CN213402592U - 磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈 - Google Patents

Abstract

本说明书提供了一种磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈，包括定子线圈和定子铁芯；其中，定子铁芯包括定子轭部和至少一对定子齿部，定子齿部包括：与定子轭部相接触的竖直段和与竖直段呈预定角度的横向段；定子线圈包括：绝缘骨架和线圈，绝缘骨架包括设置在竖直段外表面的绝缘本体，绝缘本体在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，第一端设置有第一挡板，第二端设置有第二挡板，绝缘本体具有相对的第一主面和第二主面，第二主面为背离第一主面向外突出的弧面，线圈横向缠绕于第一主面和第二主面上，并与第一主面和第二主面相紧贴。本说明书在绕线截面为特定形状的情况下，能在有限空间内最大密度的堆积线圈。

Description

磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈。

背景技术

在心脏失去泵血功能的情况下(例如心脏停跳手术、急性心源性休克等)，可以使用血泵来代替心脏，以便辅助维持人体血液循环。

血泵通常包括磁悬浮马达、泵头以及管路等。泵头的内部设置有叶轮，马达用于驱动叶轮转动，管路用于实现泵头与患者之间的血液连通。其中，磁悬浮马达通过磁耦合的方式驱动泵头内的叶轮旋转，叶轮通过转动或者其他推动液体的机械运动来促进血液的流动，从而辅助或者代替心脏来维持血液的循环。马达属于可重复使用的设备，泵头和管路属于接触血液的一次性用品，每次使用时需要更换新的泵头和管路。

现有技术中，如图1所示，与传统马达相比，磁悬浮马达的转子22与定子机构之间没有物理接触，且转子22和定子机构之间可以具有较大间隙，这使得磁悬浮马达具有显著优势。一方面，没有物理接触会消除磁悬浮马达的各部件的机械磨损；另一方面，较大的间隙会使得流过间隙的流体经受较小的剪切应力，对于血液来说，这有利于减小对血液细胞的伤害，从而有助于改善血液的相容性。

定子机构通常包括圆环状的定子轭部21和沿着圆周方向布置在定子轭部 21上的多个定子齿211。定子齿211和转子22均由导磁性材料制成。定子齿 211包括彼此垂直的竖直部分和水平部分，呈倒“L”型，铜线圈212缠绕在竖直部分上，用于向转子22提供径向电磁力，以便使转子22悬浮起来。

对于绕线截面为特定形状而言，目前的线圈排线设计通常为人为经验随意设计，并没有完全且充分的利用转子与定子齿之间的空间。若绕线太饱和，线圈在被马达壳体的挤压下，会造成定子齿与定子轭部之间接触不良，容易在二者之间产生气隙，导致磁通量不均匀的问题。若绕线匝数太小，无法保证产生足够磁场所需的安匝数。因此，针对特殊形状的定子齿以及紧凑的结构，如何在有限的空间内最大程度的缠绕线圈是亟需解决的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的至少一个技术问题，本申请提供了一种磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈，在绕线截面为特定形状的情况下，能在有限空间内最大密度的堆积线圈。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下所述：

一种磁悬浮马达用的定子机构，包括定子线圈和定子铁芯；其中，

所述定子铁芯包括定子轭部和至少一对定子齿部，所述定子齿部包括：与所述定子轭部相接触的竖直段和与所述竖直段呈预定角度的横向段；

所述定子线圈包括：绝缘骨架和线圈，所述绝缘骨架包括设置在所述竖直段外表面的绝缘本体，所述绝缘本体在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板，所述第二端设置有第二挡板，所述绝缘本体具有相对的第一主面和第二主面，所述第二主面为背离所述第一主面向外突出的弧面，所述线圈横向缠绕于所述第一主面和所述第二主面上，并与所述第一主面和所述第二主面相紧贴。

作为一种优选的实施方式，所述第一主面为直面。

作为一种优选的实施方式，所述定子轭部为环状结构，所述环状结构具有环形内周面，所述竖直段包括靠近所述环形内周面的第三主面，所述第三主面的曲率与所述环形内周面的曲率相同。

作为一种优选的实施方式，所述第三主面与所述环形内周面相齐平。

作为一种优选的实施方式，所述竖直段包括与所述第三主面相背对的第四主面，所述第三主面和所述第四主面为同心的两个弧面结构，所述第四主面与所述第二主面的曲率相同。

作为一种优选的实施方式，所述绝缘骨架嵌件成型于所述竖直段的外表面。

作为一种优选的实施方式，所述第一挡板和所述第二挡板分别具有：与所述第一主面相对应的第一侧边；与所述第二主面相对应的第二侧边，所述第二侧边为背离所述第一侧边向外突出的弧边。

作为一种优选的实施方式，所述第一挡板和所述第二挡板还包括：位于所述第一侧边与所述第二侧边之间的第三侧边和第四侧边，所述第二侧边与所述第三侧边、所述第四侧边之间的衔接处均为圆角。

作为一种优选的实施方式，所述第一挡板或/和所述第二挡板设置有入线槽。

一种定子线圈，包括：绝缘骨架和线圈，所述绝缘骨架包括绝缘本体，所述绝缘本体在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板，所述第二端设置有第二挡板，所述绝缘本体具有相对的第一主面和第二主面，所述第二主面为背离所述第一主面向外突出的弧面，所述线圈横向缠绕于所述第一主面和所述第二主面上，并与所述第一主面和所述第二主面相紧贴。

有益效果：

本申请实施方式提供的磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈，定子机构包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯包括定子轭部和定子齿部，由于部分磁路需要走轴向结构，定子齿部被设计成具有竖直段和横向段的径向结构，以将磁悬浮马达中的转子悬浮。定子齿部的竖直段隔着绝缘本体装配线圈。

绝缘骨架具有弧面结构，弧面能使空间更加紧凑。同时，线圈缠绕于第一主面和第二主面上时，能够与第一主面和第二主面相紧贴，使得线圈与骨架的面紧紧贴合，不容易出现断线，排列不齐，错线错层等现象。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动力的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的磁悬浮马达的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的磁悬浮马达用的定子机构(不包含定子轭部) 的结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为本说明书实施例提供的定子齿部的侧视图；

图5为本说明书实施例提供的绝缘骨架的俯视图。

附图标记说明：

1、绝缘骨架；11、绝缘本体；111、第一主面；112、第二主面；12、第一挡板；121、入线槽；13、第一侧边；14、第二侧边；15、第三侧边；16、第四侧边；17、第二挡板；31、定子齿部；311、竖直段；312、横向段；313、第三主面；314、第四主面；4、线圈。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述均可参照本说明书公开的附图所示意的方位，但只是为了说明的目的，并不限定为唯一的实施方式。

下面将结合图1至图5对本实用新型实施例的磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈进行解释和说明。需要说明的是，为了便于说明，在本实用新型的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件。而为了简洁，在不同的实施例中，省略对相同部件的详细说明，且相同部件的说明可互相参照和引用。

本说明书实施例提供的一种磁悬浮马达用的定子机构，包括定子线圈和定子铁芯；其中，所述定子铁芯包括定子轭部和至少一对定子齿部31，所述定子齿部31包括：与所述定子轭部相接触的竖直段311和与所述竖直段311呈预定角度的横向段312；所述定子线圈包括：绝缘骨架1和线圈4，所述绝缘骨架 1包括设置在所述竖直段311外表面的绝缘本体11，所述绝缘本体11在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板12，所述第二端设置有第二挡板17，所述绝缘本体11具有相对的第一主面111和第二主面112，所述第二主面112为背离所述第一主面111向外突出的弧面，所述线圈4横向缠绕于所述第一主面111和所述第二主面112上，并与所述第一主面 111和所述第二主面112相紧贴。

该磁悬浮马达可以作为家电产品、医疗设备等驱动装置的动力源使用，包括固定于马达壳体(未示出)内的定子机构和相对于定子机构悬浮旋转的转子构成。所述转子能够在定子机构产生的电磁场的作用下悬浮在定子机构的径向平面内。

具体的，所述定子铁芯可以由导磁性材料加工制成。在本说明书实施例提供的定子机构中，定子铁芯可以包括定子轭部和定子齿部31。所述定子轭部大体可以呈环状结构，该环状结构具有一定的高度，环状结构的上表面用于安装定子齿部31。如此设置，可以使得转子与定子齿部31之间形成有一定的间隙或者气隙。需要说明的是，该环状结构并不限定于圆环结构，可以是椭圆环结构、可以是方形结构，该环状结构本质上是一种周向结构。

定子齿部31沿着定子轭部的周向布置。如图3所示，定子齿部31可以包括：与所述环状结构相接触的竖直段311和与所述竖直段311呈预定角度的横向段312。所述竖直段311沿着环状结构的中心轴线方向纵向安装于定子轭部上。所述竖直段311沿其纵长延伸方向具有相对的两端，一端与定子轭部相接触，另一端朝向定子轭部的径向内侧延伸出横向段312，所述横向段312可以与转子的表面齐平。

进一步的，所述定子齿部31整体呈“L”型，该“L”型定子齿部31的竖直段311上缠绕线圈4，能够产生沿着环状结构轴向上的磁通，横向段312的径向磁路直接作用于马达中的转子，通过与转子的耦合来实现对转子位置的实时调整。所述竖直段311与所述横向段312之间的预定角度为90°，二者为垂直状态。当然，在其他一些可能的实施例中，竖直段311与横向段312之间也可以为其他角度，从而横向段312相对于与竖直方向垂直的水平方向倾斜延伸。

在本说明书实施例中，每对定子齿部31上的线圈4可以在转子上产生方向相同或者方向相反的电磁力。比如，在转子稳定悬浮的理想情况下，每对定子齿部31上缠绕的线圈4可以在转子上产生方向相反的电磁力，使得转子能够稳定地悬浮于径向平面中。线圈4由导体以及包裹在导体外面的绝缘层组成，所述导体可以是铜丝或者是其他具有导电性能的材质。

所述定子齿部31至少为一对，每对定子齿部31中的两个定子齿沿着径向方向彼此相对地布置，所述定子齿部31的具体对数可以根据需要进行布置，本申请不作特别限定。所述定子齿部31隔着绝缘骨架1缠绕有线圈4。从而，绝缘骨架1与定子齿部31可以是嵌套设置，绝缘骨架1为绝缘材质制成，具体材质不作限定。

所述定子轭部的环状结构具有环形内周面，所述定子齿部31的竖直段311 包括靠近所述环形内周面的第三主面313，所述第三主面313与所述环形内周面相齐平，所述第三主面313的曲率与所述环形内周面的曲率相同。

所述竖直段311还包括与所述第三主面313相背对的第四主面314，所述第三主面313和所述第四主面314为同心的两个弧面结构同。

在本说明书实施例中，由于定子轭部与定子齿部31垂直连接，为了避免磁场在定子轭部与定子齿部31交界处的损失，使得磁场在铁磁元件中更好的传导，将定子齿部31的竖直段311朝向环形内周面的一面设计成与定子轭部相同曲率的弧面。在将定子齿部31安装在定子轭部上时，定子齿部31的第三主面313 可以与环形内周面相齐平。优选的，为了使得竖直段311上的磁路均匀，竖直段311上任意两点的厚度最好相等。竖直段311的第三主面313和第四主面314 为同心的两个弧面结构。第三主面313和第四主面314均朝向轭部的环形内周面弯曲。

整体上，该定子齿部31的竖直段311为弧形的条状结构。与所述定子齿部 31的结构相对应，如图3所示，所述绝缘本体11的侧面将定子齿部31的竖直段311包裹，该侧面包括：相对的第一主面111和第二主面112，以及相对的另外两个主面，其中，至少所述第二主面112为弧面。

在本说明书实施例的定子机构中，所述绝缘本体11的第一主面111和第二主面112位于第一挡板12和第二挡板17之间，并为位于定子轭部径向上的两个主面，用于横向缠绕线圈4。线圈4缠绕于第一主面111和第二主面112上，并与第一主面111和第二主面112相紧贴。为了使得线圈4紧贴于第一主面111，第一主面111可以为背离第二主面112向外突出的弧面，第一主面111页可以为直面。优选的，第一主面111为直面，在缠绕线圈4时不容易断线，排列整齐，不容易出现断线、错层等现象。所述第二主面112为背离所述第一主面111 向外突出的弧面，从而在定子机构外部安装壳体时，能够使得马达结构更加紧凑，没有多余的空隙。所述第二主面112与所述第四主面314的曲率相同。

在定子齿部31的竖直段311上制作绝缘骨架1时，为了使得定子机构的整体结构更加紧凑，绝缘本体11的第二主面112与竖直段311的第四主面314的曲率相同，即绝缘本体11弧面的弧度保持与定子齿部31一致，绝缘本体11的第二主面112与定子齿部31的第四主面314能够保持紧贴，节省空间。

定子齿部31的第三主面313与绝缘本体11的第一主面111紧贴。当第一主面111为直面时，所述直面为表面没有明显凹凸部的平面。如图3和图4所示，第三主面313和第四主面314为同心的两个弧面结构，从定子齿部31的侧向上看，第三主面313为凹面，第四主面314为凸面，而与第三主面313相贴合的绝缘本体11的第一主面111为直面，能够保证缠绕在绝缘本体11上的线圈4与第一主面111紧紧贴合，不容易出现断线、错层等现象，从而满足绕线条件。同时，第一主面111为直面，可以避免线圈4与转子之间产生干涉，二者之间保证一定的间隙。

在一些可能的实施例中，为了保持定子机构的整体结构的紧凑，绝缘本体 11的第一主面111可以为与第三主面313曲率相同的弧面。即，从定子齿部31 的侧向看，形成于定子齿部31上的绝缘本体11的第一主面111为凹面，第二主面112为凸面。此时，线圈4无法与第一主面111紧密贴合，线圈4在第一主面111上仅有两个支点。在将定子齿部31安装至定子轭部上时，定子齿部31的第三主面313朝向定子轭部的环形内周面，定子齿部31的第四主面314 背离定子轭部的环形内周面。同时，绝缘本体11的第一主面111朝向定子轭部的环形内周面，第二主面112背离定子轭部的环形内周面。

如图2和图3所示，绝缘骨架1包括大致平行的第一挡板12和第二挡板 17，以及位于第一挡板12和第二挡板17之间的绝缘本体11。整体上，绝缘骨架1大致呈“工”字型，所述第一挡板12与第二挡板17之间用于横向缠绕线圈4。

在将线圈4展开后，线圈4具有两端，分别为进线端和出线端。为了便于固定线圈4，以保证线圈4在绝缘本体11上缠绕时的稳定性，如图5所示，所述第一挡板12或者第二挡板17上可以设置有入线槽121，当然也可以在两个挡板上均设置所述入线槽121。具体的，线圈4的入线端可以嵌入至入线槽121 中，然后再将剩余的线圈4缠绕于绝缘本体11上，以保证线圈4在缠绕时具有一定的张力，不容易松散。

磁悬浮马达在安装时，绝缘骨架1和定子机构均容纳于磁悬浮马达的壳体中。壳体内部空间较为紧凑，若绝缘骨架1上缠绕的线圈4层数较多，线圈4 将与磁悬浮马达的壳体相接触。若绕线太饱和，线圈4受壳体的挤压，会造成定子齿部31的端部与定子轭部之间产生气隙，导致定子齿部31上的磁通量不均匀的问题。

具体的，所述绝缘本体11在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板12，所述第二端设置有第二挡板17。进一步的，沿平行于绝缘本体11的方向作投影，第一挡板12和第二挡板17的外轮廓投影可以相重合，绝缘本体11位于第一挡板12和第二挡板17的外轮廓投影的内部。为了避免线圈4与磁悬浮马达的壳体相接触，绝缘本体11上缠绕线圈4的部分不会超出第一挡板12和第二挡板17的最大外轮廓边缘。

在一些实施例中，绝缘本体11的第一主面111为直面，第二主面112为弧面，从而第一主面111至第一挡板12或者第二挡板17的外轮廓边缘之间的距离与第二主面112至第一挡板12或者第二挡板17的外轮廓边缘之间的距离可以不同。例如，第二主面112至挡板的外轮廓之间的距离较短，则位于第一主面111上的线圈4部分位于挡板的外轮廓边缘内。在一些优选的实施例中，第一主面111至第一挡板12或者第二挡板17的外轮廓边缘之间的距离与第二主面112至第一挡板12或者第二挡板17的外轮廓边缘之间的距离相同，则可以节省制作绝缘骨架1的材料，并且具有更紧凑的空间。

本说明书中提供的绝缘骨架1能够实现槽满率的最大化。排线时，可以首先通过人为将线圈4的入线端嵌入第一挡板12或者第二挡板17的入线槽121 中并固定铜线，然后可以通过自动化设备将剩余的线圈4自动缠绕于绝缘本体 11上。

在本说明书中，所述线圈4的截面通常为圆形。线圈4在绝缘本体11上缠绕时，第一层上的线圈4圈数最多，当继续向上排列时，为了保证线圈4不会松散，优选将线圈4缠绕于上一层两层线圈4之间的空隙，从而每相邻两层线圈之间形成等边三角形，保证排列时具有足够的稳定性。

在本说明书中，如图5所示，所述第一挡板12和所述第二挡板17分别具有：与所述第一主面111相对应的第一侧边13；与所述第二主面112相对应的第二侧边14，以及位于所述第一侧边13与所述第二侧边14之间的第三侧边15 和第四侧边16，所述第二侧边14为背离所述第一侧边13向外突出的弧边，所述第二侧边14与所述第三侧边15、所述第四侧边16之间的衔接处均为圆角。

进一步的，所述第二侧边14的弧度可以与绝缘本体11的第二主面112的弧度相同。第一侧边13可以与第一主面111相对应，为直边。第二主面112至第二侧边14的最大外轮廓之间距离与第一主面111至第一侧边13的外轮廓之间距离相同。

绝缘骨架1与定子齿部31可以套设组装，绝缘骨架1与定子齿部31单独成型后再进行组装。绝缘骨架1的两个挡板上设置有用于插入定子齿部31的开口，且绝缘骨架1的绝缘本体11为中空结构。当定子齿部31装入绝缘骨架1 后，定子齿部31的外表面与绝缘本体11的中空结构之间具有一定的间隙，若绝缘本体11的壁厚太小，在紧密缠绕线圈4时，绝缘骨架1因强度较低容易发生损坏。在该种组装方式的前提下，需要绝缘本体11具有一定的厚度。

绝缘骨架1与定子齿部31也可以采用过盈配合的方式组装。采用该种方式安装，同样需要绝缘骨架1与定子齿部31单独成型后再组装。绝缘骨架1的两个挡板上设置有用于装入定子齿部31的开口，且绝缘骨架1的绝缘本体11为中空结构。当定子齿部31装入绝缘骨架1后，定子齿部31的外表面与绝缘本体11的中空结构之间没有间隙。采用该种组装方式，为了保证绝缘骨架1具有足够的强度装入定子齿部31，需要绝缘本体11具有一定的厚度。

绝缘骨架1还可以通过粘合部与定子齿部31连接，即，在绝缘本体11与所述竖直段311之间具有粘合部。在一些实施例中，可以在绝缘骨架1与定子齿部31单独成型后在两者之间设置填充物，该填充物形成粘合部，使得绝缘骨架1与定子齿部31之间紧贴，二者之间没有空隙。

在一些实施例中，所述粘合部为形成于竖直段311上的粘合表面，用以连接绝缘本体11。定子齿部31与绝缘本体11可以采用粘接的方式连为一体。采用该种方式连接，在绝缘本体11与定子齿部31之间不仅没有空隙，还可以减小绝缘本体11的壁厚。由于没有空隙以及绝缘本体11的壁厚减薄所节省的空间能够增加绝缘本体11外表面上缠绕的线圈层数，从而能够在有限的空间内增加线圈的堆积密度。

在一个优选的实施例中，所述绝缘骨架1嵌件成型于所述定子齿部31的外表面，二者一体成型。从而，绝缘骨架1与定子齿部31之间紧贴，二者之间不仅没有空隙，还能够将绝缘骨架1的壁厚做到最薄，从而增加了绕线的空间。

通过将绝缘骨架1嵌件成型于定子齿部31的竖直段311的外表面，在制作绝缘骨架1时也可以将第一挡板12和第二挡板17的厚度做薄，从而增大了第一挡板12与第二挡板17之间的长度，即增加了绝缘本体11沿所述第一延伸方向上的长度，在绕线时可以增加每层线圈4的圈数，以增大线圈4的槽满率。需要注意的是，所述第一挡板12和第二挡板17的厚度不能过小，以防止绕线完成后，绕线部位的张力对第一挡板12和第二挡板17产生变形。

具体的，如图5所示，所述绝缘骨架1通过向模具内插入定子齿部31的竖直段311后注入树脂，待冷却至一定温度后脱模，绝缘骨架1与定子齿部31一体地形成。关于嵌件成型为现有工艺，其制作的绝缘骨架可根据设计的模具结构进行制作，本申请对此过程不作详细赘述。

本说明书实施例还提供了一种定子线圈，包括：绝缘骨架1和线圈4，所述绝缘骨架1包括绝缘本体11，所述绝缘本体11在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板12，所述第二端设置有第二挡板17，所述绝缘本体11具有相对的第一主面111和第二主面112，所述第二主面112为背离所述第一主面111向外突出的弧面，所述线圈4横向缠绕于所述第一主面111和所述第二主面112上，并与所述第一主面111和所述第二主面112相紧贴。

本说明书实施例提供的定子线圈其能够实现上述实施例所解决的技术问题，并相应的达到上述实施方式的技术效果，具体的本申请在此不再赘述。

本说明书实施例提供的磁悬浮马达用的定子机构以及定子线圈具有以下优点和特点：

1.绝缘骨架具有弧面和直面的特殊结构，弧面的弧度与定子齿部的弧度保持一致，以使空间更加紧凑。直面设计能够使得线圈与骨架的面紧紧贴合，不容易出现断线，排列不齐，错线错层等现象。

2.所述定子机构中的绝缘骨架可以将厚度做到最薄，所节省的空间能够增加缠绕的线圈层数，能够在有限的空间内增加线圈的堆积密度；同时能够减薄绝缘骨架上下两挡边的厚度，以增加每层绕线的圈数，这样即可以使绕线层数达到最大，又可以使每层的绕线圈数达到最大，满足了对于一定线径下的总匝数的要求，从而解决问题；

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。

Claims (10)

1.一种磁悬浮马达用的定子机构，其特征在于，包括定子线圈和定子铁芯；其中，

所述定子铁芯包括定子轭部和至少一对定子齿部，所述定子齿部包括：与所述定子轭部相接触的竖直段和与所述竖直段呈预定角度的横向段；

所述定子线圈包括：绝缘骨架和线圈，所述绝缘骨架包括设置在所述竖直段外表面的绝缘本体，所述绝缘本体在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板，所述第二端设置有第二挡板，所述绝缘本体具有相对的第一主面和第二主面，所述第二主面为背离所述第一主面向外突出的弧面，所述线圈横向缠绕于所述第一主面和所述第二主面上，并与所述第一主面和所述第二主面相紧贴。

2.如权利要求1所述的定子机构，其特征在于，所述第一主面为直面。

3.如权利要求1所述的定子机构，其特征在于，所述定子轭部为环状结构，所述环状结构具有环形内周面，所述竖直段包括靠近所述环形内周面的第三主面，所述第三主面的曲率与所述环形内周面的曲率相同。

4.如权利要求3所述的定子机构，其特征在于，所述第三主面与所述环形内周面相齐平。

5.如权利要求3所述的定子机构，其特征在于，所述竖直段包括与所述第三主面相背对的第四主面，所述第三主面和所述第四主面为同心的两个弧面结构，所述第四主面与所述第二主面的曲率相同。

6.如权利要求1所述的定子机构，其特征在于，所述绝缘骨架嵌件成型于所述竖直段的外表面。

7.如权利要求1所述的定子机构，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板分别具有：与所述第一主面相对应的第一侧边；与所述第二主面相对应的第二侧边，所述第二侧边为背离所述第一侧边向外突出的弧边。

8.如权利要求7所述的定子机构，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板还包括：位于所述第一侧边与所述第二侧边之间的第三侧边和第四侧边，所述第二侧边与所述第三侧边、所述第四侧边之间的衔接处均为圆角。

9.如权利要求1所述的磁悬浮马达用的定子机构，其特征在于，所述第一挡板或/和所述第二挡板设置有入线槽。

10.一种定子线圈，其特征在于，包括：绝缘骨架和线圈，所述绝缘骨架包括绝缘本体，所述绝缘本体在第一延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有第一挡板，所述第二端设置有第二挡板，所述绝缘本体具有相对的第一主面和第二主面，所述第二主面为背离所述第一主面向外突出的弧面，所述线圈横向缠绕于所述第一主面和所述第二主面上，并与所述第一主面和所述第二主面相紧贴。

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