CN213574880U

CN213574880U - 一种柜式电液执行机构

Info

Publication number: CN213574880U
Application number: CN202022534668.8U
Authority: CN
Inventors: 曾静; 徐国强; 陈楷
Original assignee: SINO CONTROLS ENGINEERING Ltd
Current assignee: SINO CONTROLS ENGINEERING Ltd
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-11-05

Abstract

本实用新型公开了一种柜式电液执行机构，包括蓄能器、柜体以及从上至下依次设置在柜体上的摆动油缸、泵部件、动力控制模块、可呼吸油箱，所述柜体的一侧设置有蓄能器；所述可呼吸油箱包括油箱、皮囊、清洗窗，所述油箱的外侧设置有清洗窗，所述油箱内部设置有皮囊，所述皮囊的一端穿过油箱并与清洗窗连接，并设置有呼吸阀。本实用新型通过可呼吸油箱的设置有效避免油箱内的液压油和空气直接接触，避免空气中的粉尘、水汽污染，也避免了液压油被氧化，延长了液压油的使用寿命，具有较好的实用性。

Description

一种柜式电液执行机构

技术领域

本实用新型属于液动执行机构的技术领域，具体涉及一种柜式电液执行机构。

背景技术

目前多级叶片的驱动通常采用摆动气动执行机构实现，存在的问题是输出力不够，控制精度不佳，很多场合的原摆动气动执行机构都在逐渐的改为液动执行机构。传统的液动执行机构，需要用户自备油站供油，且执行机构和油站需要现场布管，如果布管后吹扫不当还会把布管过程中产生的焊接、杂削带入液压系统。

因此，本实用新型提供了一种柜式电液执行机构，集成液动执行机构和密闭式动力单元，整体外形设计成长方体带柜门的柜式结构，动力单元油箱为密闭可呼吸式，可有效避免油箱内的液压油和空气直接接触，避免空气中的粉尘、水汽污染，也避免了液压油被氧化，延长了液压油的使用寿命，也可保护液压阀不被污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柜式电液执行机构，通过可呼吸油箱的设置有效避免油箱内的液压油和空气直接接触，避免空气中的粉尘、水汽污染，也避免了液压油被氧化，延长了液压油的使用寿命，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种柜式电液执行机构，包括蓄能器、柜体以及从上至下依次设置在柜体上的摆动油缸、泵部件、动力控制模块、可呼吸油箱，所述柜体的一侧设置有蓄能器；所述可呼吸油箱包括油箱、皮囊、清洗窗，所述油箱的外侧设置有清洗窗，所述油箱内部设置有皮囊，所述皮囊的一端穿过油箱并与清洗窗连接，并设置有呼吸阀。

本实用新型在使用过程中，所述皮囊为弹性材料制备，例如用橡胶材料制备，皮囊可以通过锁紧螺母固定在清洗窗上，清洗窗采用螺钉固定在油箱的外表面。所述皮囊在成型的时候可以与呼吸阀胶固连接，所述呼吸阀上设置有通气孔，以连通大气与皮囊内部。通过呼吸阀外侧的螺纹，方便锁紧螺母将皮囊锁紧在清洗窗上。

当油站工作时，系统用油，油箱内的液压油减少，大气中的空气进入皮囊内部使皮囊涨大，此时液压油依然充满油箱，内部不会因为液压油的减少而出现负压的情况。当油站停止工作时，液压油返回油箱，油箱内的液压油增多，此时皮囊被压缩，皮囊内部的空气被挤压。本实用新型利用油箱中皮囊的膨胀、收缩实现油箱的呼吸作用，靠皮囊平衡油箱与大气压之间的压力，有效隔离了液压油与空气。

所述蓄能器和动力控制模块之间通过高压胶管连接，摆动油缸和动力控制模块之间也是通过高压胶管连接。所述动力控制模块由多个液压阀件装在集成油路块上组成。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述皮囊的一端设置有与内部贯通的呼吸阀，所述呼吸阀的外侧设置有螺纹，所述呼吸阀通过锁紧螺母与清洗窗连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述油箱的内部设置有液位计，且底部设置有卸油阀。本实用新型提到的液压计、压力传感器、位移传感器均为现有技术，且不是本实用新型的主要改进点，故不再赘述。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述动力控制模块包括与油箱连接且形成手动回路的依次设置的手动泵、第一手动换向阀、液控单向阀，所述液控单向阀与摆动油缸连接。

所述液控单向阀、手动换向阀和手动泵形成手动回路，当执行机构系统没有通电的情况下，可以通过手动泵建立油压，驱动摆动油缸。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述泵部件包括电机和齿轮泵，所述电机驱动齿轮泵转动以泵出液压油，所述齿轮泵与油箱连接；所述动力控制模块包括第一单向阀、第二手动换向阀、高压过滤器、第二单向阀，所述第二手动换向阀的两端分别连接高压过滤器与第二单向阀；泵出的液压油依次通过第一单向阀、第二手动换向阀、高压过滤器、第二单向阀进入蓄能器。

电机带动齿轮泵转动以泵出液压油，该液压油经过单向阀、高压过滤器进入蓄能器，高压油储存在蓄能器内。所述压力传感器用于检测蓄能器内的油压，当油压低于10MPa时，电机启动；当油压高于15MPa时，则电机停止。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述动力控制模块包括压力传感器、压力表、泄压阀、安全阀，所述蓄能器依次连接压力传感器、压力表、安全阀、油箱；所述蓄能器通过泄压阀与摆动油缸连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述动力控制模块包括伺服阀、减压阀，所述蓄能器依次连接减压阀、伺服阀，所述伺服阀与摆动油缸连接，所述泄压阀与摆动油缸连接，所述摆动油缸上设置有位移传感器。

所述泄压阀用于泄放蓄能器内的高压油，所述安全阀用于保护蓄能器内的油压不超过设定值，当超过设定值时，所述安全阀开始溢流。蓄能器中的液压油经过减压阀，由伺服阀控制液压油进入摆动油缸的方向、流量，摆动油缸上的位移传感器和伺服阀形成闭环控制，可以对油缸的行程进行精确的控制。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述安全阀与油箱连接的一端与泵部件的出液口之间设置有溢流阀。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过可呼吸油箱的设置有效避免油箱内的液压油和空气直接接触，避免空气中的粉尘、水汽污染，也避免了液压油被氧化，延长了液压油的使用寿命，具有较好的实用性。

（2）本实用新型的根据叶片驱动的特殊要求进行的特殊设计，柜式设计美观，防尘，便于检修。动力单元和油缸集成为一体，占用空间小，重量轻，易于安装，无需现场布管供油，全密封设计。伺服闭环控制原理保证了电液执行机构可达0.1%的定位精度的和0.1%的重复率。

（3）为了避免开发式油箱，空气对于液压油的污染，本实用新型采用密闭式设计，油箱内没有空气，为了避免密闭空间箱内油液体积变化影响，设计内置皮囊可随着油箱内的液压油的多少收缩、膨胀，靠皮囊平衡油箱和大气间的压力，又有效隔离了液压油和空气，具有较好的实用性。

（4）所述液控单向阀、手动换向阀和手动泵形成手动回路，当执行机构系统没有通电的情况下，可以通过手动泵建立油压，驱动摆动油缸，操作灵活，具有较好的实用性。

附图说明

图1为柜式电液执行机构的液压原理图；

图2为柜式电液执行机构的结构示意图；

图3为柜式电液执行机构的主视图；

图4为可呼吸油箱结构示意图；

图5为皮囊结构示意图。

其中：1位移传感器、2摆动油缸、3伺服阀、4减压阀、5蓄能器、6压力传感器、7压力表、8液控单向阀、9第一手动换向阀、10手动泵、11泄压阀、12安全阀、13第二单向阀、14高压过滤器、15第二手动换向阀、16第一单向阀、17溢流阀、18电机、19齿轮泵、20液位计、21油箱、22卸油阀、01电控箱、02-液压胶管、03泵部件、04-动力控制模块、05-柜门、06-皮囊、07-呼吸阀、08-清洗窗。

具体实施方式

实施例1：

一种柜式电液执行机构，如图2-图5所示，包括蓄能器5、柜体以及从上至下依次设置在柜体上的摆动油缸2、泵部件03、动力控制模块04、可呼吸油箱，所述柜体的一侧设置有蓄能器5；所述可呼吸油箱包括油箱21、皮囊06、清洗窗08，所述油箱21的外侧设置有清洗窗08，所述油箱21内部设置有皮囊06，所述皮囊06的一端穿过油箱21并与清洗窗08连接，并设置有呼吸阀07。

当油站工作时，系统用油，油箱21内的液压油减少，大气中的空气进入皮囊06内部使皮囊06涨大，此时液压油依然充满油箱21，内部不会因为液压油的减少而出现负压的情况。当油站停止工作时，液压油返回油箱21，油箱21内的液压油增多，此时皮囊06被压缩，皮囊06内部的空气被挤压。本实用新型利用油箱21中皮囊06的膨胀、收缩实现油箱21的呼吸作用，靠皮囊06平衡油箱21与大气压之间的压力，有效隔离了液压油与空气。

本实用新型通过可呼吸油箱的设置有效避免油箱21内的液压油和空气直接接触，避免空气中的粉尘、水汽污染，也避免了液压油被氧化，延长了液压油的使用寿命，具有较好的实用性。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图4、图5所示，所述皮囊06的一端设置有与内部贯通的呼吸阀07，所述呼吸阀07的外侧设置有螺纹，所述呼吸阀07通过锁紧螺母与清洗窗08连接.

进一步地，如图2所示，所述油箱21的内部设置有液位计20，且底部设置有卸油阀22。

进一步地，如图3所示，所述柜体为柜式结构，所述柜体的一侧设置有柜门05，所述柜体的一侧设置有电控箱01；所述动力控制模块04通过液压胶管02与摆动油缸2连接。

本实用新型在使用过程中，所述皮囊06为弹性材料制备，例如用橡胶材料制备，皮囊06可以通过锁紧螺母固定在清洗窗08上，清洗窗08采用螺钉固定在油箱21的外表面。所述皮囊06在成型的时候可以与呼吸阀07胶固连接，所述呼吸阀07上设置有通气孔，以连通大气与皮囊06内部。通过呼吸阀07外侧的螺纹，方便锁紧螺母将皮囊06锁紧在清洗窗08上。

为了避免开发式油箱21，空气对于液压油的污染，本实用新型采用密闭式设计，油箱21内没有空气，为了避免密闭空间箱内油液体积变化影响，设计内置皮囊06可随着油箱21内的液压油的多少收缩、膨胀，靠皮囊06平衡油箱21和大气间的压力，又有效隔离了液压油和空气，具有较好的实用性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图1所示，所述泵部件03包括电机18和齿轮泵19，所述电机18驱动齿轮泵19转动以泵出液压油，所述齿轮泵19与油箱21连接；所述动力控制模块04包括第一单向阀16、第二手动换向阀15、高压过滤器14、第二单向阀13，所述第二手动换向阀15的两端分别连接高压过滤器14与第二单向阀13；泵出的液压油依次通过第一单向阀16、第二手动换向阀15、高压过滤器14、第二单向阀13进入蓄能器5。

本实用新型在使用过程中，电机18带动齿轮泵19转动以泵出液压油，该液压油经过单向阀、高压过滤器14进入蓄能器5，高压油储存在蓄能器5内。所述压力传感器6用于检测蓄能器5内的油压，当油压低于10MPa时，电机18启动；当油压高于15MPa时，则电机18停止。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1-3任一个的基础上进行优化，如图1所示，所述动力控制模块04包括压力传感器6、压力表7、泄压阀11、安全阀12，所述蓄能器5依次连接压力传感器6、压力表7、安全阀12、油箱21；所述蓄能器5通过泄压阀11与摆动油缸2连接。

进一步地，所述动力控制模块04包括伺服阀3、减压阀4，所述蓄能器5依次连接减压阀4、伺服阀3，所述伺服阀3与摆动油缸2连接，所述泄压阀11与摆动油缸2连接，所述摆动油缸2上设置有位移传感器1。

进一步地，所述安全阀12与油箱21连接的一端与泵部件03的出液口之间设置有溢流阀17。

所述泄压阀11用于泄放蓄能器5内的高压油，所述安全阀12用于保护蓄能器5内的油压不超过设定值，当超过设定值时，所述安全阀12开始溢流。蓄能器5中的液压油经过减压阀4，由伺服阀3控制液压油进入摆动油缸2的方向、流量，摆动油缸2上的位移传感器1和伺服阀3形成闭环控制，可以对油缸的行程进行精确的控制。

本实用新型的根据叶片驱动的特殊要求进行的特殊设计，柜式设计美观，防尘，便于检修。动力单元和油缸集成为一体，占用空间小，重量轻，易于安装，无需现场布管供油，全密封设计。伺服闭环控制原理保证了电液执行机构可达0.1%的定位精度的和0.1%的重复率。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例1-4任一个的基础上进行优化，如图1所示，所述动力控制模块04包括与油箱21连接且形成手动回路的依次设置的手动泵10、第一手动换向阀9、液控单向阀8，所述液控单向阀8与摆动油缸2连接。所述液控单向阀8、第一手动换向阀9和手动泵10形成手动回路，当执行机构系统没有通电的情况下，可以通过手动泵10建立油压，驱动摆动油缸2，操作灵活，具有较好的实用性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一个相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例是在实施例1-5任一个基础上进行优化，如图1所示，泵部件03由电机1818和齿轮泵1919组成，动力控制模块04是图1中3到17所有的液压阀件（除蓄能器5）装在集成油路块上组成。蓄能器5和动力控制模块04之间通过高压胶管连接，摆动油缸2和动力控制模块04之间也是通过高压胶管连接。

电机18带动齿轮泵19转动，泵出液压油，液压油经过单向阀和高压过滤器14进入蓄能器5，高压油储存在蓄能器5内，压力传感器6用于检测蓄能器5内的油压，当油压低于10MPa，电机18启动，当油压高于15MPa，电机18停止。泄压阀11可用于泄放蓄能器5内的高压油，安全阀12是保护蓄能器5内的油压不超过设定值，当超过设定值时，安全阀12开始溢流。液压油经过减压阀4，由伺服阀3控制液压油进入摆动油缸2的方向和流量，油缸上的位移传感器1和伺服阀3形成闭环控制，可对油缸的行程进行精确的控制。液控单向阀8、第一手动换向阀9和手动泵10形成手动回路，当执行机构系统没有通电的情况下，可以通过手动泵10建立油压，驱动油缸。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一个相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种柜式电液执行机构，其特征在于，包括蓄能器（5）、柜体以及从上至下依次设置在柜体上的摆动油缸（2）、泵部件（03）、动力控制模块（04）、可呼吸油箱，所述柜体的一侧设置有蓄能器（5）；所述可呼吸油箱包括油箱（21）、皮囊（06）、清洗窗（08），所述油箱（21）的外侧设置有清洗窗（08），所述油箱（21）内部设置有皮囊（06），所述皮囊（06）的一端穿过油箱（21）并与清洗窗（08）连接，并设置有呼吸阀（07）。

2.根据权利要求1所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述皮囊（06）的一端设置有与内部贯通的呼吸阀（07），所述呼吸阀（07）的外侧设置有螺纹，所述呼吸阀（07）通过锁紧螺母与清洗窗（08）连接。

3.根据权利要求1所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述油箱（21）的内部设置有液位计（20），且底部设置有卸油阀（22）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述动力控制模块（04）包括与油箱（21）连接且形成手动回路的依次设置的手动泵、第一手动换向阀（9）、液控单向阀（8），所述液控单向阀（8）与摆动油缸（2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述泵部件（03）包括电机（18）和齿轮泵（19），所述电机（18）驱动齿轮泵（19）转动以泵出液压油，所述齿轮泵（19）与油箱（21）连接；所述动力控制模块（04）包括第一单向阀、第二手动换向阀（15）、高压过滤器（14）、第二单向阀（13），所述第二手动换向阀（15）的两端分别连接高压过滤器（14）与第二单向阀（13）；泵出的液压油依次通过第一单向阀（16）、第二手动换向阀（15）、高压过滤器（14）、第二单向阀（13）进入蓄能器（5）。

6.根据权利要求1或5所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述动力控制模块（04）包括压力传感器（6）、压力表（7）、泄压阀（11）、安全阀（12），所述蓄能器（5）依次连接压力传感器（6）、压力表（7）、安全阀（12）、油箱（21）；所述蓄能器（5）通过泄压阀（11）与摆动油缸（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述动力控制模块（04）包括伺服阀（3）、减压阀（4），所述蓄能器（5）依次连接减压阀（4）、伺服阀（3），所述伺服阀（3）与摆动油缸（2）连接，所述泄压阀（11）与摆动油缸（2）连接，所述摆动油缸（2）上设置有位移传感器（1）。

8.根据权利要求6所述的一种柜式电液执行机构，其特征在于，所述安全阀（12）与油箱（21）连接的一端与泵部件（03）的出液口之间设置有溢流阀（17）。