CN213497489U - 一种管件焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种管件焊接系统，包括机架、视觉检测机构、焊枪、控制器、安装座、第一驱动机构和第二驱动机构，机架上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽，机架上沿焊接方向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽顶部的机架上设有第一导轨，安装座和第一导轨滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座，第一驱动机构用于驱动安装座沿第一导轨滑动连接，视觉检测检测机构和焊枪安装在安装座底部，且焊枪和视觉检测机构沿焊接方向依次设置，安装座两侧分别设活动设有用于精准定位待焊接管件的推压定位块，视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪、第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型可对待焊接管件进行精准定位，有效提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件焊接技术领域，具体涉及一种管件焊接系统。
背景技术
一般多大直径管件是由板件卷绕后焊接形成，但现有的焊接装置对卷绕而成的管件焊接方面尚有不足之处，亟待改进。
实用新型内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种管件焊接系统。
本实用新型提出的一种管件焊接系统，包括：机架、视觉检测机构、焊枪、控制器、安装座、第一驱动机构和第二驱动机构；
机架上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽，机架上沿焊接方向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽顶部的机架上设有第一导轨，第一导轨与弧形槽的轴线平行，且第一导轨与弧形槽的轴线位于同一竖直平面，安装座和第一导轨滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座，第一驱动机构用于驱动安装座沿第一导轨滑动连接；
视觉检测检测机构和焊枪安装在安装座底部，且焊枪和视觉检测机构沿焊接方向依次设置，安装座两侧分别设活动设有推压定位块，推压定位块具有与待焊接管件相匹配的弧形面，第二驱动机构安装在安装座上，第二驱动机构用于驱动推压定位块推压定位待焊接管件；
视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪、第一驱动机构和第二驱动机构。
优选地，粗定位机构包括对称设置在弧形槽槽口两侧的固定定位块，固定定位块的相对面为与待焊接管件相匹配的弧形面。
优选地，第二驱动机构包括两个对称布置在焊枪两侧的液压杆，液压杆底部与推压定位块固定连接，控制器控制连接液压杆。
优选地，还包括两个第二导轨和气缸，两个第二导轨对称布置在焊枪两侧，第二导轨沿与第一导轨垂直的水平方向布置，第二导轨上滑动连接有滑块，液压杆顶部与滑块固定连接，气缸安装在位于两个第二导轨之间的安装座上，气缸相对的两侧均设有活塞杆，两个活塞杆分别与两个滑块固定连接，气缸动作用于使两个滑块相互靠近或远离。
优选地，第一驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。
优选地，视觉检测机构包括CCD相机。
本实用新型具体使用时，通过视觉检测机构获取待焊接管件的焊缝情况，并将待焊接管件的焊缝情况传递给控制器，控制器根据所接收的待焊接管件的焊缝情况和预设的焊缝数据库生成调节指令，控制器根据调节指令控制第二驱动机构动作以使推压定位块推压定位待焊接管件，使待焊接管件的焊缝位于标准误差范围内，接着控制焊枪进行焊接，可有效提高焊接质量，而且通过第一驱动机构驱动安装座沿第一导轨滑动，可在线对待焊接管件进行精准定位，极大地提高了工作效率和待焊接管件整体的焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管件焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出的一种管件焊接系统，包括：机架1、视觉检测机构、焊枪5、控制器、安装座6、第一驱动机构和第二驱动机构；
机架1上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽8，机架1上沿焊接方向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽8顶部的机架1上设有第一导轨7，第一导轨7与弧形槽8的轴线平行，且第一导轨7与弧形槽8的轴线位于同一竖直平面，安装座6和第一导轨7滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座6，第一驱动机构用于驱动安装座6沿第一导轨7滑动连接；
视觉检测检测机构和焊枪5安装在安装座6底部，且焊枪5和视觉检测机构沿焊接方向依次设置，安装座6两侧分别设活动设有推压定位块3，推压定位块3具有与待焊接管件相匹配的弧形面，第二驱动机构安装在安装座6上，第二驱动机构用于驱动推压定位块3推压定位待焊接管件；
视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪5、第一驱动机构和第二驱动机构。
本实用新型使用时，可通过视觉检测机构获取待焊接管件的焊缝情况，并将待焊接管件的焊缝情况传递给控制器，控制器根据所接收的待焊接管件的焊缝情况和预设的焊缝数据库生成调节指令，控制器根据调节指令控制第二驱动机构动作以使推压定位块3推压定位待焊接管件，使待焊接管件的焊缝位于标准误差范围内，接着控制焊枪5进行焊接，可有效提高焊接质量，而且通过第一驱动机构驱动安装座6沿第一导轨7滑动，可在线对待焊接管件进行精准定位，极大地提高了工作效率和待焊接管件整体的焊接质量。
为了提高粗定位机构的定位效果，在本实施方式中，粗定位机构包括对称设置在弧形槽8槽口两侧的固定定位块2，固定定位块2的相对面为与待焊接管件相匹配的弧形面。
为了便于调节推压定位块3的位置，从而提高定位准确性，在本实施方式中，第二驱动机构包括两个对称布置在焊枪5两侧的液压杆4，液压杆4底部与推压定位块3固定连接，控制器控制连接液压杆4。
为了更好地对待焊接管件进行定位，进一步提高定位精准性，在进一步地具体实施方式中，还包括两个第二导轨9和气缸，两个第二导轨9对称布置在焊枪5两侧，第二导轨9沿与第一导轨7垂直的水平方向布置，第二导轨9上滑动连接有滑块，液压杆4顶部与滑块固定连接，气缸安装在位于两个第二导轨9之间的安装座6上，气缸相对的两侧均设有活塞杆，两个活塞杆分别与两个滑块固定连接，气缸动作用于使两个滑块相互靠近或远离。
为了便于驱动安装座6沿第一导轨7移动，在本实施方式中，第一驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。
在本实施方式中，视觉检测机构包括CCD相机。当然视觉检测机构也可以包括其他结构，如摄像机等。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管件焊接系统，其特征在于，包括：机架(1)、视觉检测机构、焊枪(5)、控制器、安装座(6)、第一驱动机构和第二驱动机构；
机架(1)上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽(8)，机架(1)上沿焊接方向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽(8)顶部的机架(1)上设有第一导轨(7)，第一导轨(7)与弧形槽(8)的轴线平行，且第一导轨(7)与弧形槽(8)的轴线位于同一竖直平面，安装座(6)和第一导轨(7)滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座(6)，第一驱动机构用于驱动安装座(6)沿第一导轨(7)滑动连接；
视觉检测检测机构和焊枪(5)安装在安装座(6)底部，且焊枪(5)和视觉检测机构沿焊接方向依次设置，安装座(6)两侧分别设活动设有推压定位块(3)，推压定位块(3)具有与待焊接管件相匹配的弧形面，第二驱动机构安装在安装座(6)上，第二驱动机构用于驱动推压定位块(3)推压定位待焊接管件；
视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪(5)、第一驱动机构和第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的管件焊接系统，其特征在于，粗定位机构包括对称设置在弧形槽(8)槽口两侧的固定定位块(2)，固定定位块(2)的相对面为与待焊接管件相匹配的弧形面。
3.根据权利要求2所述的管件焊接系统，其特征在于，第二驱动机构包括两个对称布置在焊枪(5)两侧的液压杆(4)，液压杆(4)底部与推压定位块(3)固定连接，控制器控制连接液压杆(4)。
4.根据权利要求3所述的管件焊接系统，其特征在于，还包括两个第二导轨(9)和气缸，两个第二导轨(9)对称布置在焊枪(5)两侧，第二导轨(9)沿与第一导轨(7)垂直的水平方向布置，第二导轨(9)上滑动连接有滑块，液压杆(4)顶部与滑块固定连接，气缸安装在位于两个第二导轨(9)之间的安装座(6)上，气缸相对的两侧均设有活塞杆，两个活塞杆分别与两个滑块固定连接，气缸动作用于使两个滑块相互靠近或远离。
5.根据权利要求1所述的管件焊接系统，其特征在于，第一驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。
6.根据权利要求1所述的管件焊接系统，其特征在于，视觉检测机构包括CCD相机。
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| CN (1) | CN213497489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112157395A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-01 | 芜湖元正模具机械有限公司 | 一种管件焊接系统 |
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2020
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