CN213488628U - 水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种水箱及清洁机器人，包括具有容腔的箱体和设于容腔中的隔板，隔板将容腔分隔成用于容纳清水的第一腔室和用于回收污水的第二腔室；箱体上开设有与第一腔室连通的加水口，以及与第二腔室连通的排水口；箱体上设有盖合加水口的第一盖体、盖合排水口的第二盖体、与第一腔室连通的出水管，以及与第二腔室连通的进水管；第一腔室的容积V1大于第二腔室的容积V2。本申请的水箱及清洁机器人中第一腔室的容积大于第二腔室的容积，有利于提高箱体中第一腔室容积所占比例，有利于提高清水容量，提高水箱供水时间，提高清洁机器人的工作时间，降低了第二腔室的容积，有利于减小水箱和清洁机器人的体积。

Description

水箱及清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术

现有的拖地机器人，能够自动在房间内完成地面清理工作。其结构小巧，动作灵活，操作智能化，受到广大消费者的青睐。在清洁作业中，拖地机器人需要将清水箱中的清水输出，以清洁地面；拖地机器人还需要将地面清洁时产生的污水回收至污水箱，以保障地面干净。现有的拖地机器人中的清水箱和污水箱的体积较大，使得清水箱和污水箱都会占用较大的空间，不利于减小拖地机器人的体积。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种水箱，以解决现有技术中存在的拖地机器人中的清水箱和污水箱的体积较大，使得清水箱和污水箱都会占用较大的空间，不利于减小拖地机器人的体积的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种水箱，包括具有容腔的箱体和设于所述容腔中的隔板，所述隔板将所述容腔分隔成用于容纳清水的第一腔室和用于回收污水的第二腔室；所述箱体上开设有与所述第一腔室连通的加水口，以及与所述第二腔室连通的排水口；所述箱体上设有盖合所述加水口的第一盖体、盖合所述排水口的第二盖体、与所述第一腔室连通的出水管，以及与所述第二腔室连通的进水管；所述第一腔室的容积V1大于所述第二腔室的容积V2。

可选地，所述第一腔室的容积V1与所述第二腔室的容积V2的比值V1/V2 范围为1.2-3。

可选地，所述加水口的口径小于所述排水口的口径。

可选地，所述箱体包括箱壳和盖合于所述箱壳顶部的盖板，所述加水口和所述排水口开设于所述盖板上，所述出水管和所述进水管分别与所述箱壳连接，所述隔板的一侧与所述箱壳连接，所述隔板的另一侧与所述盖板连接。

可选地，所述箱体上设有用于配合插入机器人本体的卡位槽，所述进水管和所述出水管设于所述卡位槽中。

可选地，所述第一腔室的底部设有卡柱，所述出水管伸入所述第一腔室内，所述水箱还包括设有所述第一腔室中的引流管，所述引流管的一端与所述出水管连通，所述引流管的另一端卡套于所述卡柱上。

可选地，所述箱体于所述卡位槽中还设有用于连接风机以将外部污水吸入所述第二腔室的抽气管，所述抽气管伸入所述第二腔室，且朝向所述水箱顶部延伸。

可选地，所述箱体上于所述卡位槽中还安装连通所述第一腔室的进气管，所述进气管伸至所述第一腔室的顶部。

可选地，所述箱体上于所述加水口设有第一密封圈，所述箱体上于所述排水口设有第二密封圈。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，包括机器人本体、安装于所述机器人本体上的清洁组件、用于向所述清洁组件供水的供水组件和用于收集污水的污水回收组件，所述供水组件和所述污水回收组件分别安装于所述机器人本体上，还包括上述任一实施例所述的水箱，所述水箱安装于所述机器人本体上，且所述出水管与所述供水组件相连，所述进水管与所述污水回收组件相连。

本申请提供的水箱的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的水箱及清洁机器人采用隔板将箱体分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室用于容纳清水，第二腔室用于回收污水；第一腔室的容积大于第二腔室的容积，有利于提高水箱中清水的容量，能够在第一腔室中装入更多的清水，以提高水箱供应清水的时间；由于清水清洁后产生的污水在回收第二腔室时，水分存在一定的损耗，导致回收至第二腔室的污水的水量小于第一腔室中消耗的清水的水量，从而使得第二腔室容积小于第一腔室容积时，第二腔室也能够容纳清洁作业中产生的污水；这样有利于提高箱体中第一腔室容积所占比例，降低第二腔室容积所占比例，提高清水的存储量，同时提高回收污水占用第二腔室容积的比例，有利于提高水箱供水时间，提高清洁机器人的工作时间，减小水箱和清洁机器人的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图；

图2为图1中机器人本体的立体结构示意图；

图3为图1中水箱的立体结构示意图；

图4为图3中水箱的爆炸图；

图5为图4中箱壳的立体结构示意图；

图6为图4中盖板的立体结构示意图；

图7为图3中第一盖体的立体结构示意图；

图8为图3中第二盖体的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机器人本体；10-安装槽；101-卡合位；

2-水箱；20-箱体；201-容腔；202-第一腔室；203-第二腔室；21-箱壳；211-卡位槽；212-卡柱；22-盖板；221-加水口；222-排水口；223-第一卡槽； 224-第二卡槽；23-隔板；24-第一盖体；241-第一卡位；242-第一密封圈；25- 第二盖体；251-第二卡位；252-第二密封圈；26-出水管；261-引流管；27-进水管；28-进气管；29-抽气管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图3及图4，现对本申请实施例提供的水箱2进行说明。水箱2包括箱体20和隔板23，箱体20中具有容腔201，隔板23设于容腔201 中。隔板23将容腔201分隔成第一腔室202和第二腔室203，第一腔室202用于容纳清水，第二腔室203用于回收污水。箱体20上开设有加水口221和排水口222，加水口221与第一腔室202连通，排水口222与第二腔室203连通。箱体20上还设有第一盖体24、第二盖体25、出水管26和进水管27，第一盖体24盖合加水口221，第二盖体25盖合排水口222，出水管26与第一腔室202 连通，进水管27与第二腔室203连通。第一腔室202的容积V1大于第二腔室 203的容积V2。

在本申请实施例提供的水箱2中，采用隔板23将箱体20分隔成第一腔室 202和第二腔室203，第一腔室202用于容纳清水，第二腔室203用于回收污水。第一腔室202的容积大于第二腔室203的容积，有利于提高水箱2中清水的容量，以便在第一腔室202中装入更多的清水，提高水箱2供应清水的时间。由于清水清洁时和清洁后产生的污水在回收时，水分存在一定的损耗，导致回收至第二腔室203的污水的水量小于第一腔室202中消耗的清水的水量，从而使得第二腔室203容积小于第一腔室202容积时，第二腔室203也能够容纳清洁作业中产生的污水。这样有利于提高箱体20中第一腔室202容积所占比例，降低第二腔室203容积所占比例，提高水箱2中清水的存储量，同时提高回收污水占用第二腔室203容积的比例，有利于提高水箱2供水时间，提高水箱2的空间利用率，减小水箱2体积。进一步地，这样有利于提高清洁机器人的工作时间，减小清洁机器人的体积。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4及图5，第一腔室202的容积V1与第二腔室203的容积V2的比值V1/V2范围为1.2-3，即1.2≤V1/V2≤3。这样既可保障污水回收时，第二腔室203能够完全容纳污水，也可提高回收污水占用第二腔室203容积的比例，提高第二腔室203的空间利用率。可选地，V1/V2 的值为1.4、1.8、2、2.5等，这样能够适应大多数环境清洁作业过程中污水回收的要求，从而在提升产品性能的同时保障产品能够适应大多数室内环境的清洁要求。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图5及图6，加水口221的口径小于排水口222的口径。由于加水口221是用于向第一腔室202中添加清水，清水较为干净，第一腔室202清洁较为容易；而排水口222是用于将第二腔室203 中的污水排出，污水中通常具有较多的污泥等杂质，需要经常清洁；排水口222 的口径较大，一方面方便区分第一腔室202与第二腔室203，另一方面便于将污水从第二腔室203中排出，方便第二腔室203的清洁。可选地，排水口222 的半径R2与加水口221的半径R1的比值R2/R1＝1.2-2，这样便于区分排水口 222与加水口221。当然地，在本申请的其它实施例中，加水口221也可以是方形或其它形状，排水口222可以是方形或其它形状，加水口221的内切圆直径小于排水口222的内切圆直径。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图4及图5，箱体20包括箱壳21 和盖板22，箱壳21与盖板22之间形成容腔201，盖板22盖合在箱壳21上。加水口221和排水口222开设于盖板22上，出水管26和进水管27与箱壳21 连接；隔板23的一侧与箱壳21相连，隔板23的另一侧与盖板22相连。进一步地，隔板23沿排水口222弯折设置，隔板23的两端分别与箱壳21相连。将加水口221和排水口222开设在盖板22上，将出水管26和进水管27设置在箱壳21上，这样一方面便于水箱2的加工，另一方面便于水箱2卡入机器人本体 1的安装槽10中(请参阅图1及图2)，方便水箱2加水，便于出水管26和进水管27的连接。当然地，在本申请的其它实施例中，隔板23也可采用环形或方形结构。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，箱壳21上开设有卡位槽211，卡位槽211用于配合插入机器人本体1，进水管27和出水管26分别设于卡位槽211中。通过卡位槽211能够实现水箱2与机器人本体1的卡接，便于水箱2的安装于固定。同时，将进水管27和出水管26设在卡位槽211中，一方面便于进水管27和出水管26与机器人本体1中管路的连接，另一方面能够保护进水管27和出水管26，防止进水管27和出水管26损坏。可选地，进水管27、出水管26和箱壳21一体成型，这样便于水箱2的加工。其中，安装槽10中设有卡合位101，卡合位101与卡位槽211适配。

进一步地，请参阅图4及图5，第一腔室202的底部设有卡柱212，出水管 26伸入第一腔室202内，且箱体20的第一腔室202中设有引流管261，引流管 261的一端与出水管26连通，引流管261的另一端卡套在卡柱212上。通过卡柱212能够将引流管261的进水端固定在第一腔室202的底部，保障第一腔室 202底部的清水能够由出水管26流出。可选地，卡柱212的横截面可以是呈十字形，这样能够将引流管261被卡柱212撑开，保障水流通常。引流管261可以是采用软管，这样方便引流管261与出水管26和卡柱212的卡接。

在一个实施例中，请参阅图3、图4及图5，箱体20的卡位槽211中还设有抽气管29，抽气管29用于连接风机，以将外部污水吸入第二腔室203；抽气管29伸入第二腔室203，且抽气管29朝向盖板22延伸。通过抽气管29可以连接机器人本体1中的风机，将清洁时产生的污水吸入第二腔室203；抽气管 29朝向盖板22延伸，使得其端部能够在第二腔室203中保持在高位，避免污水由抽气管29被风机抽出。在另一实施例中，也可将风机的出口与进水管27相连，以将污水输入第二腔室203中；在盖板22上开设排气孔，以将第二腔室 203中的空气排出，保障污水能够进入第二腔室203中。可选地，进水管27伸入第二腔室203中，且进水管27朝向盖板22延伸，这样可以使进水管27的出口在第二腔室203中处于高位，避免第二腔室203污水回流至进水管27，由进水管27流出。

进一步地，请参阅图3、图4及图5，箱体20上还安装有进气管28，进气管28连通第一腔室202，进气管28伸至第一腔室202的顶部。通过进气管28 能够允许空气进入到第一腔室202中，避免第一腔室202的清水抽吸出去时，第一腔室202中产生真空，导致第一腔室202中的清水无法被抽出。在一个实施例中，进气管28上安装有单向阀片，可通过单向阀片控制气体进入第一腔室 202，而避免清水从第一腔室202中流出。在另一个实施例中，进气管28朝向盖板22延伸，这样可使得进气管28的开口在第一腔室202中处于高位，防止清水泄漏。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图6及图7，第一盖体24上设有第一卡位241，箱体20上开设有第一卡槽223，第一卡槽223位于加水口221 中，第一卡槽223与第一卡位241配合卡接。通过第一卡位241与第一卡槽223 配合，方便第一盖体24与加水口221的卡合固定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图6及图8，第二盖体25上设有第二卡位251，箱体20上开设有第二卡槽224，第二卡槽224位于加水口221 中，第二卡槽224与第二卡位251配合卡接。通过第二卡位251与第二卡槽224 配合，方便第二盖体25与加水口221的卡合固定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4，箱体20上设有第一密封圈242和第二密封圈252，第一密封圈242位于加水口221中，第二密封圈252位于排水口222中。通过第一密封圈242能够保障第一盖体24与加水口221密封，避免清水泄漏，第二密封圈252能够保障第二盖体25与排水口222密封，避免污水泄漏。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，请参阅图1至图3，清洁机器人用于清洁卫生，清洁机器人包括机器人本体1、清洁组件、供水组件和污水回收组件，清洁组件安装在机器人本体1上，供水组件用于向清洁组件供水，污水回收组件用于收集污水。清洁机器人还包括上述任一实施例中的水箱2，水箱2 安装在机器人本体1上，且水箱2的出水管26与供水组件相连，进水管27与污水回收组件相连。通过采用上述实施例中的水箱2，有利于提高箱体20中第一腔室202体积所占比例，降低第二腔室203体积所占比例，提高水箱2中清水的存储量，有利于提高清洁机器人的工作时间。同时提高了回收污水时第二腔室203容积的占用比例，提高水箱2的空间利用率，减小水箱2体积，有利于减小清洁机器人的体积。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.水箱，其特征在于：包括具有容腔的箱体和设于所述容腔中的隔板，所述隔板将所述容腔分隔成用于容纳清水的第一腔室和用于回收污水的第二腔室；所述箱体上开设有与所述第一腔室连通的加水口，以及与所述第二腔室连通的排水口；所述箱体上设有盖合所述加水口的第一盖体、盖合所述排水口的第二盖体、与所述第一腔室连通的出水管，以及与所述第二腔室连通的进水管；所述第一腔室的容积V1大于所述第二腔室的容积V2。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述第一腔室的容积V1与所述第二腔室的容积V2的比值V1/V2范围为1.2-3。

3.如权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述加水口的口径小于所述排水口的口径。

4.如权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述箱体包括箱壳和盖合于所述箱壳顶部的盖板，所述加水口和所述排水口开设于所述盖板上，所述出水管和所述进水管分别与所述箱壳连接，所述隔板的一侧与所述箱壳连接，所述隔板的另一侧与所述盖板连接。

5.如权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述箱体上设有用于配合插入机器人本体的卡位槽，所述进水管和所述出水管设于所述卡位槽中。

6.如权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述第一腔室的底部设有卡柱，所述出水管伸入所述第一腔室内，所述水箱还包括设有所述第一腔室中的引流管，所述引流管的一端与所述出水管连通，所述引流管的另一端卡套于所述卡柱上。

7.如权利要求5所述的水箱，其特征在于：所述箱体于所述卡位槽中还设有用于连接风机以将外部污水吸入所述第二腔室的抽气管，所述抽气管伸入所述第二腔室，且朝向所述箱体顶部延伸。

8.如权利要求5所述的水箱，其特征在于：所述箱体上于所述卡位槽中还安装连通所述第一腔室的进气管，所述进气管伸至所述第一腔室的顶部。

9.如权利要求1至8任一项所述的水箱，其特征在于：所述箱体上于所述加水口设有第一密封圈，所述箱体上于所述排水口设有第二密封圈。

10.清洁机器人，包括机器人本体、安装于所述机器人本体上的清洁组件、用于向所述清洁组件供水的供水组件和用于收集污水的污水回收组件，所述供水组件和所述污水回收组件分别安装于所述机器人本体上，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的水箱，所述水箱安装于所述机器人本体上，且所述出水管与所述供水组件相连，所述进水管与所述污水回收组件相连。