CN213410789U - 一种货架机器人激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货架机器人激光焊接设备，包括机器本体和竖向压板，所述机器本体的末端连接有机器底板，且机器底板的下方连接有底座架，所述机器本体的始端设置有焊枪，且焊枪的内部设置有焊针，所述焊枪的外表面连接有送丝套，且送丝套的右侧设置有连接件，所述滑槽的外表面固定有托板，且托板的顶面设置有横向压板，且横向压板的外表面连接有横向弹性垫片，所述横向压板的上方设置有竖向弹性垫片，且竖向压板位于竖向弹性垫片的外表面。该货架机器人激光焊接设备设置的竖向压板可以对焊接物件的竖向方向进行有效的夹持，通过相互垂直的竖向压板和横向压板可以对焊接物件进行不同方位的受力，提高夹持的效果。

Description

一种货架机器人激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种货架机器人激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

现有的焊接设备，一般为为人工进行焊接，导致焊接效率低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的焊接设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架机器人激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出现有的焊接设备，一般为为人工进行焊接，导致焊接效率低，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货架机器人激光焊接设备，包括机器本体和竖向压板，所述机器本体的末端连接有机器底板，且机器底板的下方连接有底座架，所述机器本体的始端设置有焊枪，且焊枪的内部设置有焊针，所述焊枪的外表面连接有送丝套，且送丝套的右侧设置有连接件，所述连接件的内表面设置有转轴，且连接件的内部设置有丝管，所述焊针的下方设置有支撑架，且支撑架的内部连接有支撑杆，所述支撑杆的左右两侧固定有滑轨，且滑轨的外表面连接有滑槽，所述滑槽的外表面固定有托板，且托板的顶面设置有横向压板，且横向压板的外表面连接有横向弹性垫片，所述横向弹性垫片的左侧设置有吸铁石，所述横向压板的上方设置有竖向弹性垫片，且竖向压板位于竖向弹性垫片的内表面。

优选的，所述机器底板与底座架之间为螺纹连接，且机器底板与底座架之间构成工字形结构。

优选的，所述送丝套与焊枪之间为套接，且连接件通过转轴与连接件之间构成转动结构。

优选的，所述丝管与连接件之间为套接，且丝管的内部呈中空结构，并且丝管的末端呈圆弧形结构。

优选的，所述托板通过支撑杆、滑轨和滑槽与支撑架之间构成滑动结构，且滑轨关于支撑杆的竖直中心线呈对称分布。

优选的，所述吸铁石与托板之间为螺纹连接，且横向压板与横向弹性垫片之间紧密贴合。

优选的，所述竖向弹性垫片与竖向压板之间紧密贴合，且横向压板关于竖向压板的竖直中心线垂直，并且横向压板与吸铁石之间为同一水平线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过螺纹连接的底座架可以更加方便对底座架进行更好的安拆，提高了安装的效率，通过构成工字形的底座架可以更好的对机器本体进行支撑，从而进行更好的受力；通过套接的送丝套可以对连接件进行上下调节，从而根据需要对丝管进行高度调节，通过转动的连接件可以对丝管进行角度调节，从而根据需要对丝管进行角度调节；

2、通过套接的丝管可以方便对丝管进行安拆，同时可以对丝管进一步进行上下调节，通过末端呈圆弧形的丝管可以更好的进行送丝；通过滑动的托板可以更加方便进行焊接，从而提高焊接的效率，通过对称设置的滑轨可以形成更好的受力效果，从而提高滑动的稳定性；

3、通过螺纹连接的吸铁石可以更加方便对吸铁石进行安拆，从而提高对吸铁石的安安拆效率，设置的吸铁石可以对焊接物件进行有效的吸附，提高固定的效果，通过设置的横向压板可以对焊接物件的横向方向进行夹持，通过设置的横向弹性垫片可以让横向压板对焊接物件形成更好的受力面，从而提高夹持效果；通过设置的竖向压板可以对焊接物件的竖向方向进行有效的夹持，通过相互垂直的竖向压板和横向压板可以对焊接物件进行不同方位的受力，提高夹持的效果。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型托板、横向压板、横向弹性垫片、吸铁石、竖向弹性垫片和竖向压板俯视结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆、滑轨、滑槽和托板连接结构示意图。

图5为本实用新型焊枪、焊针、送丝套、连接件、转轴和丝管连接结构示意图。

图6为本实用新型机器底板和底座架立体结构示意图。

图中：1、机器本体；2、机器底板；3、底座架；4、焊枪；5、焊针；6、送丝套；7、连接件；8、转轴；9、丝管；10、支撑架；11、支撑杆；12、滑轨；13、滑槽；14、托板；15、横向压板；16、横向弹性垫片；17、吸铁石；18、竖向弹性垫片；19、竖向压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种货架机器人激光焊接设备，包括机器本体1和竖向压板19，机器本体1的末端连接有机器底板2，且机器底板2的下方连接有底座架3，机器本体1的始端设置有焊枪4，且焊枪4的内部设置有焊针5，焊枪4的外表面连接有送丝套6，且送丝套6的右侧设置有连接件7，连接件7的内表面设置有转轴8，且连接件7的内部设置有丝管9，焊针5的下方设置有支撑架10，且支撑架10的内部连接有支撑杆11，支撑杆11的左右两侧固定有滑轨12，且滑轨12的外表面连接有滑槽13，滑槽13的外表面固定有托板14，且托板14的顶面设置有横向压板15，且横向压板15的外表面连接有横向弹性垫片16，横向弹性垫片16的左侧设置有吸铁石17，横向压板15的上方设置有竖向弹性垫片18，且竖向压板19位于竖向弹性垫片18的内表面。

本实用新型中：机器底板2与底座架3之间为螺纹连接，且机器底板2与底座架3之间构成工字形结构；通过螺纹连接的底座架3可以更加方便对底座架3进行更好的安拆，提高了安装的效率，通过构成工字形的底座架3可以更好的对机器本体1进行支撑，从而进行更好的受力。

本实用新型中：送丝套6与焊枪4之间为套接，且连接件7通过转轴8与连接件7之间构成转动结构；通过套接的送丝套6可以对连接件7进行上下调节，从而根据需要对丝管9进行高度调节，通过转动的连接件7可以对丝管9进行角度调节，从而根据需要对丝管9进行角度调节。

本实用新型中：丝管9与连接件7之间为套接，且丝管9的内部呈中空结构，并且丝管9的末端呈圆弧形结构；通过套接的丝管9可以方便对丝管9进行安拆，同时可以对丝管9进一步进行上下调节，通过末端呈圆弧形的丝管9可以更好的进行送丝。

本实用新型中：托板14通过支撑杆11、滑轨12和滑槽13与支撑架10之间构成滑动结构，且滑轨12关于支撑杆11的竖直中心线呈对称分布；通过滑动的托板14可以更加方便进行焊接，从而提高焊接的效率，通过对称设置的滑轨12可以形成更好的受力效果，从而提高滑动的稳定性。

本实用新型中：吸铁石17与托板14之间为螺纹连接，且横向压板15与横向弹性垫片16之间紧密贴合；通过螺纹连接的吸铁石17可以更加方便对吸铁石17进行安拆，从而提高对吸铁石17的安安拆效率，设置的吸铁石17可以对焊接物件进行有效的吸附，提高固定的效果，通过设置的横向压板15可以对焊接物件的横向方向进行夹持，通过设置的横向弹性垫片16可以让横向压板15对焊接物件形成更好的受力面，从而提高夹持效果。

本实用新型中：竖向弹性垫片18与竖向压板19之间紧密贴合，且横向压板15关于竖向压板19的竖直中心线垂直，并且横向压板15与吸铁石17之间为同一水平线；通过设置的竖向压板19可以对焊接物件的竖向方向进行有效的夹持，通过相互垂直的竖向压板19和横向压板15可以对焊接物件进行不同方位的受力，提高夹持的效果。

该玉米面生产用混合设备的工作原理：首先对机器底板2进行安装底座架3，对机器底板2施加作用力让贴合在底座架3顶面，接着通过螺栓对其进行固定，接着把焊接物件放置在托板14上，接着通过与托板14螺纹连接的吸铁石17对焊接物件进行吸附固定，然后竖向压板19与压机的动力输出端进行连接，如此竖向压板19产生压力，此时与竖向压板19粘合连接的竖向弹性垫片18会与焊接物件形成良好的受力面，接着横向压板15与压机的动力输出端进行连接，如此横向压板15产生压力，此时与横向压板15粘合连接横向弹性垫片16会与焊接物件形成良好的受力面，接着对连接件7进行调节，对连接件7施加作用力，送丝套6与送丝套6固定连接，如此送丝套6产生作用力，如此在该力作用下送丝套6在焊枪4外表面进行滑动，滑动完毕后通过螺栓对其进行固定，接着对丝管9的角度进行调节，对连接件7施加作用力，连接件7通过转轴8与送丝套6活动连接，如此在该力作用作用下连接件7进行转动，接着对托板14施加作用力，滑槽13与托板14固定连接，滑槽13产生作用力，如此在该力作用下滑槽13通过与支撑杆11固定连接的滑轨12在支撑架10内部滑动，当到达预定位置时此时安装在型号（川崎RS010N）机器本体1末端的焊针5对焊接物件进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种货架机器人激光焊接设备，包括机器本体（1）和竖向压板（19），其特征在于：所述机器本体（1）的末端连接有机器底板（2），且机器底板（2）的下方连接有底座架（3），所述机器本体（1）的始端设置有焊枪（4），且焊枪（4）的内部设置有焊针（5），所述焊枪（4）的外表面连接有送丝套（6），且送丝套（6）的右侧设置有连接件（7），所述连接件（7）的内表面设置有转轴（8），且连接件（7）的内部设置有丝管（9），所述焊针（5）的下方设置有支撑架（10），且支撑架（10）的内部连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的左右两侧固定有滑轨（12），且滑轨（12）的外表面连接有滑槽（13），所述滑槽（13）的外表面固定有托板（14），且托板（14）的顶面设置有横向压板（15），且横向压板（15）的外表面连接有横向弹性垫片（16），所述横向弹性垫片（16）的左侧设置有吸铁石（17），所述横向压板（15）的上方设置有竖向弹性垫片（18），且竖向压板（19）位于竖向弹性垫片（18）的内表面。

2.根据权利要求1所述的一种货架机器人激光焊接设备，其特征在于：所述机器底板（2）与底座架（3）之间为螺纹连接，且机器底板（2）与底座架（3）之间构成工字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种货架机器人激光焊接设备，其特征在于：所述送丝套（6）与焊枪（4）之间为套接，且连接件（7）通过转轴（8）与连接件（7）之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种货架机器人激光焊接设备，其特征在于：所述丝管（9）与连接件（7）之间为套接，且丝管（9）的内部呈中空结构，并且丝管（9）的末端呈圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种货架机器人激光焊接设备，其特征在于：所述托板（14）通过支撑杆（11）、滑轨（12）和滑槽（13）与支撑架（10）之间构成滑动结构，且滑轨（12）关于支撑杆（11）的竖直中心线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种货架机器人激光焊接设备，其特征在于：所述吸铁石（17）与托板（14）之间为螺纹连接，且横向压板（15）与横向弹性垫片（16）之间紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种货架机器人激光焊接设备，其特征在于：所述竖向弹性垫片（18）与竖向压板（19）之间紧密贴合，且横向压板（15）关于竖向压板（19）的竖直中心线垂直，并且横向压板（15）与吸铁石（17）之间为同一水平线。

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