CN213499733U - 基于机械手臂的木工刨铣应用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其提供一种减轻人员的劳动强度、提高生成效率、减少设备成本投入的木结构表面刨铣装置。其包括机械手臂、电主轴、刨铣刀头，所述电主轴本体的外周面上设置有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于所述机械手臂的输出端法兰，所述电主轴的本体前端固设有连接法兰，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，其还包括有连接架、刀柄轴，所述连接架包括安装底板、上凸连接法兰，所述上凸连接法兰垂直于所述安装底板布置，所述上凸连接法兰的中心设置有中心定位孔，所述上凸连接法兰的外周法兰部分通过螺栓固接所述连接法兰，所述刀柄轴的输入端套装外部定位套筒。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为基于机械手臂的木工刨铣应用装置。
背景技术
伴随着科学技术的不断地发展，新技术、新材料、新工艺不断涌现。木工机械装备水平与国外的差距在逐渐缩小，国外的先进技术和设备会不断涌入，对国内木工机械而言，挑战与机会并存，目前国内大部分木工企业虽然有采用自动化生产的动力，但限于自身能力，仍然采用人工的生产方式，工作效率低下，劳动强度高，人工成本高；当然也有很多专门的刨铣设备，虽然这类设备一般都能有较高的加工效率，但这类设备本身限制较大，加工木材的尺寸单一，加工不同尺寸的产品时需要多种刨铣设备。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其提供一种减轻人员的劳动强度、提高生成效率、减少设备成本投入的木结构表面刨铣装置。
基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其特征在于：其包括机械手臂、电主轴、刨铣刀头，所述电主轴本体的外周面上设置有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于所述机械手臂的输出端法兰，所述电主轴的本体前端固设有连接法兰，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，其还包括有连接架、刀柄轴，所述连接架包括安装底板、上凸连接法兰，所述上凸连接法兰垂直于所述安装底板布置，所述上凸连接法兰的中心设置有中心定位孔，所述上凸连接法兰的外周法兰部分通过螺栓固接所述连接法兰，所述刀柄轴的输入端套装外部定位套筒，所述外部定位套筒插装于所述中心定位孔设置，所述刀柄轴的输入端插装于所述快夹结构紧固定位，所述刀柄轴的输出端外露于所述外部定位套筒后、通过传动装置连接刨铣刀头的输入端，所述刨铣刀头安装于安装座，所述安装座固装于所述安装底板的下表面的对应位置，所述刨铣刀头平行于所述电主轴的主轴方向布置。
其进一步特征在于：
所述刨铣刀头具体为辊刀，所述安装座为成对的辊刀座，所述辊刀的辊轴的两端分别支承于对应的辊刀座的定位孔内，每个所述辊刀座的上部连接端分别通过螺栓固接所述安装底板的对应位置；
所述传动装置具体为同步带轮模组，所述同步带轮模组包括输入轮、输出轮和同步带，所述辊轴的输入端套装有输入轮，所述刀柄轴的输出端套装有输出轮，所述输出轮和输入轮之间同步同步带连接；
所述上凸连接法兰的朝向所述刀柄轴输出端的两侧分别通过加强连接板和安装底板的对应位置固接，确保上凸连接法兰的稳固可靠；
所述刨铣刀头的一侧设置有集尘盒，所述集尘盒连接有中央除尘接口，所述中央除尘接口外接有除尘管路，所述集尘盒固接于所述安装底板的对应位置，所述辊刀刨铣产生的尘被吸附进入集尘盒，确保操作环境好。
采用本实用新型的结构后，将刨铣刀头、刀柄轴预先安装在连接架上，之后通过传动装置将刀柄轴的输出端和刨铣刀头的输入端连接，要进行装配时，直接将刀柄轴的输入端快速插装于电主轴的输出端的快夹结构，同时将上凸连接法兰和电主轴前端的连接法兰紧固即可，两个法兰紧固的同时刀柄轴的输入端快速插装于电主轴的输出端的快夹结构，动力电主轴传动至刀柄轴、之后通过传动装置驱动刨铣刀头高速旋转，机械手臂控制刨铣刀头平行于木构件平面对木构件表面刨铣加工，以达到木构件表面平整、光洁，其提供一种减轻人员的劳动强度、提高生成效率、减少设备成本投入的木结构表面刨铣装置。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为本实用新型的传动装置的立体图结构示意图；
图3为本实用新型的连接架的立体图结构示意图；
图4为本实用新型的刨铣刀头的立体图结构示意图；
图5为本实用新型的电主轴的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机械手臂1、电主轴2、刨铣刀头3、辊刀31、辊刀座32、辊轴33、连接框架4、输出端法兰5、连接法兰6、快夹结构7、连接架8、安装底板81、上凸连接法兰82、中心定位孔83、刀柄轴9、外部定位套筒10、传动装置11、输入轮12、输出轮13、同步带14、集尘盒15、中央除尘接口16。
具体实施方式
基于机械手臂的木工刨铣应用装置，见图1-图5：其包括机械手臂1、电主轴2、刨铣刀头3，电主轴2本体的外周面上设置有连接框架4，连接框架4通过螺栓紧固于机械手臂1的输出端法兰5，电主轴2的本体前端固设有连接法兰6，电主轴2的输出端设置有快夹结构7，其还包括有连接架8、刀柄轴9，连接架8包括安装底板81、上凸连接法兰82，上凸连接法兰82垂直于安装底板81布置，上凸连接法兰82的中心设置有中心定位孔83，上凸连接法兰82的外周法兰部分通过螺栓固接连接法兰6，刀柄轴9的输入端套装外部定位套筒10，外部定位套筒10插装于中心定位孔83设置，刀柄轴6的输入端插装于快夹结构7紧固定位，刀柄轴6的输出端外露于外部定位套筒10后、通过传动装置11连接刨铣刀头3的输入端，刨铣刀头3安装于安装座，安装座固装于安装底板81的下表面的对应位置，刨铣刀头3平行于电主轴2的主轴方向布置。
刨铣刀头3具体为辊刀31，安装座为成对的辊刀座32，辊刀31的辊轴33的两端分别支承于对应的辊刀座32的定位孔内，每个辊刀座32的上部连接端分别通过螺栓固接安装底板81的对应位置；
传动装置11具体为同步带轮模组，具体包括输入轮12、输出轮13和同步带14，辊轴33的输入端套装有输入轮12，刀柄轴6的输出端套装有输出轮13，输出轮13和输入轮12之间通过同步带14连接；
上凸连接法兰82的朝向刀柄轴6输出端的两侧分别通过加强连接板84和安装底板81的对应位置固接，确保上凸连接法兰82的稳固可靠；
刨铣刀头3的一侧设置有集尘盒15，集尘盒15连接有中央除尘接口16，中央除尘接口外接有除尘管路(图中未画出、属于现有成熟结构)，集尘盒15固接于安装底板81的对应位置，辊刀31刨铣产生的尘被吸附进入集尘盒15，确保操作环境好。
其工作原理如下：将刨铣刀头、刀柄轴预先安装在连接架上，之后通过传动装置将刀柄轴的输出端和刨铣刀头的输入端连接，要进行装配时，直接将刀柄轴的输入端快速插装于电主轴的输出端的快夹结构，同时将上凸连接法兰和电主轴前端的连接法兰紧固即可，两个法兰紧固的同时刀柄轴的输入端快速插装于电主轴的输出端的快夹结构，动力电主轴传动至刀柄轴、之后通过传动装置驱动刨铣刀头高速旋转，机械手臂控制刨铣刀头平行于木构件平面对木构件表面刨铣加工，以达到木构件表面平整、光洁，其提供一种减轻人员的劳动强度、提高生成效率、减少设备成本投入的木结构表面刨铣装置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其特征在于：其包括机械手臂、电主轴、刨铣刀头，所述电主轴本体的外周面上设置有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于所述机械手臂的输出端法兰，所述电主轴的本体前端固设有连接法兰，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，其还包括有连接架、刀柄轴，所述连接架包括安装底板、上凸连接法兰，所述上凸连接法兰垂直于所述安装底板布置，所述上凸连接法兰的中心设置有中心定位孔，所述上凸连接法兰的外周法兰部分通过螺栓固接所述连接法兰，所述刀柄轴的输入端套装外部定位套筒，所述外部定位套筒插装于所述中心定位孔设置，所述刀柄轴的输入端插装于所述快夹结构紧固定位，所述刀柄轴的输出端外露于所述外部定位套筒后、通过传动装置连接刨铣刀头的输入端，所述刨铣刀头安装于安装座，所述安装座固装于所述安装底板的下表面的对应位置，所述刨铣刀头平行于所述电主轴的主轴方向布置。
2.如权利要求1所述的基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其特征在于：所述刨铣刀头具体为辊刀，所述安装座为成对的辊刀座，所述辊刀的辊轴的两端分别支承于对应的辊刀座的定位孔内，每个所述辊刀座的上部连接端分别通过螺栓固接所述安装底板的对应位置。
3.如权利要求2所述的基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其特征在于：所述传动装置具体为同步带轮模组，所述同步带轮模组包括输入轮、输出轮和同步带，所述辊轴的输入端套装有输入轮，所述刀柄轴的输出端套装有输出轮，所述输出轮和输入轮之间同步同步带连接。
4.如权利要求3所述的基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其特征在于：所述上凸连接法兰的朝向所述刀柄轴输出端的两侧分别通过加强连接板和安装底板的对应位置固接。
5.如权利要求2所述的基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其特征在于：所述刨铣刀头的一侧设置有集尘盒，所述集尘盒连接有中央除尘接口，所述中央除尘接口外接有除尘管路，所述集尘盒固接于所述安装底板的对应位置，所述辊刀刨铣产生的尘被吸附进入集尘盒。
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