CN213523079U - 一种履带自走式高效药材精选收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带自走式高效药材精选收获机，属于药材收割设备领域，包括壳体，壳体的下端固定连接有履带，壳体的左右内壁前部位置固定连接有两个第二挡板，两个第二挡板之间转动连接有两个第四输送转轴，两个第四输送转轴的圆周表面上传动连接有第一输送带，两个第二挡板之间固定连接有铲泥板，两个第二挡板之间转动连接有松土转轴，且松土转轴活动贯穿两个第二挡板并延伸至两个第二挡板的外侧，两个第二挡板的前部上端位置固定连接有第一挡板，第一挡板的上端固定连接有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端均固定连接有第一皮带轮，本实用新型方便进行药材的收取，同时也能将收取的药材进行分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及药材收割设备领域，更具体地说，涉及一种履带自走式高效药材精选收获机。
背景技术
中药是以中国输统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。
中药会使用到很多的药材，而很多药材都是植物的根部，使得收取的时候非常的繁琐，现有的收获机基本都是只能收取，而不能将药材分类，收取后还需要人工选出不好的药材，增加了工作量。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种履带自走式高效药材精选收获机，它可以实现药材的分类。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种履带自走式高效药材精选收获机，包括壳体，所述壳体的下端固定连接有履带，所述壳体的左右内壁前部位置固定连接有两个第二挡板，两个所述第二挡板之间转动连接有两个第四输送转轴，两个所述第四输送转轴的圆周表面上传动连接有第一输送带，两个所述第二挡板之间固定连接有铲泥板，两个所述第二挡板之间转动连接有松土转轴，且松土转轴活动贯穿两个第二挡板并延伸至两个第二挡板的外侧，两个所述第二挡板的前部上端位置固定连接有第一挡板，所述第一挡板的上端固定连接有两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均固定连接有第一皮带轮，所述松土转轴的圆周表面上固定连接有两个第四皮带轮，且两个第四皮带轮位于两个第二挡板相远离的一侧，两个所述第一皮带轮与第四皮带轮之间分别传动连接有两个第一皮带，所述松土转轴相远离的一端均固定连接有转轮，所述壳体的左右内壁之间转动连接有两个第一输送转轴，两个所述第一输送转轴的圆周表面上传动连接有第二输送带，所述壳体的左右内壁之间转动连接有两个第二输送转轴，且两个第二输送转轴位于两个第一输送转轴的后侧位置，两个所述第二输送转轴的圆周表面上传动连接有第三输送带，所述壳体的下内壁固定连接有药材存放盒，且药材存放盒位于第三输送带的下侧位置，两个所述第一输送转轴的其中一个第一输送转轴相远离的一端均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二输送转轴的其中一个第二输送转轴相远离的一端均固定连接有第三皮带轮，两个所述第二皮带轮与两个第三皮带轮之间分别传动连接有两个第二皮带，所述壳体的左右内壁之间转动连接有两个第三输送转轴，且两个第三输送转轴位于第三输送带的后侧，两个所述第三输送转轴的圆周表面上传动连接有第四输送带。
作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体的下内壁固定连接有药材存放箱，所述药材存放箱位于第四输送带的后侧位置，所述药材存放箱的进料口位于其中一个第三输送转轴的下侧位置，所述药材存放箱的后端设置有第二出料口。
作为本实用新型的一种优选方案，所述药材存放盒的下内壁设置有一定角度，所述壳体的左端设置有第一出料口，且第一出料口位于药材存放盒的左侧位置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体的前部上端位置设置有控制室。
作为本实用新型的一种优选方案，所述松土转轴的圆周表面上设置有多个均匀分布的松土块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一输送带是带有筛孔的输送带，所述第三输送带是带有筛孔的输送带。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)履带可以实现壳体的移动，伺服电机的输出端转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第一皮带转动，第一皮带转动带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动松土转轴转动，松土转轴转动带动转轮转动，松土转轴转动可以让土变得松软，第四皮带轮可以将土和药材铲起来，两个第二挡板可以将土挡住。
(2)通过第四输送转轴转动带动第一输送带转动，第一输送带转动可以将土筛出，留下药材，然后将药材输送至第二输送带上，通过第一输送转轴转动带动第二输送带转动，第二输送带转动将药材输送至第三输送带上，通过第二输送转轴转动带动第三输送带转动，第三输送带转动将比较小的药材筛出，通过第三输送带的转动将药材输送至第四输送带上，通过第三输送转轴转动带动第四输送带转动，使得药材输送至药材存放箱内。
附图说明
图1为本实用新型的一种履带自走式高效药材精选收获机的结构示意图；
图2为本实用新型的一种履带自走式高效药材精选收获机的结构示意图；
图3为本实用新型的一种履带自走式高效药材精选收获机剖视图；
图4为本实用新型的一种履带自走式高效药材精选收获机的结构示意图；
图5为本实用新型的一种履带自走式高效药材精选收获机局部剖视图；
图6为本实用新型的一种履带自走式高效药材精选收获机后视图的结构示意图。
图中标号说明：
1、壳体；2、履带；3、药材存放箱；4、控制室；5、伺服电机；6、第一挡板；7、铲泥板；8、松土转轴；9、转轮；10、第一皮带；11、第二挡板；12、第一皮带轮；13、第一出料口；14、第一输送带；15、第二输送带；16、第一输送转轴；17、第二皮带轮；18、第三皮带轮；19、药材存放盒；20、第二皮带；21、第三输送带；22、第二输送转轴；23、第二出料口；24、第四输送带；25、第三输送转轴；26、第四皮带轮；27、第四输送转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-6，一种履带自走式高效药材精选收获机，包括壳体1，壳体 1的下端固定连接有履带2，壳体1的左右内壁前部位置固定连接有两个第二挡板11，两个第二挡板11之间转动连接有两个第四输送转轴27，两个第四输送转轴27的圆周表面上传动连接有第一输送带14，两个第二挡板11之间固定连接有铲泥板7，两个第二挡板11之间转动连接有松土转轴8，且松土转轴8活动贯穿两个第二挡板11并延伸至两个第二挡板11的外侧，两个第二挡板11的前部上端位置固定连接有第一挡板6，第一挡板6的上端固定连接有两个伺服电机5，两个伺服电机5的输出端均固定连接有第一皮带轮12，松土转轴8的圆周表面上固定连接有两个第四皮带轮26，且两个第四皮带轮 26位于两个第二挡板11相远离的一侧，两个第一皮带轮12与第四皮带轮26 之间分别传动连接有两个第一皮带10，松土转轴8相远离的一端均固定连接有转轮9，壳体1的左右内壁之间转动连接有两个第一输送转轴16，两个第一输送转轴16的圆周表面上传动连接有第二输送带15，壳体1的左右内壁之间转动连接有两个第二输送转轴22，且两个第二输送转轴22位于两个第一输送转轴16的后侧位置，两个第二输送转轴22的圆周表面上传动连接有第三输送带21，壳体1的下内壁固定连接有药材存放盒19，且药材存放盒19位于第三输送带21的下侧位置，两个第一输送转轴16的其中一个第一输送转轴16相远离的一端均固定连接有第二皮带轮17，两个第二输送转轴22的其中一个第二输送转轴22相远离的一端均固定连接有第三皮带轮18，两个第二皮带轮17与两个第三皮带轮18之间分别传动连接有两个第二皮带20，壳体 1的左右内壁之间转动连接有两个第三输送转轴25，且两个第三输送转轴25 位于第三输送带21的后侧，两个第三输送转轴25的圆周表面上传动连接有第四输送带24。
本实施例中，通过伺服电机5的输出端固定连接有第一皮带轮12，可以实现第一皮带轮12的转动，第一皮带轮12与第四皮带轮26之间通过第一皮带10传动连接，可以实现第一皮带轮12转动带动第四皮带轮26转动，通过第四皮带轮26与松土转轴8之间固定连接，可以实现第四皮带轮26转动带动松土转轴8转动，通过松土转轴8与转轮9之间固定连接，可以实现松土转轴8转动带动转轮9转动，两个第二挡板11用以安装铲泥板7和第一挡板 6，通过第四输送转轴27与第一输送带14之间传动连接，可以实现第四输送转轴27转动带动第一输送带14转动，通过第一输送转轴16与第二输送带15 之间传动连接，可以实现第一输送转轴16转动带动第二输送带15转动，通过第二输送转轴22与第三输送带21之间传动连接，可以实现第二输送转轴 22转动带动第三输送带21转动，第三皮带轮18与第二皮带轮17之间通过第二皮带20传动连接，可以实现第二皮带轮17转动带动第三皮带轮18转动，通过第三输送转轴25与第四输送带24之间传动连接，可以实现第三输送转轴25转动带动第四输送带24转动，药材存放盒19用以存放药材，履带2用以壳体1的移动，通过履带2使得收获机移动，启动伺服电机5，使得伺服电机5的输出端转动带动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12转动带动第一皮带10转动，第一皮带10转动带动第四皮带轮26转动，第四皮带轮26转动带动松土转轴8转动，松土转轴8转动带动转轮9转动，松土转轴8转动使得土松动，通过铲泥板7将土和药材一起铲起，当土和药材铲至第一输送带 14上时，通过第一输送带14的转动将土筛出，留下药材，第一输送带14转动将药材输送至第二输送带15上，通过第二输送带15的转动将药材输送至第三输送带21上，通过第三输送带21的筛选将合格的药材留下，不合格的药材通过筛孔落至药材存放盒19内，通过第三输送带21的转动将合格的药材输送至第四输送带24上，通过第四输送带24的转动将合格的药材输送至药材存放箱3内，通过第二出料口23将药材取出，通过第一出料口13将不合格的药材取出。
具体的，请参阅图2、6，壳体1的下内壁固定连接有药材存放箱3，药材存放箱3位于第四输送带24的后侧位置，药材存放箱3的进料口位于其中一个第三输送转轴25的下侧位置，药材存放箱3的后端设置有第二出料口23。
本实施例中，药材存放箱3用以存放药材，第二出料口23用以取药材存放箱3内的药材。
具体的，请参阅图3，药材存放盒19的下内壁设置有一定角度，壳体1 的左端设置有第一出料口13，且第一出料口13位于药材存放盒19的左侧位置。
本实施例中，通过药材存放盒19的下内壁设置有一定角度，使得药材更方便取出，第一出料口13用以取药材。
具体的，请参阅图1，壳体1的前部上端位置设置有控制室4。
本实施例中，壳体1的前部上端位置设置有控制室4。
具体的，请参阅图2，松土转轴8的圆周表面上设置有多个均匀分布的松土块。
本实施例中，松土转轴8的圆周表面上设置有多个均匀分布的松土块，可以使土变松。
具体的，请参阅图3，第一输送带14是带有筛孔的输送带，第三输送带 21是带有筛孔的输送带。
本实施例中，第一输送带14是带有筛孔的输送带，可以实现将土筛出，第三输送带21是带有筛孔的输送带，可以实现将不合格的药材筛出。
工作原理：通过履带2使得收获机移动，启动伺服电机5，使得伺服电机 5的输出端转动带动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12转动带动第一皮带 10转动，第一皮带10转动带动第四皮带轮26转动，第四皮带轮26转动带动松土转轴8转动，松土转轴8转动带动转轮9转动，松土转轴8转动使得土松动，通过铲泥板7将土和药材一起铲起，当土和药材铲至第一输送带14上时，通过第一输送带14的转动将土筛出，留下药材，第一输送带14转动将药材输送至第二输送带15上，通过第二输送带15的转动将药材输送至第三输送带21上，通过第三输送带21的筛选将合格的药材留下，不合格的药材通过筛孔落至药材存放盒19内，通过第三输送带21的转动将合格的药材输送至第四输送带24上，通过第四输送带24的转动将合格的药材输送至药材存放箱3内，通过第二出料口23将药材取出，通过第一出料口13将不合格的药材取出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种履带自走式高效药材精选收获机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的下端固定连接有履带(2)，所述壳体(1)的左右内壁前部位置固定连接有两个第二挡板(11)，两个所述第二挡板(11)之间转动连接有两个第四输送转轴(27)，两个所述第四输送转轴(27)的圆周表面上传动连接有第一输送带(14)，两个所述第二挡板(11)之间固定连接有铲泥板(7)，两个所述第二挡板(11)之间转动连接有松土转轴(8)，且松土转轴(8)活动贯穿两个第二挡板(11)并延伸至两个第二挡板(11)的外侧，两个所述第二挡板(11)的前部上端位置固定连接有第一挡板(6)，所述第一挡板(6)的上端固定连接有两个伺服电机(5)，两个所述伺服电机(5)的输出端均固定连接有第一皮带轮(12)，所述松土转轴(8)的圆周表面上固定连接有两个第四皮带轮(26)，且两个第四皮带轮(26)位于两个第二挡板(11)相远离的一侧，两个所述第一皮带轮(12)与两个第四皮带轮(26)之间分别传动连接有两个第一皮带(10)，所述松土转轴(8)相远离的一端均固定连接有转轮(9)，所述壳体(1)的左右内壁之间转动连接有两个第一输送转轴(16)，两个所述第一输送转轴(16)的圆周表面上传动连接有第二输送带(15)，所述壳体(1)的左右内壁之间转动连接有两个第二输送转轴(22)，且两个第二输送转轴(22)位于两个第一输送转轴(16)的后侧位置，两个所述第二输送转轴(22)的圆周表面上传动连接有第三输送带(21)，所述壳体(1)的下内壁固定连接有药材存放盒(19)，且药材存放盒(19)位于第三输送带(21)的下侧位置，两个所述第一输送转轴(16)的其中一个第一输送转轴(16)相远离的一端均固定连接有第二皮带轮(17)，两个所述第二输送转轴(22)的其中一个第二输送转轴(22)相远离的一端均固定连接有第三皮带轮(18)，两个所述第二皮带轮(17)与两个第三皮带轮(18)之间分别传动连接有两个第二皮带(20)，所述壳体(1)的左右内壁之间转动连接有两个第三输送转轴(25)，且两个第三输送转轴(25)位于第三输送带(21)的后侧，两个所述第三输送转轴(25)的圆周表面上传动连接有第四输送带(24)。
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述壳体(1)的下内壁固定连接有药材存放箱(3)，所述药材存放箱(3)位于第四输送带(24)的后侧位置，所述药材存放箱(3)的进料口位于其中一个第三输送转轴(25)的下侧位置，所述药材存放箱(3)的后端设置有第二出料口(23)。
3.根据权利要求2所述的一种履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述药材存放盒(19)的下内壁设置有一定角度，所述壳体(1)的左端设置有第一出料口(13)，且第一出料口(13)位于药材存放盒(19)的左侧位置。
4.根据权利要求3所述的一种履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述壳体(1)的前部上端位置设置有控制室(4)。
5.根据权利要求4所述的一种履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述松土转轴(8)的圆周表面上设置有多个均匀分布的松土块。
6.根据权利要求5所述的一种履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述第一输送带(14)是带有筛孔的输送带，所述第三输送带(21)是带有筛孔的输送带。
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Cited By (2)
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| CN117256296A (zh) * | 2023-04-05 | 2023-12-22 | 界首市金龙机械设备有限公司 | 智能收割土豆红薯一体机 |
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