进行解锁上锁控制。或者也可以通过智能终端发送其它控制功能，基于本申请的控制模块的硬件均可以实现。

在一个优选的实施例中，蓝牙通讯模组包括蓝牙天线、蓝牙处理芯片、蓝牙测距模块，蓝牙天线用于接收外部蓝牙信号，其输出端连接蓝牙处理芯片，蓝牙处理芯片分别连接蓝牙测距模块以及主控芯片MCU。智能终端发出的蓝牙信号被主控芯片通过蓝牙天线、蓝牙处理芯片接收后根据接收的控制信号适应性的进行控制，如本申请主控芯片连接了BMS可以对车载电池系统进行控制，连接了BCM可以对车载的一些电器进行控制，如车灯空调等。设置的蓝牙测距模块主要是根据蓝牙信号的强度RISS信号来判断此时智能终端是否随着用户离开车辆，当信号低于一定值时(60)，说明用户终端远离车辆，此时主控芯片接收到距离信号以及远离车辆的距离信号后，可以根据实际需要控制车辆自动关闭、上锁、报警、以及闪烁灯光等车辆关闭提醒。这些功能均是可以通过本申请的控制模块来拓展实现的。蓝牙测距模块通过RISS信号强弱来判断智能终端设备的距离，当距离大于设定距离阈值时，主控芯片控制车辆上锁。

外围接口电路还包括RF433无线接收电路、灯光驱动电路、车辆车门锁振动检测电路、报警声音驱动电路、电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路，控制芯片分别连接RF433无线接收电路、灯光驱动电路、车辆车门锁振动检测电路、报警声音驱动电路、电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路。

RF433无线接收电路用于接收无线遥控器的控制信号，RF433无线接收电路与主控芯片的IO口连接。增加无线接收电路来进行信号数据接收，拓展无线接收接口，使得控制模块可以通过无线遥控器对车辆进行见到那的遥控上锁解锁，无线遥控器可以为智能钥匙，用于通过钥匙进行车辆的上锁，从而拓展车辆的无线通信能力，使得控制模块不仅能够实现蓝牙的通信控制，还能够拓展无线通信的控制功能，方便基于本申请的控制模块拓展出多种控制功能，如无线通讯功能实现的智能钥匙等。

灯光驱动电路一端连接主控芯片的IO口，另一端设置灯光连接接口，从而实现对于拓展灯光控制的要求。可以将灯光的连接接口连接至灯光组件，从而可以实现主控芯片通过灯光驱动电路来驱动灯光组件发光。

主控芯片与车门锁振动检测电路连接，车辆振动检测电路门锁振动检测电路用于对门锁进行振动检测，其输出端连接主控芯片MCU。主控芯片MCU的输出端连接电子门锁，用于控制门锁的解锁与否。主要为主控芯片提供振动信号，拓展控制模块防盗报警功能。门锁振动检测电路主要用于对在上锁情况下的异常扰动门锁的检测，可以为振动传感器或其它可以检测门锁状态的传感器，主要是防止外力在上锁的情况下打开门锁。当在车辆上锁的情况下，主控芯片检测到车门锁振动信号，通过与主控芯片连接报警器发出报警信号。

主控芯片分别连接电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路。车辆锁止检测电路主要用于检测车辆的锁止信号、车辆轮动检测电路主要检测车辆的轮动信号，这两个信号在BCM中存储，故而两个检测电路可以为RS485通讯电路或CAN通讯电路。主要是为了MCU可以及时获取车辆的状态数据，为车辆的上锁解锁以及报警等提供数据支持，方便在验证ID后进行解锁控制以及在未验证通过且上锁状态下发出报警。电机控制器的电源由BMS进行控制，方便BMS对电机电源的供电进行控制。

通过上述方案，本申请通过主控芯片结合外围拓展电路，使得车辆控制模块可以实现蓝牙控制车辆的功能，满足其硬件需要，通过通过多种外设，使得控制模块可以完成车辆的多种控制功能以及检测功能，从而使得本申请的控制模块更加安全可靠且功能完备，适用于不同的车辆控制，拓展性好，通用性强，在本申请的控制模块仅需要将控制芯片MCU与各外围接口电路连接集成在一块PCB板上并预留连连接接口就可以实现对于车辆控制的各种功能的开发，且本申请控制模块对应的控制板(将控制模块集成在PCB上形成)具备很好的通用性，满足通过外设终端、手机、智能钥匙等开发处车辆控制的基础硬件要求。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：包括主控芯片以及外围接口电路，所述外围接口电路包括蓝牙通讯模组、通讯电路，所述蓝牙通讯模组用于与智能终端通讯连接，所述通讯电路用于连接车载控制器，所述主控芯片分别连接蓝牙通讯模组以及通讯电路；

所述外围接口电路还包括RF433无线接收电路，所述RF433无线接收电路用于接收无线遥控器的控制信号，所述RF433无线接收电路与主控芯片的IO口连接。

2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述智能终端包括内置蓝牙芯片的手机、手环和或手表。

3.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述通讯电路包括RS485通讯电路和/或CAN通讯电路。

4.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述外围接口电路还包括灯光驱动电路，所述主控芯片的IO口连接灯光驱动电路。

5.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述外围接口电路还包括车辆车门锁振动检测电路，所述主控芯片与车门锁振动检测电路连接。

6.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述外围接口电路还包括报警声音驱动电路，所述主控芯片与外围驱动电路连接。

7.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述车载控制器包括BMS、BCM和/或车辆电机控制器。

8.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述外围接口电路还包括电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路，所述主控芯片分别连接电机控制器电源检测电路、轮动检测电路、车辆锁止检测电路。

9.如权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的车辆控制模块，其特征在于：所述蓝牙通讯模组包括蓝牙天线、蓝牙处理芯片、蓝牙测距模块，所述蓝牙天线用于接收外部蓝牙信号，其输出端连接蓝牙处理芯片，所述蓝牙处理芯片分别连接蓝牙测距模块以及主控芯片MCU。

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