CN213539113U - 用于绳索挖掘机的提升绳索连接器、连接组件和挖掘组件 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于绳索挖掘机的提升绳索连接器、连接组件和挖掘组件，其中提升绳索连接器包括在第一端和第二端之间延伸的连接件。绳索附接构件被安置在第一端附近，并被构造成与提升绳索接合。球形联接器被安置在第二端附近，并被构造成与铲斗联接。球形联接器允许在第二端和铲斗之间沿多个方向的旋转运动。

Description

用于绳索挖掘机的提升绳索连接器、连接组件和挖掘组件
相关申请的交叉引用
本申请主张在2019年8月2日提交的共同待决的美国临时专利申请 No.62/882,273的权益，通过引用将其全部内容合并于此。
技术领域
本申请公开了一种挖掘机，并且更具体地涉及一种用于绳索挖掘机的挖掘附件(比如铲斗)的支承件。
背景技术
诸如绳铲、索铲等的工业机械进行挖掘操作，以便从物料堆挖掘或移除物料。绳铲通常包括支臂、可移动地耦接至支臂并支撑挖掘附件(例如铲斗)的细长构件，以及支撑在支臂上的支臂滑轮。提升绳跨越支臂滑轮延伸并支撑挖掘附件，以便抬升和降低该附件。
实用新型内容
在一个独立方面，为具有提升绳和铲斗的绳索挖掘机提供一种提升绳索连接器。该提升绳索连接器包括：连接件，所述连接件在第一端和第二端之间延伸；绳索附接构件，所述绳索附接构件在所述第一端附近联接至所述连接件并且被构造成与提升绳索接合；以及球形联接器，所述球形联接器被安置在所述第二端附近并且被构造成与所述铲斗联接，所述球形联接器允许在所述第二端和所述铲斗之间沿多个方向的旋转运动。
一些实施例中，所述绳索附接构件包括弓形外表面，所述弓形外表面具有被构造成接收所述提升绳索的一部分的凹槽。
一些实施例中，所述球形联接器包括轴承和由所述轴承支承的销，所述销被构造延伸穿过所述铲斗的吊耳。
一些实施例中，所述球形联接器包括球形轴承、销和连接器衬套，所述销由所述球形轴承支承并被构造成与所述铲斗的吊耳联接，所述球形轴承可旋转地接合所述连接器衬套。
一些实施例中，所述第二端包括支承连接器衬套的大体呈矩形的部分，所述连接器衬套被构造成限制所述球形轴承的平移运动。
一些实施例中，所述球形联接器包括球形轴承和由所述球形轴承支承的阶梯销，所述阶梯销被构造成可旋转地联接至所述铲斗的吊耳，以相对于所述吊耳的衬套旋转，所述球形联接器还包括连接器衬套，所述球形轴承可旋转地接合所述连接器衬套。
一些实施例中，所述第二端包括容纳所述连接器衬套的大体呈矩形的部位，所述连接器衬套被构造成限制所述球形轴承的平移运动。
一些实施例中，所述绳索附接构件被支承以相对于所述连接件旋转。
一些实施例中，所述连接件包括固定在一起的一对平行的支腿，所述绳索附接构件和球形轴承被支承在所述支腿之间。
在另一个独立方面，为具有提升绳和铲斗的绳索挖掘机提供了一种连接组件。该连接组件包括一对提升绳索连接器。这对提升绳索连接器中的一个在第一吊耳处与铲斗联接，另一个在第二吊耳处与铲斗联接，这对提升绳索连接器中的每一个提升绳索连接器均包括：连接件，所述支腿在第一端和第二端之间延伸；绳索附接构件，所述绳索附接构件被安置在第一端附近并且被构造成与提升绳索相接合；以及球形联接器，所述球形联接器被安置在所述第二端附近并且被构造成与所述铲斗联接，所述球形联接器允许在所述第二端和铲斗之间围绕可枢转的旋转轴线的旋转运动。
一些实施例中，所述球形联接器包括球形轴承和由所述球形轴承支承的销，所述销被构造成与所述铲斗的第一吊耳或第二吊耳中相关联的一个接合。
一些实施例中，所述球形联接器包括球形轴承、销和连接器衬套，所述销由所述球形轴承支承并且被构造成与所述铲斗的第一吊耳或第二吊耳中相关联的一个联接，所述球形轴承可旋转地接合所述连接器衬套。
一些实施例中，每个所述连接件的第二端包括支承所述连接器衬套的大体呈矩形的部分，所述连接器衬套被构造成限制相关联的球形轴承的平移运动。
一些实施例中，所述球形联接器包括球形轴承与阶梯销，所述阶梯销被所述球形轴承支承并且被构造成可旋转地联接至所述铲斗的相应的吊耳，以相对于所述吊耳的衬套旋转，所述球形联接器还包括连接器衬套，所述球形轴承可旋转地接合连接器衬套。
一些实施例中，所述第二端包括用于容纳所述连接器衬套的大体呈矩形的部分，所述连接器衬套被构造成限制相应的球形轴承的平移运动。
一些实施例中，所述绳索附接构件被支承以相对于所述连接件旋转。
一些实施例中，所述连接件包括固定在一起的一对平行的支腿，所述绳索附接构件和球形轴承被支承在所述支腿之间，每个提升绳索连接器被定向为彼此平行。
在又一个独立方面，提供了一种用于绳索挖掘机的挖掘组件。该绳索挖掘机包括支承在支臂上的细长部件和提升绳索。挖掘组件包括挖掘附件、提升绳索连接器和球形联接器。挖掘附件被构造成联接至细长构件，且挖掘附件包括凸耳。提升绳索连接器包括连接件和绳索附接构件。该连接件在第一端和第二端之间延伸。绳索附接构件被安置在第一端附近并且被构造成与提升绳索接合。球形联接器被支承在连接件的第二端和凸耳中的至少一个之上，该球形联接器允许第二端和凸耳之间围绕可枢转的旋转轴线的旋转运动。
一些实施例中，所述绳索附接构件包括弓形外表面、所述弓形外表面具有被构造成接收所述提升绳索的一部分的凹槽。
一些实施例中，所述球形联接器包括轴承和由所述轴承支撑的销，所述销被构造成延伸穿过所述挖掘附件的凸耳。
一些实施例中，所述球形联接器允许所述旋转轴线围绕基本平行于所述提升绳索的轴线枢转。
通过考虑详细说明和附图，本申请的其他方面内容将变得显而易见。
附图说明
图1示出了绳索挖掘机的侧视图；
图2示出了包括提升连接器的铲斗组件的透视图；
图3示出了图2的铲斗和提升连接器的放大透视图；
图3A示出了根据另一实施例的铲斗和提升绳索连接器的放大透视图；
图4示出了图3所示提升连接器的实施例沿截面4--4所视的剖视图；
图5示出了图3所示提升连接器的实施例的另一剖视图；
图6示出了提升连接器的另一实施例的剖视图；
图7示出了提升连接器的又一实施例的剖视图。
具体实施方式
在详细解释任何实施例之前，应理解，本公开内容不限于应用在以下附图中描述展示出的构造细节和部件配置。本实用新型具有其他实施例，并且能够以各种方式实施或执行。另外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。本文所使用的“包括”和“包含”或其他变形形式，意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。如本文所用，“由……组成”或其他变形形式，意味着仅涵盖其后列出的项目及其等同物。除非另有说明或限制，否则术语“被安装”，“被连接”，“被支承”和“被联接”或其他变形形式被广泛使用，并且包括直接和间接安装，连接，支承和联接。
总体上，本实用新型涉及一种用于绳索挖掘机的提升绳索连接器。该提升绳索连接器在提升绳索和挖掘附件之间提供简化的联接，并且包括球形轴承以允许横向旋转(transverse rotation)，例如由挖掘周期中施加在铲斗上的扭转载荷所造成的。
图1示出了包括基座14和支臂18的采矿挖掘机10。基座14包括由牵引机构(例如，履带行走装置22)支承以在地面26上运动的下部，以及被支承以相对于下部绕轴线旋转的上部或旋转框架。支臂18包括第一端或下端30和第二端或上端34，并且下端30联接至基座14的旋转部分。上端34包括支臂滑轮38。
挖掘机10进一步包括细长构件或手柄50和联接到手柄50一端的铲斗54。在所示实施例中，铲斗54固定至手柄50的远端。手柄50由枢转支承件62支承，以相对于支臂18平移运动和旋转运动。在所示实施例中，枢转支承件62是输送轴(shipper shaft)，该输送轴横向延伸穿过支臂18并且包括齿轮表面或小齿轮(未示出)。手柄50的下表面包括用于接合小齿轮的齿条(未示出)，并且小齿轮的旋转使手柄50 相对于支臂18移动。鞍座(saddleblocks)66与输送轴62联接，并容纳手柄50的近端以保持齿条与小齿轮之间的接合。
在其他实施例中，采矿挖掘机10包括铲斗，该铲斗可围绕手柄50的远端相对于手柄50枢转。在其他实施例中，手柄可以以不同的方式构造和/或相对于支臂以不同的方式被支承。例如，手柄可以是通过轭架可枢转地连接到支臂的伸缩构件，并且可通过致动一个或多个液压缸来驱动手柄延伸和回缩。
在所示的实施例中，挖掘机10还包括在支臂滑轮38上延伸的提升绳索70。提升绳索70的一端与铲斗54联接并支承铲斗54。提升绳索70的一部分被缠绕在由基座 14支承的提升卷筒(未示出)上。提升卷筒旋转卷入和放出提升绳索70，从而提升或降低铲斗54。
如图2所示，铲斗54包括铲斗主体82、可枢转地联接至铲斗主体82的铲斗门 86，以及用于缓冲铲斗门86的运动的阻尼器98。铲斗主体82包括具有材料接收口的第一端110和限定材料排出口的第二端114。铲斗主体还包括用于连接铲斗54和细长构件或手柄50(如图1所示)的手柄连接器116。挖掘刃118围绕材料接收口的一部分延伸。铲斗门86可释放地(例如，通过插销)相对于铲斗主体82固定，以选择性地关闭材料排出口。当释放时，铲斗门86和铲斗主体82中容纳的任何材料的重量可使铲斗门86绕门销90枢转并远离铲斗主体82，并且由于重力使材料从铲斗主体82 掉落。
提升绳索70通过提升绳索连接器130(有时称为“挂锁”)与铲斗54联接。在所示实施例中，铲斗54包括一对提升绳索连接器130，每个提升绳索连接器130彼此独立地与铲斗54联接。在所示实施例中，提升绳索连接器130包括其第一端处的滑轮，并且在其第二端处与铲斗54连接。
图3示出了提升绳索连接器130的实施例。如图3所示，提升绳索连接器130包括第一端134和第二端138。绳索附接构件142被支承在第一端134之上或在其附近。在所示实施例中，绳索附接构件142是大体呈圆形轮廓的滑轮。在其他实施例中，绳索附接构件可以具有不同形状。例如，如图3A所示，绳索附接构件142’可以具有半圆形或D形，并具有弓形的外部以接合提升绳索70。在一些实施例中，绳索附接构件可以包括用于固定提升绳索70的夹持构件。
在所示实施例中，提升绳索连接器130的连接件包括在第一端134和第二端138 之间延伸的一对支腿146，并且绳索附接构件142被支承在一对支腿146之间。此外，绳索附接构件142可以由在支腿146之间延伸的销支承。在其他实施例中，例如图3A 所示，绳索附接构件142'可被固定至支腿146的第一端134，而不允许绳索附接构件 142'的相对运动。在一些实施例中，腹板(web)148(图5)可以被安置在一对支腿 146之间，以提高提升绳索连接器130的刚性。
如图4和5所示，提升绳索连接器130的第二端138通过球形联接器150(例如，球形滑动轴承)与铲斗主体82联接。在所示实施例中，球形轴承152被直接支承在附接至铲斗主体82的吊耳154中，而且直销158被连接在连接器130的一对支脚146 之间并延伸穿过吊耳154。球形轴承152相对位于吊耳154内的衬套144旋转，其允许提升绳索连接器130相对于吊耳154的旋转(即围绕直销158的轴线旋转)和扭转(即直销158的轴线164(图4)相对于吊耳154的重新定向或枢转)。在其他实施例中，球形轴承152可在没有衬套的情况下直接相对于吊耳154旋转。
上述扭转或枢转可沿多个方向发生。例如，球形轴承152可以允许在大体平行于直销158的轴线且延伸穿过提升绳索连接器130的长度的平面中扭转(例如，如图4 中的箭头和点划线轮廓所示)。此外，如图3所示，球形轴承允许围绕垂直于直销158 的轴线并且沿着提升绳索连接器130的长度延伸的轴线扭转(例如，围绕提升绳索连接器130的纵向轴线160)。换句话说，提升绳索连接器130可围绕基本平行于提升绳索70的轴线枢转。应当理解的是，提升绳索70与绳索附接构件142接合的部分可能未与纵向轴线160精确对准。例如，如图2所示，提升绳索70的上述部分相对于绳索附接构件142的弯曲表面正切地定向。
在一些实施例中，支臂滑轮38包括沿相同轴线安置于支臂18的上端34处的多个滑轮。在所示实施例中，一对滑轮与沿绳索附接构件142延伸的提升绳索70相关联，绳索附接构件与提升绳索连接器130中的一个相关联(即一个滑轮容纳“伸出”并围绕提升绳索附接构件142的提升绳索70的第一部分，并且第二滑轮接收从绳索附接构件142“返回”的提升绳索70的第二部分)。因为这些滑轮彼此对准，所以提升绳索70的两个部分在其经过支臂滑轮38上方时彼此平行，但以相对于与绳索附接构件142接合的绳索部分的定向成90度角取向。允许围绕垂直于直销158的提升绳索连接器130的纵轴线扭转可减少铲斗54被提升至邻近支臂滑轮38的位置时提升绳索70的扭结。
图6示出了提升绳索连接器530的另一实施例，该提升绳索连接器530包括球形联接器550的另一种构造，其中吊耳154支承直形轴承元件540和球形轴承元件552。球形轴承元件被支承于提升绳索连接器530的第二端538的内部，并且可相对于安置在第二端538内的衬套542旋转。在所示实施例中，第二端538的内部具有大体呈矩形的截面轮廓。除其他因素外，将球形轴承552安置在提升绳索连接器130中，可允许在无需安装于吊耳154开口内的球形轴承的情况下使用提升绳索连接器130，同时允许提升绳索连接器130相对于吊耳154旋转和扭曲。在其他实施例中，球形轴承152 可以在没有衬套的情况下直接相对于第二端538旋转。
在如图7所示的提升绳索连接器730的另一实施例中，球形联接器750可以包括阶梯销558(例如，销558包括第一部分，其半径不同于销558的第二部分的半径)。在所示实施例中，阶梯销558以与图6所示的提升绳索连接器530的销158相似的方式被安装，但其与图6所示实施例的不同点在于，销558上设置有弧形轴承元件553，以在吊耳154内旋转。球形轴承552可相对于衬套542旋转和扭转。阶梯销558的弧形轴承元件553可相对于设置在吊耳154内的衬套144旋转和扭转。弧形轴承元件553 和球形轴承552的使用使得吊耳154相对于提升绳索连接器730的移动更为容易。
提升绳索连接器130、530、730包含球形联接器，从而在无需第二销连接的同时允许横向旋转，即在两个平面中旋转或扭转。由于挖掘周期中施加在铲斗54上的扭转载荷，横向旋转可能会被需要。提升绳索连接器130从而提供了简化结构，改善了倾卸高度，并减少了与铲斗54相关的重量和成本，从而改善了整体性能，例如挖掘机10的整体有效载荷。可进一步提供球形止推垫圈与球形联接器150、550、750结合，以吸收载荷并为球形联接器150、550、750提供更好的性能。
在一些实施例中(例如图6)，球形联接器550由提升绳索连接器530的第二端 538支承。在其他实施例中(例如图5)，球形联接器150由铲斗凸耳154支承。在其他实施例中(例如图7)，球形联接件750部分被支承在提升绳索连接器730的第二端和铲斗凸耳154中。
相比于具有传统构造(例如包括横梁的构造)的铲斗，根据本实用新型公开的优选实施例的提升绳索连接器的简化结构允许铲斗54被提升的更高。根据本实用新型的优选实施例的提升绳索连接器还通过提供用于提升绳索70到铲斗54的两个附接点来更好地控制铲斗54。
以上描述的以及在附图中示出的一个或多个实施例仅以示例的方式呈现，并且无意于限制本申请内容的概念和原理。这样，可以理解的是，在所描述的一个或多个独立方面的主旨和范围内，存在对元件及其构造和/或布置的变化和修改。

Claims (21)

1.一种用于绳索挖掘机的提升绳索连接器，所述绳索挖掘机包括提升绳索和铲斗，其特征在于，所述提升绳索连接器包括：
连接件，所述连接件在第一端和第二端之间延伸；
绳索附接构件，所述绳索附接构件在所述第一端附近联接至所述连接件并且被构造成与提升绳索接合；以及
球形联接器，所述球形联接器被安置在所述第二端附近并且被构造成与所述铲斗联接，所述球形联接器允许在所述第二端和所述铲斗之间沿多个方向的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述绳索附接构件包括弓形外表面，所述弓形外表面具有被构造成接收所述提升绳索的一部分的凹槽。
3.根据权利要求1所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述球形联接器包括轴承和由所述轴承支承的销，所述销被构造延伸穿过所述铲斗的吊耳。
4.根据权利要求1所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述球形联接器包括球形轴承、销和连接器衬套，所述销由所述球形轴承支承并被构造成与所述铲斗的吊耳联接，所述球形轴承可旋转地接合所述连接器衬套。
5.根据权利要求4所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述第二端包括支承连接器衬套的大体呈矩形的部分，所述连接器衬套被构造成限制所述球形轴承的平移运动。
6.根据权利要求1所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述球形联接器包括球形轴承和由所述球形轴承支承的阶梯销，所述阶梯销被构造成可旋转地联接至所述铲斗的吊耳，以相对于所述吊耳的衬套旋转，所述球形联接器还包括连接器衬套，所述球形轴承可旋转地接合所述连接器衬套。
7.根据权利要求6所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述第二端包括容纳所述连接器衬套的大体呈矩形的部位，所述连接器衬套被构造成限制所述球形轴承的平移运动。
8.根据权利要求1所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述绳索附接构件被支承以相对于所述连接件旋转。
9.根据权利要求1所述的提升绳索连接器，其特征在于，所述连接件包括固定在一起的一对平行的支腿，所述绳索附接构件和球形轴承被支承在所述支腿之间。
10.一种用于绳索挖掘机的连接组件，所述绳索挖掘机包括提升绳索和铲斗，其特征在于，所述连接组件包括：
一对提升绳索连接器，所述一对提升绳索连接器中的一个被构造成在第一吊耳处与铲斗联接，并且所述一对提升绳索连接器中的另一个被构造成在第二吊耳处与铲斗联接，所述一对提升绳索连接器中的每一个均包括：
连接件，所述连接件在第一端和第二端之间延伸；
绳索附接构件，所述绳索附接构件被安置在所述第一端附近，并且被构造成与提升绳索接合；以及
球形联接器，所述球形联接器被安置在所述第二端附近，并且被构造成与所述铲斗联接，所述球形联接器允许在所述第二端和铲斗之间围绕可枢转轴线的旋转运动。
11.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，所述球形联接器包括球形轴承和由所述球形轴承支承的销，所述销被构造成与所述铲斗的第一吊耳或第二吊耳中相关联的一个接合。
12.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，所述球形联接器包括球形轴承、销和连接器衬套，所述销由所述球形轴承支承并且被构造成与所述铲斗的第一吊耳或第二吊耳中相关联的一个联接，所述球形轴承可旋转地接合所述连接器衬套。
13.根据权利要求12所述的连接组件，其特征在于，每个所述连接件的第二端包括支承所述连接器衬套的大体呈矩形的部分，所述连接器衬套被构造成限制相关联的球形轴承的平移运动。
14.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，所述球形联接器包括球形轴承与阶梯销，所述阶梯销被所述球形轴承支承并且被构造成可旋转地联接至所述铲斗的相应的吊耳，以相对于所述吊耳的衬套旋转，所述球形联接器还包括连接器衬套，所述球形轴承可旋转地接合连接器衬套。
15.根据权利要求14所述的连接组件，其特征在于，所述第二端包括用于容纳所述连接器衬套的大体呈矩形的部分，所述连接器衬套被构造成限制相应的球形轴承的平移运动。
16.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，所述绳索附接构件被支承以相对于所述连接件旋转。
17.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，所述连接件包括固定在一起的一对平行的支腿，所述绳索附接构件和球形轴承被支承在所述支腿之间，每个提升绳索连接器被定向为彼此平行。
18.一种用于绳索挖掘机的挖掘组件，所述绳索挖掘机包括支撑在支臂上的细长构件和提升绳索，其特征在于，所述挖掘组件包括：
挖掘附件，所述挖掘附件被构造成联接至细长构件，所述挖掘附件包括凸耳；
提升绳索连接器，所述提升绳索连接器包括连接件和绳索附接构件，所述连接件在第一端和第二端之间延伸，所述绳索附接构件被安置在所述第一端附近并构造成与提升绳索接合，以及
球形联接器，所述球形联接器被支承在所述连接件的第二端和所述凸耳中的至少一个之上，所述球形联接器允许在所述第二端和所述凸耳之间围绕可枢转的旋转轴线的旋转运动。
19.根据权利要求18所述的挖掘组件，其特征在于，所述绳索附接构件包括弓形外表面、所述弓形外表面具有被构造成接收所述提升绳索的一部分的凹槽。
20.根据权利要求18所述的挖掘组件，其特征在于，所述球形联接器包括轴承和由所述轴承支撑的销，所述销被构造成延伸穿过所述挖掘附件的凸耳。
21.根据权利要求18所述的挖掘组件，其特征在于，所述球形联接器允许所述旋转轴线围绕基本平行于所述提升绳索的轴线枢转。
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