CN213562217U - 一种电气机械设备加工用定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气机械设备加工用定位夹持装置，底座的内部开设有矩形槽，矩形槽的内部放置有工件，矩形槽的内部对称固定连接有两个第二气缸，第二气缸的输出端固定块连接有夹块，底座的内部且位于矩形槽的一侧开设有第一空心槽，第一空心槽的内部固定连接有第二限位滑杆，第二限位滑杆的外侧对称滑动连接有两个限位板；通过设置第一空心槽、第二空心槽、第二限位滑杆、第一丝杆、第二电机、限位板、第二气缸与夹块，可以在第二电机、第一丝杆与第二气缸的作用下，控制限位板与夹块移动指定的距离，从而对固定规格的工件进行定位便于固定。

Description

一种电气机械设备加工用定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及定位夹持技术领域，具体为一种电气机械设备加工用定位夹持装置。

背景技术

电气是电能的生产﹑传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称，电力是发展生产和提高人类生活水平的重要物质基础,电气的应用在不断深化和发展,电气自动化是国民经济和人民生活现代化的重要标志，在电气机械设备生产过程中,需要相应的夹持装置来对固定规格的工件其进行夹紧固定,方便生产加工。

现有的电气设备用夹紧装置，只是简单对工件起到夹紧的目的，并没有对固定规格的工件先进行定位后再夹持的过程，导致在夹紧工件的时候，夹具要根据工件的不同放置位置来回移动，耗费时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电气机械设备加工用定位夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电气机械设备加工用定位夹持装置，包括底座，所述底座的内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部放置有工件，所述矩形槽的内部对称固定连接有两个第二气缸，所述第二气缸的输出端固定块连接有夹块，所述底座的内部开设有第一空心槽，所述第一空心槽的内部固定连接有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆的外侧对称滑动连接有两个限位板，所述底座的内部开设有第二空心槽，所述底座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第二空心槽的内部转动连接，所述第一丝杆穿过两个所述限位板并与其内部螺纹连接，所述限位板与矩形槽内部滑动连接，所述底座的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有顶板，所述竖板远离顶板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过竖板并固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第一电机的一端与顶板的一侧转动连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有两个连接板。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述连接板的一侧均转动连接有转轴，两个所述转轴之间固定连接有矩形板，所述矩形板的内部开设有开槽，所述开槽的内部固定连接有第三限位滑杆，所述第三限位滑杆的外侧滑动连接有两个滑动板，所述矩形板的底部对称开设有与滑动板配合使用的滑槽，所述开槽的内部对称固定连接有两个第三气缸，所述第三气缸的输出端与滑动板的一侧固定连接，所述滑动板的底部固定连接有夹板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述矩形板的顶部固定连接有电磁铁。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹板的一侧固定连接有橡胶层。

作为本实用新型的一种优选方案，一个所述连接板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖板的一侧固定连接有第一限位滑杆,所述第一限位滑杆远离竖板的一端与顶板固定连接，所述第一限位滑杆与移动块的内部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二空心槽的内部固定连接有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆与限位板的内部滑动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置第一电机、第二丝杆、移动块、第一限位滑杆，可以启动第一电机从而带动第二丝杆转动，使移动块在第二丝杆与第一限位滑杆的作用下，可以在水平位置调整位置；通过设置第三气缸、滑动板与第二限位滑杆，可以在第三气缸的作用下，使两个滑动板同时向中间夹紧，从而使夹板夹紧工件达到固定的目的；通过设置伺服电机与转轴，可以使伺服电机带动转轴转动180度，从而使电磁铁与夹板可以转换使用；通过设置第一空心槽、第二空心槽、第二限位滑杆、第一丝杆、第二电机、限位板、第二气缸与夹块，可以在第二电机、第一丝杆与第二气缸的作用下，控制限位板与夹块移动指定的距离，从而对固定规格的工件进行定位便于固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型沿A-A方向的剖面图；

图3是本实用新型矩形板的内部结构示意图；

图中:1、底座；2、竖板；3、第一电机；4、顶板；5、移动块；6、第一限位滑杆；7、第一气缸；8、固定板；9、连接板；10、第一空心槽；11、矩形槽；12、工件；13、第二限位滑杆；14、第一丝杆；15、第二气缸；16、夹块；17、电磁铁；18、矩形板；19、转轴；20、夹板；21、开槽；22、滑动板；23、第三限位滑杆；24、第三气缸；25、滑槽；26、第二空心槽；27、第二电机；28、限位板；29、第二丝杆；30、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供作为本实用新型的一种优选方案，一种电气机械设备加工用定位夹持装置，底座1的内部开设有矩形槽11，矩形槽11的内部放置有工件12，矩形槽11的内部对称固定连接有两个第二气缸15，第二气缸15的输出端固定块连接有夹块16，底座1的内部开设有第一空心槽10，第一空心槽10的内部固定连接有第二限位滑杆13，第二限位滑杆13的外侧对称滑动连接有两个限位板28，底座1的内部开设有第二空心槽26，底座1的内部固定连接有第二电机27，第二电机27的输出端固定连接有第一丝杆14，第一丝杆14与第二空心槽26的内部转动连接，第一丝杆14穿过两个限位板28并与其内部螺纹连接，限位板28与矩形槽11内部滑动连接，底座1的顶部固定连接有竖板2，竖板2的一侧固定连接有顶板4，竖板2远离顶板4的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端穿过竖板2并固定连接有第二丝杆29，第二丝杆29远离第一电机3的一端与顶板4的一侧转动连接，第二丝杆29的外侧螺纹连接有移动块5，移动块5的底部固定连接有第一气缸7，第一气缸7的输出端固定连接有固定板8，固定板8的底部固定连接有两个连接板9；通过设置第一空心槽10、第二空心槽26、第二限位滑杆13、第一丝杆14、第二电机27、限位板28、第二气缸15与夹块16，可以在第二电机27、第一丝杆14与第二气缸15的作用下，控制限位板28与夹块16移动指定的距离，从而对固定规格的工件12进行定位便于固定。

进一步的，两个连接板9的一侧均转动连接有转轴19，两个转轴19之间固定连接有矩形板18，矩形板18的内部开设有开槽21，开槽21的内部固定连接有第三限位滑杆23，第三限位滑杆23的外侧滑动连接有两个滑动板22，矩形板18的底部对称开设有与滑动板22配合使用的滑槽25，开槽21的内部对称固定连接有两个第三气缸24，第三气缸24的输出端与滑动板22的一侧固定连接，滑动板22的底部固定连接有夹板20；从而夹板20在第三气缸24的作用下，可以对工件12进行夹取。

进一步的，矩形板18的顶部固定连接有电磁铁17；从而电磁铁17可以与夹板20可以转换使用，可以在夹板20损坏的情况下用电磁铁17吸取工件12。

进一步的，夹板20的一侧固定连接有橡胶层；从而橡胶层起到缓冲的作用，防止损坏工件12。

进一步的，一个连接板9的一侧固定连接有伺服电机30，伺服电机30的输出端与转轴19固定连接；从而可以控制伺服电机30带动转轴19转动180度，实现电磁铁17与夹板20的转换使用。

进一步的，竖板2的一侧固定连接有第一限位滑杆6,第一限位滑杆6远离竖板2的一端与顶板4固定连接，第一限位滑杆6与移动块5的内部滑动连接；从而第一限位滑杆6对移动块5起到限位的作用，保证其在水平方向上运动。

进一步的，第二空心槽26的内部固定连接有第二限位滑杆13，第二限位滑杆13与限位板28的内部滑动连接；从而第二限位滑杆13对限位板28起到限位作用，保证其移动的稳定性。

工作原理：使用时，先将固定规格的工件12放入到矩形槽11内部，随后同时启动第二气缸15与第二电机27，使限位板28与夹块16移动指定的距离，使工件12在矩形槽11的中心处被定位，随后控制第二气缸15与第二电机27，使限位板28与夹块16回到原处，然后启动第一气缸7，第一气缸7带动固定板8向下移动，使工件12处于两个夹板20中间，然后启动第三气缸24，第三气缸24带动滑动板22在第三限位滑杆23表面滑动，滑动板22带动夹板20移动，直到两个夹板20夹紧工件12，然后第一气缸7带动固定板8上升将工件12夹起，最后启动第一电机3，第一电机3的输出端带动第二丝杆29转动，在螺纹连接的作用下，移动块5将带动固定板8在水平位置上移动，从而带动工件12移动，在指定的位置将工件12放下；需要使用电磁铁17吸附工件12带动其上升时，即可启动伺服电机30，使伺服电机30的输出端带动转轴19转动180度，使电磁铁17位于下方，再按照上述原理吸附工件12即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气机械设备加工用定位夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部开设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)的内部放置有工件(12)，所述矩形槽(11)的内部对称固定连接有两个第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端固定块连接有夹块(16)，所述底座(1)的内部开设有第一空心槽(10)，所述第一空心槽(10)的内部固定连接有第二限位滑杆(13)，所述第二限位滑杆(13)的外侧对称滑动连接有两个限位板(28)，所述底座(1)的内部开设有第二空心槽(26)，所述底座(1)的内部固定连接有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出端固定连接有第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)与第二空心槽(26)的内部转动连接，所述第一丝杆(14)穿过两个所述限位板(28)并与其内部螺纹连接，所述限位板(28)与矩形槽(11)内部滑动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的一侧固定连接有顶板(4)，所述竖板(2)远离顶板(4)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端穿过竖板(2)并固定连接有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)远离第一电机(3)的一端与顶板(4)的一侧转动连接，所述第二丝杆(29)的外侧螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的底部固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定连接有两个连接板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械设备加工用定位夹持装置，其特征在于，两个所述连接板(9)的一侧均转动连接有转轴(19)，两个所述转轴(19)之间固定连接有矩形板(18)，所述矩形板(18)的内部开设有开槽(21)，所述开槽(21)的内部固定连接有第三限位滑杆(23)，所述第三限位滑杆(23)的外侧滑动连接有两个滑动板(22)，所述矩形板(18)的底部对称开设有与滑动板(22)配合使用的滑槽(25)，所述开槽(21)的内部对称固定连接有两个第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的输出端与滑动板(22)的一侧固定连接，所述滑动板(22)的底部固定连接有夹板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种电气机械设备加工用定位夹持装置，其特征在于，所述矩形板(18)的顶部固定连接有电磁铁(17)。

4.根据权利要求2所述的一种电气机械设备加工用定位夹持装置，其特征在于，所述夹板(20)的一侧固定连接有橡胶层。

5.根据权利要求2所述的一种电气机械设备加工用定位夹持装置，其特征在于，一个所述连接板(9)的一侧固定连接有伺服电机(30)，所述伺服电机(30)的输出端与转轴(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气机械设备加工用定位夹持装置，其特征在于，所述竖板(2)的一侧固定连接有第一限位滑杆(6),所述第一限位滑杆(6)远离竖板(2)的一端与顶板(4)固定连接，所述第一限位滑杆(6)与移动块(5)的内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气机械设备加工用定位夹持装置，其特征在于，所述第二空心槽(26)的内部固定连接有第二限位滑杆(13)，所述第二限位滑杆(13)与限位板(28)的内部滑动连接。

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