CN213444740U - 一种凸轮送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凸轮送料机构，包括直线送料机构、换向机构和送料推车，直线送料机构具体有多个，换向机构具体有两个，多个直线送料机构设置于两个换向机构之间，直线送料机构包括第一底座、第一电机、和支撑板，第一底座的前后两侧均设置有直线导轨，且第一底座的前后两侧分别可转动连接有第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮，第二底座的前后两侧均设置有输送带传动轮组，每个输送带传动轮组上套设有楔形输送带，送料推车与直线导轨和U形导轨可滑动连接，直线导轨与两个U型导轨构成封闭环形导轨。本实用新型的有益效果为：能够适应自动装配机的环形送料需求，且占地面积较小，安全性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备领域，具体涉及一种凸轮送料机构。
背景技术
现有多种用于手机、电脑、玩具、电器类的自动化装配机需要使用环形送料机构，而现有技术都采用链条链轮传动机构，不仅占地面积大，且安全性较低，容易发生安全事故，因此需要一种占地面积较小，安全性较高的送料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种凸轮送料机构，能够适应自动装配机的环形送料需求，且占地面积较小，安全性较高。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种凸轮送料机构，包括直线送料机构、换向机构和送料推车，所述直线送料机构具体有多个，所述换向机构具体有两个，多个所述直线送料机构设置于两个换向机构之间，所述直线送料机构包括第一底座、第一电机、和支撑板，所述第一底座的前后两侧均设置有直线导轨，且第一底座的前后两侧分别可转动连接有第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮，所述换向机构包括第二底座、第二电机、U形导轨和转盘，所述第二底座的前后两侧均设置有输送带传动轮组，每个所述输送带传动轮组上套设有楔形输送带，所述送料推车与直线导轨和U形导轨可滑动连接，多个所述直线导轨与两个U型导轨构成封闭环形导轨。
进一步的，所述第一电机、支撑板和直线导轨均与第一底座螺纹连接，所述第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮均位于支撑板下方，所述第一电机的输出轴与第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮通过皮带连接。
进一步的，所述送料推车包括滑块、滑轮组、圆柱滚子、导柱、弹簧和升降板，所述滑轮组与滑块的下部可转动连接，所述滑轮组与直线导轨和U形导轨可滑动连接，所述圆柱滚子和导柱与滑块螺纹连接，所述升降板与导柱可上下滑动连接，所述弹簧套设在导柱上，且弹簧位于滑块和升降板之间，所述升降板的下端开有楔形槽，所述圆柱滚子与第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮对应设置。
进一步的，所述第二电机、U形导轨和输送带传动轮组均与第二底座螺纹连接，所述转盘与第二底座可转动连接，所述第二电机的输出轴与转盘螺纹连接，所述转盘上端开有倒角，所述输送带传动轮组由电动马达、动力轮和张紧轮组成。
进一步的，所述第二底座与其相邻的第一底座可拆卸连接，两个相邻的所述第一底座可拆卸连接，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本实用新型的有益效果为：通过直线送料机构、换向机构、送料推车和输送带传送轮组的配合使用，能够适应自动装配机的环形送料需求，且占地面积较小，安全性较高。
附图说明
图1为本实用新型一种凸轮送料机构的轴测示意图；
图2为本实用新型一种凸轮送料机构的第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮示意图；
图3为本实用新型一种凸轮送料机构的直线送料机构示意图；
图4为本实用新型一种凸轮送料机构的换向机构示意图；
图5为本实用新型一种凸轮送料机构的送料推车示意图。
图中：1.直线送料机构；101.第一底座；102.第一电机；103.支撑板；104.直线导轨；105.第一圆柱凸轮；106.第二圆柱凸轮；2.换向机构；201.第二底座；202.第二电机；203.U形导轨；204.转盘；3.送料推车；301.滑块；302.滑轮组；303.圆柱滚子；304.导柱；305.弹簧；306.升降板；4.输送带传动轮组；401.楔形输送带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-图5所示的一种凸轮送料机构，包括直线送料机构1、换向机构2和送料推车3，所述直线送料机构具体有多个，所述换向机构具体有两个，多个所述直线送料机构1设置于两个换向机构2之间，所述直线送料机构1包括第一底座101、第一电机102、和支撑板103，所述第一底座101的前后两侧均设置有直线导轨104，且第一底座101的前后两侧分别可转动连接有第一圆柱凸轮105和第二圆柱凸轮106，所述换向机构2包括第二底座201、第二电机202、U形导轨203和转盘204，所述第二底座201的前后两侧均设置有输送带传动轮组4，每个所述输送带传动轮组4上套设有楔形输送带401，所述送料推车3与直线导轨104和U形导轨203可滑动连接，多个所述直线导轨104与两个U型导轨构成封闭环形导轨。
所述第一电机102、支撑板103和直线导轨104均与第一底座101螺纹连接，所述第一圆柱凸轮105和第二圆柱凸轮106均位于支撑板103下方，所述第一电机102的输出轴与第一圆柱凸轮105和第二圆柱凸轮106通过皮带连接。
所述送料推车3包括滑块301、滑轮组302、圆柱滚子303、导柱304、弹簧305和升降板306，所述滑轮组302与滑块301的下部可转动连接，所述滑轮组302与直线导轨104和U形导轨203可滑动连接，所述圆柱滚子303和导柱304与滑块301螺纹连接，所述升降板306与导柱304可上下滑动连接，所述弹簧305套设在导柱304上，且弹簧305位于滑块301和升降板306之间，所述升降板306的下端开有楔形槽，所述圆柱滚子303与第一圆柱凸轮105和第二圆柱凸轮106对应设置。
所述第二电机202、U形导轨203和输送带传动轮组4均与第二底座201螺纹连接，所述转盘204与第二底座201可转动连接，所述第二电机202的输出轴与转盘204螺纹连接，所述转盘204上端开有倒角，所述输送带传动轮组由电动马达、动力轮和张紧轮组成。
所述第二底座201与其相邻的第一底座101可拆卸连接，两个相邻的所述第一底座101可拆卸连接，所述第一电机102和第二电机202均为伺服电机。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时通过送料推车3进行物料传送，在进行送料时，由第一电机102驱动第一圆柱凸轮105和第二圆柱凸轮106同时转动，送料推车3的圆柱滚子303在第一圆柱凸轮105的带动下沿着直线导轨104脱离此第一圆柱凸轮105并滑动至下一个直线送料机构1第一圆柱凸轮105的凹槽入口处，随后由下一个直线送料机构继续驱动送料推车3滑动，物料在直线送料机构1中以此流转，直至送料推车3传送至换向机构2处，当送料推车3从与换向机构2相邻的直线送料机构的第一圆柱凸轮105滑出时，滑块301的下端滑动至楔形输送带401上，由第二底座201后侧的输送带传动轮组4带动楔形输送带401转动，从而是送料推车3滑动至转盘204处，转盘204的高度大于楔形输送带401的高度，滑块301在滑动至转盘204上的过程中，升降板306经过转盘204的倒角与转盘204上端面贴合，与此同时升降板406随着导柱304上升，在弹簧305的作用下，升降板306倍顶紧在转盘204上，从而第二电机202驱动转盘204转动，使送料推车沿着U形导轨204进行滑动转向，在此之后，送料推车3经过第二底座201前侧的输送带传动轮组4和楔形输送带传送回直线送料机构1处由第二圆柱凸轮106进行传送(第二圆柱凸轮106和第一圆柱凸轮105转向相同)。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种凸轮送料机构，其特征在于：包括直线送料机构(1)、换向机构(2)和送料推车(3)，所述直线送料机构具体有多个，所述换向机构具体有两个，多个所述直线送料机构(1)设置于两个换向机构(2)之间，所述直线送料机构(1)包括第一底座(101)、第一电机(102)、和支撑板(103)，所述第一底座(101)的前后两侧均设置有直线导轨(104)，且第一底座(101)的前后两侧分别可转动连接有第一圆柱凸轮(105)和第二圆柱凸轮(106)，所述换向机构(2)包括第二底座(201)、第二电机(202)、U形导轨(203)和转盘(204)，所述第二底座(201)的前后两侧均设置有输送带传动轮组(4)，每个所述输送带传动轮组(4)上套设有楔形输送带(401)，所述送料推车(3)与直线导轨(104)和U形导轨(203)可滑动连接，多个所述直线导轨(104)与两个U型导轨构成封闭环形导轨。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构，其特征在于：所述第一电机(102)、支撑板(103)和直线导轨(104)均与第一底座(101)螺纹连接，所述第一圆柱凸轮(105)和第二圆柱凸轮(106)均位于支撑板(103)下方，所述第一电机(102)的输出轴与第一圆柱凸轮(105)和第二圆柱凸轮(106)通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构，其特征在于：所述送料推车(3)包括滑块(301)、滑轮组(302)、圆柱滚子(303)、导柱(304)、弹簧(305)和升降板(306)，所述滑轮组(302)与滑块(301)的下部可转动连接，所述滑轮组(302)与直线导轨(104)和U形导轨(203)可滑动连接，所述圆柱滚子(303)和导柱(304)与滑块(301)螺纹连接，所述升降板(306)与导柱(304)可上下滑动连接，所述弹簧(305)套设在导柱(304)上，且弹簧(305)位于滑块(301)和升降板(306)之间，所述升降板(306)的下端开有楔形槽，所述圆柱滚子(303)与第一圆柱凸轮(105)和第二圆柱凸轮(106)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构，其特征在于：所述第二电机(202)、U形导轨(203)和输送带传动轮组(4)均与第二底座(201)螺纹连接，所述转盘(204)与第二底座(201)可转动连接，所述第二电机(202)的输出轴与转盘(204)螺纹连接，所述转盘(204)上端开有倒角，所述输送带传动轮组由电动马达、动力轮和张紧轮组成。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构，其特征在于：所述第二底座(201)与其相邻的第一底座(101)可拆卸连接，两个相邻的所述第一底座(101)可拆卸连接，所述第一电机(102)和第二电机(202)均为伺服电机。
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| CN (1) | CN213444740U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118808475A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-10-22 | 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 | 一种瓶罐罐口成型机的双向动平衡驱动机构 |
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- 2020-09-24 CN CN202022114377.3U patent/CN213444740U/zh active Active
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| CN118808475A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-10-22 | 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 | 一种瓶罐罐口成型机的双向动平衡驱动机构 |
| CN118808475B (zh) * | 2024-07-12 | 2025-02-18 | 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 | 一种瓶罐罐口成型机的双向动平衡驱动机构 |
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