CN213427038U - 一种自带液压系统避让式割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带液压系统避让式割草机，包括挂接架、机体组件和避让组件，所述机体组件一侧设有两个固定座，两个所述固定座之间通过两根滑杆固定连接，两根所述滑杆与挂接架一端滑动连接，所述挂接架另一端用于连接拖拉机，所述机体组件一侧与避让组件固定连接，所述机体组件包括机壳和刀轴，所述刀轴位于机壳内部，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过机体组件进行割草，挂接架可以在滑杆上左右移动，使得机体组件不仅可以在拖拉机的前进方向上进行切割草地，还可以对左右方位的草地进行切割，有利于有效地扩大该割草机的割草范围，有利于提高割草的工作效率。

Description

一种自带液压系统避让式割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种自带液压系统避让式割草机。

背景技术

我国在20世纪20年代开端运用蓄力来去式割草机，50年代初期后后期先后开发出产蓄力和迁延机牵引来去式割草机，在畜牧业机械化高度发展的国家，习性割草机的发展趋势正向着高速、节能的方向发展，割草机是一种用于修建草坪、植被等的机械工具，割草机由刀盘、发动机、行走轮、行走机构刀片以及控制部分等组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提升很多，节省了除草工人额作业时间，减少了大量的人力资源，但是，现有的割草机在使用时存在以下问题：

1、割草机在割草的过程中若是触碰到果树机器不能自动感应避让，此时会导致果树遭到破坏；

2、割草机的割草范围有限，只能驱动割草机直线运作，不能左右移动来对两侧的草地进行割除，并且，遇到狭窄或者地段不好的地方拖拉机不好行驶，导致割草机不能对这些角落进行草地清除，需要人工介入处理，加大了工作人员的工作难度；

3、割草机结构复杂，使用不方便，操作繁琐，给工作人员带来极大的困扰，导致工作人员的工作效率大大降低；

所以，人们急需一种自带液压系统避让式割草机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自带液压系统避让式割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自带液压系统避让式割草机，包括挂接架、机体组件和避让组件，所述机体组件一侧设有两个固定座，两个所述固定座之间通过两根滑杆固定连接，两根所述滑杆与挂接架一端滑动连接，所述挂接架另一端用于连接拖拉机，所述机体组件一侧与避让组件固定连接，所述机体组件包括机壳和刀轴，所述刀轴位于机壳内部，所述刀轴两端均与机壳转动连接，所述刀轴上均设有若干个刀片；

通过刀轴以及刀片进行割草，挂接架可以在滑杆上左右移动，使得机体组件不仅可以在拖拉机的前进方向上进行切割草地，还可以对左右方位的草地进行切割，在果园里割草机工作时，通过避让组件对果树进行避让，也可以对障碍物进行避让。

进一步的，所述刀轴一端通过机壳与输入带轮固定连接，若干个所述刀片一端通过螺丝与刀轴连接，若干个所述刀片呈锄刀式，所述机壳靠近挂接架的一侧底部设有连接杆，所述连接杆上设有若干个挡板，若干个所述挡板一端与连接杆可转动连接；

挡板起到防止草飞溅的作用，刀片对草进行切割，通过螺丝将刀片固定与刀轴上，利用螺丝连接使得刀片在与较硬的物质发生碰撞时，刀片可以有一定的旋转角度，避免刀片硬碰硬导致刀片损坏，锄刀式刀片便于割草。

进一步的，所述机壳顶部固定连接有液压油箱，所述液压油箱一侧与油温散热器固定连接，所述机壳顶部设有变速箱，所述变速箱一端与齿轮泵固定连接，所述变速箱另一端通过传动轴与机壳一侧转动连接，所述传动轴一端通过机壳与输出带轮固定连接，所述输出带轮外侧通过皮带与输入带轮传动连接；

外部动力输入变速箱，利用传动轴、输出带轮、输出带轮以及皮带使得刀轴转动，实现刀片割草的功能，液压油箱给齿轮泵供油，油温散热器对压夜油箱内部传输的油进行散热。

进一步的，所述避让组件包括第一固定板、第二固定板和避让机体，所述第一固定板、第一固定板一侧均与机壳固定连接，所述第二固定板一端与第一固定板固定连接，所述第二固定板一侧设有旋转轴，所述旋转轴一端设有旋转块，所述旋转块一端设有弹簧，所述弹簧另一端与平板固定连接，所述平板与第二固定板一侧固定连接，所述旋转块另一端与控制阀固定连接，所述控制阀与避让油缸一端固定连接，所述避让油缸另一端与第二固定板固定连接，所述控制阀一侧通过第一连接架与避让机体固定连接；

感应杆触碰到障碍物后，感应杆的上端摇臂推动控制阀动作，控制阀使避让油缸收缩，实现整个避免组件远离障碍物的方向拉，从而避开障碍物，此时弹簧由此旋转块转动被拉长，经过障碍物之后，控制阀也自动复位，弹簧回到正常位置，避让油缸伸出，使得感应杆恢复到正常工作位置，实现了避让障碍物或者避让不需要切割位置的功能。

进一步的，所述避让机体包括圆盘和感应杆，所述控制阀一侧通过第一连接架与圆盘固定连接，所述控制阀一侧通过第二连接架与液压马达固定连接，所述液压马达底部与避让刀轴转动连接，所述液压马达通过液压管路与齿轮泵固定连接，所以避让刀轴位于圆盘中间空芯处，所述感应杆一端与控制阀固定连接；

齿轮泵的功能是通过液压管路使液压马达转动，从而带动避让刀轴转动使其进行切割作业。

进一步的，所述感应杆设为圆弧状，所述圆盘外侧设有挡帘，所述挡帘为若干根铁链；

通过圆弧状的感应杆可以对不需要切割的果树或者障碍物进行感应，感应之后通过控制阀和避让油缸使得避让机体远离果树，利用挡帘可以避免从避让刀轴切割完毕的草喷溅至远处，可以大大降低工作人员的清理强度。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过机体组件进行割草，挂接架可以在滑杆上左右移动，使得机体组件不仅可以在拖拉机的前进方向上进行切割草地，还可以对左右方位的草地进行切割，有利于有效地扩大该割草机的割草范围，有利于提高割草的工作效率。

2、在果园里割草机工作时，通过避让组件对果树进行避让，在机体组件进行割草的过程中，感应杆感应到果圆盘部分会自动液压避让，通过避让刀轴对果树旁边的草进行切割，以达到果树株间割草的目的，可以有效地避免对果树的破坏。

3、该割草机带有液压动力系统和油温散热系统，使得整个机器工作顺利高效，并且，该割草机使用方便，操作简单，可以大大降低工作人员的工作强度，减少人工资本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型机体组件的结构示意图；

图2是本实用新型避让组件的结构示意图；

图3是本实用新型避让机体的结构示意图；

图4是本实用新型刀轴的结构示意图；

图中：

1、挂接架；2、机体组件；3、避让组件；4、固定座；5、滑杆；6、液压油箱；7、油温散热器；8、变速箱；9、齿轮泵；10、传动轴；

20、机壳；21、刀轴；22、刀片；23、输入带轮；24、输出带轮；25、连接杆；26、挡板；27、皮带；

30、第一固定板；31、第二固定板；32、旋转轴；33、旋转块；34、弹簧；35、平板；36、控制阀；37、避让油缸；38、第一连接架；39、第二连接架；

300、避让机体；301、圆盘；302、感应杆；303、液压马达；304、避让刀轴；305、挡帘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种自带液压系统避让式割草机，包括挂接架1、机体组件2和避让组件3，机体组件2一侧设有两个固定座4，两个固定座4之间通过两根滑杆5固定连接，两根滑杆5与挂接架1一端滑动连接，挂接架1另一端用于连接拖拉机，机体组件2一侧与避让组件3固定连接，机体组件2包括机壳20和刀轴21，刀轴21位于机壳20内部，刀轴21两端均与机壳20转动连接，刀轴21上均设有若干个刀片22；滑杆5用于机体组件2的左右滑动，刀片22随着刀轴21转动，刀片22用于切割草，挂接架1与滑杆5的滑动通过侧移油缸实现；

刀轴21一端通过机壳20与输入带轮23固定连接，若干个刀片22一端通过螺丝与刀轴21连接，若干个刀片22呈锄刀式，机壳20靠近挂接架1的一侧底部设有连接杆25，连接杆25上设有若干个挡板26，若干个挡板26一端与连接杆25可转动连接；连接杆25用于连接若干部个挡板26，档案26用于防止草飞溅出去；

机壳20顶部固定连接有液压油箱6，液压油箱6一侧与油温散热器7固定连接，机壳20顶部设有变速箱8，变速箱8一端与齿轮泵9固定连接，变速箱8另一端通过传动轴10与机壳20一侧转动连接，传动轴10一端通过机壳20与输出带轮24固定连接，输出带轮24外侧通过皮带27与输入带轮23传动连接，机壳20一侧与避让组件3固定连接；变速箱起到换向的作用，拖拉机过来的动力是前后方向的，通过变速箱将前后方向的动力转换为左右方向上的，变速箱通过传动轴至输出带轮，通过皮带带动输入带轮，由此带动机壳内部的刀轴转动，实现机体组件的正常工作状态；液压油箱6用于供油给齿轮泵9；

避让组件3包括第一固定板30、第二固定板31和避让机体300，第一固定板30、第二固定板31一侧均与机壳20固定连接，第二固定板31一端与第一固定板30固定连接，第二固定板31一侧设有旋转轴32，旋转轴32一端设有旋转块33，旋转块33一端设有弹簧34，弹簧34另一端与平板35固定连接，平板35与第二固定板31一侧固定连接，旋转块33另一端与控制阀36固定连接，控制阀36与避让油缸37一端固定连接，避让油缸37另一端与第二固定板31固定连接，控制阀36一侧通过第一连接架38与避让机体300固定连接；第一固定板30和第二固定板31用于固定避让机体300，旋转轴32用于避让机体300的旋转避让，弹簧34用于感应杆302的复位，控制阀36用于控制避让油缸37的收缩，避让油缸37收缩用于避让机体300远离障碍物；

避让机体300包括圆盘301和感应杆302，控制阀36一侧通过第一连接架38与圆盘302固定连接，控制阀36一侧通过第二连接架39与液压马达303固定连接，液压马达303底部与避让刀轴304转动连接，液压马达303通过液压管路与齿轮泵9固定连接，所以避让刀轴304位于圆盘301中间空芯处，感应杆302一端与控制阀36固定连接；圆盘301内部的避让刀轴304用于切割草，感应杆302用于感应障碍物或者果树，齿轮泵9通过液压管路使液压马达303转动，液压马达303转动用于避让刀轴304的转动；

感应杆302设为圆弧状，圆盘301一侧设有挡帘305，挡帘305为若干根铁链；挡帘305用于防止避让刀轴304切割完毕的草喷溅得很远；

本实用新型的工作原理：首先，挂接架1与拖拉机连接，机体组件2在拖拉机前进方向的道路上进行割草，滑杆5使得整个机体组件2可以左右滑动，对拖拉机前进道路上的左右两侧的草进行切割，扩大了割草面积；

机体组件2的正常工作状态为外部动力输入进变速箱8，通过传动轴10传动并带动输出带轮24，通过皮带27的传输使得输入带轮23运转，输入带轮23带动刀轴21转动进行割草作业；

当出现障碍物或者不需要进行割草的位置，进行的是接触感应液压避让式机构，先是感应杆302触碰到障碍物，感应杆302的一端摇臂推动控制阀36动作，控制阀36使避让油缸37向里收缩，这是整个避让机体300通过旋转块33旋转至机体组件2的后侧，此时弹簧34与旋转块33连接的一端由于旋转块33的转动被拉长，利用螺杆使得弹簧34在平板35与旋转块33之间固定，经过障碍物之后，控制阀36此时自动复位，避让油缸37伸出，通过避让油缸37使得感应杆302回到正常位置，避让机体300回复到正常工作位置；

液压油箱6给齿轮泵9供油，油温散热器7对油进行散热，齿轮泵9通过液压管路使得液压马达303转动，从而带动避让刀轴304转动进行割草。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自带液压系统避让式割草机，其特征在于：包括挂接架(1)、机体组件(2)和避让组件(3)，所述机体组件(2)一侧设有两个固定座(4)，两个所述固定座(4)之间通过两根滑杆(5)固定连接，两根所述滑杆(5)与挂接架(1)一端滑动连接，所述挂接架(1)另一端用于连接拖拉机，所述机体组件(2)一侧与避让组件(3)固定连接，所述机体组件(2)包括机壳(20)和刀轴(21)，所述刀轴(21)位于机壳(20)内部，所述刀轴(21)两端均与机壳(20)转动连接，所述刀轴(21)上均设有若干个刀片(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自带液压系统避让式割草机，其特征在于：所述刀轴(21)一端通过机壳(20)与输入带轮(23)固定连接，若干个所述刀片(22)一端通过螺丝与刀轴(21)连接，若干个所述刀片(22)呈锄刀式，所述机壳(20)靠近挂接架(1)的一侧底部设有连接杆(25)，所述连接杆(25)上设有若干个挡板(26)，若干个所述挡板(26)一端与连接杆(25)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自带液压系统避让式割草机，其特征在于：所述机壳(20)顶部固定连接有液压油箱(6)，所述液压油箱(6)一侧与油温散热器(7)固定连接，所述机壳(20)顶部设有变速箱(8)，所述变速箱(8)一端与齿轮泵(9)固定连接，所述变速箱(8)另一端通过传动轴(10)与机壳(20)一侧转动连接，所述传动轴(10)一端通过机壳(20)与输出带轮(24)固定连接，所述输出带轮(24)外侧通过皮带(27)与输入带轮(23)传动连接，所述机壳(20)一侧与避让组件(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带液压系统避让式割草机，其特征在于：所述避让组件(3)包括第一固定板(30)、第二固定板(31)和避让机体(300)，所述第一固定板(30)、第二固定板(31)一侧均与机壳(20)固定连接，所述第二固定板(31)一端与第一固定板(30)固定连接，所述第二固定板(31)一侧设有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)一端设有旋转块(33)，所述旋转块(33)一端设有弹簧(34)，所述弹簧(34)另一端与平板(35)固定连接，所述平板(35)与第二固定板(31)一侧固定连接，所述旋转块(33)另一端与控制阀(36)固定连接，所述控制阀(36)与避让油缸(37)一端固定连接，所述避让油缸(37)另一端与第二固定板(31)固定连接，所述控制阀(36)一侧通过第一连接架(38)与避让机体(300)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自带液压系统避让式割草机，其特征在于：所述避让机体(300)包括圆盘(301)和感应杆(302)，所述控制阀(36)一侧通过第一连接架(38)与圆盘(301)固定连接，所述控制阀(36)一侧通过第二连接架(39)与液压马达(303)固定连接，所述液压马达(303)底部与避让刀轴(304)转动连接，所述液压马达(303)通过液压管路与齿轮泵(9)固定连接，所以避让刀轴(304)位于圆盘(301)中间空芯处，所述感应杆(302)一端与控制阀(36)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自带液压系统避让式割草机，其特征在于：所述感应杆(302)设为圆弧状，所述圆盘(301)一侧设有挡帘(305)，所述挡帘(305)为若干根铁链。

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