CN213395127U - 照明探测模组和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种照明探测模组和车辆。本申请的照明探测模组包括：发光模块、光传输模块、发射模块和光接收模块，发光模块用于发出至少两个不同波长的光；光传输模块一端与发光模块连接，用于传输光；发射模块与光传输模块的另一端相连接，用于接收光传输模块传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；光接收模块用于接收被外部物体反射的探测用光的反射光。本申请照明探测模组将激光照明、激光探测功能融为一体，实现车辆基本的照明功能，并且可以在车辆行驶过程中的进行探测与定位，且本申请的照明探测模组占有体积较小，可以直接取代现有技术单独照明的车灯，且由于照明探测模组位于车辆的四个角落，提高了车辆行驶过程中的进行探测与定位精度。

Description

照明探测模组和车辆

技术领域

本申请涉及探测设备的技术领域，具体而言，涉及一种照明探测模组和车辆。

背景技术

各级别的自动驾驶车辆都会需要使用到激光雷达用于车辆行驶过程中的探测与定位。同时，车辆也必须配备有车灯，用于夜间或照明条件不佳的环境下提供必要的可见光照明。

目前自动驾驶车辆的激光雷达的安装位置存在一定问题。一般的自动驾驶车辆会将激光雷达安装于车辆的车顶，这样会造成车辆具有额外的凸起物，造成车辆造型不美观的问题。一些车辆也会将激光雷达安装于保险杠或者前格栅的位置，这样的安装依然会造成不美观的问题。同时位于保险杠位置还有其他的传感器，会造成这个位置传感器布置过密、线束过多、相互干扰等问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种照明探测模组和车辆，其占有体积较小，且利于提高测量精度。

为了实现上述目的，

第一方面，本实用新型提供一种照明探测模组，包括：发光模块、光传输模块、发射模块和光接收模块，所述发光模块用于发出至少两个不同波长的光；所述光传输模块一端与所述发光模块连接，用于传输所述发光模块发出的光；所述发射模块与所述光传输模块的另一端相连接，用于接收所述光传输模块传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；所述光接收模块用于接收被外部物体反射的所述探测用光的反射光。

于一实施例中，所述发光模块包括：第一壳体、第一激光器、耦合件、至少一个第一驱动板和至少一个第二驱动板，第一激光器设于所述第一壳体内；第一驱动板设于所述第一壳体内，且位于所述第一激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第一波长光；第二驱动板设于所述第一壳体内，且位于所述第一激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第二波长光；所述耦合件设于所述第一激光器，用于耦合所述第一波长光和所述第二波长光；其中，所述光传输模块与所述第一激光器连接，用于传输耦合的所述第一波长光和所述第二波长光。

于一实施例中，所述光传输模块包括：第一光纤，所述第一光纤与所述第一激光器连接，用于传输耦合的所述第一波长光和所述第二波长光。

于一实施例中，所述发射模块包括：固定壳体、荧光粉组件和反射镜，所述固定壳体包括相互连接的保护盖、透盖和光纤座；所述荧光粉组件设于所述固定壳体内，用于反射所述第一波长光以作为所述探测用光，并受所述第二波长光激发形成所述照明用光；所述反射镜设于所述固定壳体内，用于将所述照明用光及所述探测用光反射至所述透盖。其中，所述光传输模块还包括：第二光纤，所述第二光纤设于所述光纤座上，并与所述第一光纤连接。

于一实施例中，所述发射模块还包括：至少一个分光镜和微透镜阵列，所述分光镜设于所述固定壳体内；所述微透镜阵列设于所述透盖；其中，所述照明用光经由所述反射镜反射后，直接穿过所述分光镜入射至所述透盖处，所述探测用光经由所述反射镜反射后，被所述分光镜反射至所述透盖的所述微透镜阵列处。

于一实施例中，所述发光模块还包括：第二壳体、第二激光器和至少一个第三驱动板，所述第二激光器设于所述第二壳体内；所述第三驱动板设于所述第二壳体内，且位于所述第二激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第三波长光；其中，所述光传输模块还包括：第三光纤和第四光纤，所述第三光纤与所述第二激光器连接，用于传输所述第三波长光；所述第四光纤与所述第三光纤连接，用于使所述第三波长光出射至所述微透镜阵列处。

于一实施例中，所述透盖表面包括：第一区域以及第二区域，所述第一区域用于使所述照明用光及所述探测用光出射；所述第二区域覆盖有第一光隔离层，用于进行光隔离。

于一实施例中，所述光接收模块包括：接收端支架、主控板、芯片驱动板、传感器芯片和至少一个镜头组件，所述镜头组件设于所述接收端支架；所述主控板设于所述接收端支架；所述芯片驱动板设于所述主控板；所述传感器芯片设于所述芯片驱动板，并与所述镜头组件电性连接。

于一实施例中，所述镜头组件包括：镜头支架、接收镜头、镜头罩和镜头隔光垫片，所述镜头支架设于所述芯片驱动板上；所述接收镜头设于所述镜头支架上；所述镜头罩设于所述接收镜头外；所述镜头隔光垫片设于所述接收镜头和所述镜头罩之间。

于一实施例中，所述镜头罩表面包括：第三区域和第四区域，第三区域用于使所述探测用光入射；第四区域覆盖有第二光隔离层，用于进行光隔离。

于一实施例中，所述照明探测模组还包括：散热模块，所述散热模块设于所述发光模块、所述发射模块和/或所述光接收模块，用于散热。

第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括：车身和照明探测模组，照明探测模组为前述实施方式任一项所述的照明探测模组，所述照明探测模组设于所述车身。

本申请与现有技术相比的有益效果是：

本申请照明探测模组将激光照明、激光探测功能融为一体，实现车辆基本的照明功能，并且可以在车辆行驶过程中的进行探测与定位。

且本申请的照明探测模组可以直接取代现有技术单独照明的车灯，无需另装车辆的照明车灯，节约了安装空间，占有体积较小，且结构简洁，连接方式简单，减小了现有技术中布置大量的连接线束，方便了后期维护和检修。

再者，本申请由于照明探测模组位于车辆的四个角落，扩大了探测角度和范围，缩小了探测盲区，提高了车辆行驶过程中的进行探测与定位精度，且不影响车辆的整体外观，可以使用车辆自身的清洗系统利于清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的照明探测模组的结构示意图。

图2为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分爆炸示意图。

图3为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分爆炸示意图。

图4为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分光路示意图。

图5为本申请一实施例示出的照明探测模组的结构示意图。

图6为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分爆炸示意图。

图7为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分爆炸示意图。

图8为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分内部结构示意图。

图9为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分光路示意图。

图10为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分光路示意图。

图11为本申请一实施例示出的照明探测模组的部分结构示意图。

图12为本申请一实施例示出的荧光粉组件的俯视图。

图13为本申请一实施例示出的图12的A-A方向剖视图。

图标：14-照明探测模组；200-发光模块；210-第一壳体；211-第一激光器；212-第一驱动板；213-第二驱动板；220-第二壳体；221-第二激光器；222-第三驱动板；300-光传输模块；310-第一光纤；320-第三光纤；330-光纤连接器；340-保护外壳；350-第二光纤；360-第四光纤；400-发射模块；410-固定壳体；411-保护盖；412-光纤座；413-透盖；413a-第一区域；413b-第二区域；414-微透镜阵列；415-第一光隔离层；416-缺口；430-荧光粉组件；431-封装壳体；432-荧光粉；433-光纤出口端；434-通光玻璃；435-固定孔；440-反射镜；450-分光镜；500-光接收模块；510-接收端支架；520-主控板；530-芯片驱动板；540-传感器芯片；550-镜头组件；551-镜头支架；552-接收镜头；553-镜头罩；553a-第三区域；553b-第四区域；554-镜头隔光垫片；555-第二光隔离层；600-散热模块；601-第一散热器；602-第二散热器。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的结构示意图。一种车辆，包括：车身和照明探测模组14，照明探测模组14设于车身。车身上设有包括车身总线或后道处理模块的主控模组以及位于车辆四个角落的车灯位。

照明探测模组14包括：发光模块200、光传输模块300、发射模块400和光接收模块500，发光模块200用于发出至少两个不同波长的光；光传输模块300一端与发光模块200连接，用于传输发光模块200发出的光；发射模块400与光传输模块300的另一端相连接，用于接收光传输模块300传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；光接收模块500用于接收被外部物体反射的探测用光的反射光。

本实施例的照明探测模组14将激光照明、激光探测功能融为一体，实现车辆基本的照明功能，并且可以在车辆行驶过程中的进行探测与定位。且本实施例的照明探测模组14可以直接取代现有技术单独照明的车灯，无需另装车辆的照明车灯，节约了安装空间，占有体积较小，且结构简洁，连接方式简单，减小了现有技术中布置大量的连接线束，方便了后期维护和检修。再者，本实施例的由于照明探测模组14位于车辆的四个角落，扩大了探测角度和范围，缩小了探测盲区，提高了车辆行驶过程中的进行探测与定位精度，且不影响车辆的整体外观，可以使用车辆自身的清洗系统利于清洁。

本实施例中将发光模块200、光传输模块300、发射模块400和光接收模块500连接在一起，一体安装于车身上的车灯位，从而可以直接取代现有技术单独照明的车灯。于一其他的实施例中，照明探测模组14可以设于车灯位的车灯内，与车灯结合使用。

于一其他的实施例中，照明探测模组14中的发光模块200、光传输模块300和发射模块400与照明探测模组14中的光接收模块500为分体式结构，分别安装于车身上的车灯位内，从而利于照明探测模组14中各个模块的更换维修，延长了使用寿命。

于一其他的实施例中，照明探测模组14中的发光模块200、光传输模块300和发射模块400与照明探测模组14中的光接收模块500为分体式结构，其中，照明探测模组14中的发光模块200、光传输模块300和发射模块400安装于车身上的车灯位内，光接收模块500安装与车身上的其他结构，例如保险杠、风挡玻璃后部等任意位置，从而可以灵活布置，利于照明探测模组14中各个模块的更换维修，延长了使用寿命。

车辆可以是人工驾驶汽车或者各级别的自动驾驶汽车，本实施例的照明探测模组14中，光接收模块500可以包括处理器，将接收到的信号并进行处理，后期以后视3D点云数据、深度图像、夜视图像或者彩色图像等形式进行输出。所输出的各类数据可以支持各级别自动驾驶、AEB(Autonomous Emergency Braking，自动刹车辅助系统)、ACC(AdaptiveCruise Control，自适应巡航控制系统)等实际应用场景。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分爆炸示意图。发光模块200包括：第一壳体210、第一激光器211、耦合件、至少一个第一驱动板212和至少一个第二驱动板213。第一激光器211设于第一壳体210内；第一驱动板212设于第一壳体210内，且位于第一激光器211的一侧，用于使发光模块200发出第一波长光；第二驱动板213设于第一壳体210内，且位于第一激光器211的一侧，用于使发光模块200发出第二波长光；耦合件设于第一激光器211，用于耦合第一波长光和第二波长光；

光传输模块300与第一激光器211连接，用于传输耦合的第一波长光和第二波长光。其中，光传输模块300可以是一根光纤或者多根光纤。

本实施例中，第一波长光可以是红外激光，其波长可以根据需要进行设计，例如可以是905nm波长或1550nm波长，后续可以作为探测用光；第二波长光可以是蓝色激光，后续经转换可以作为照明用光。本实施例中，将第一波长光和第二波长光通过耦合件进行光路耦合再通过同一根光纤进行光传输。其中，耦合件可以与第一激光器211为一体的耦合模块，也可以是连接在第一光纤310上的光纤耦合器。

本实施例中，采用了光源端的融合设计，使得发光模块200同时具备用于白光照明的光源与用于探测的红外激光的光源，在光源端实现高集成度设计。

红外激光的驱动方法可以使脉冲的方案，也可以是连续波发射方案。蓝色激光采用恒流驱动的方案。为了获得更好地红外脉冲波形，红外激光的第一驱动板212直接安装在第一激光器211的管脚(PIN脚)两侧；为了获得更好地蓝光波形，蓝光的第二驱动板213也与第一激光器211就近安装，例如可以安装在第一激光器211的下方。

本实施例中，光传输模块300包括：第一光纤310，第一光纤310与第一激光器211连接，用于传输耦合的第一波长光和第二波长光。

第一光纤310在与第一激光器211的连接处设有保护外壳340，用以使其不受外力冲击，提高第一光纤310与第一激光器211的连接稳固性，较小对光传输的影响。

照明探测模组14还包括：散热模块600，散热模块600包括设于发光模块200的第一散热器601，第一散热器601设于第一激光器211的下方，用以对第一驱动板212、第二驱动板213和第一激光器211同时进行散热，占用体积小，且散热效果佳。其中，第一散热器601可以是风冷的散热风扇，也可以是水冷的冷却液循环系统。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分爆炸示意图。发射模块400包括：固定壳体410、荧光粉组件430和反射镜440，固定壳体410包括保护盖411、透盖413和光纤座412，保护盖411、透盖413和光纤座412相互连接可以形成全封闭结构。

光传输模块300还包括第二光纤350，第二光纤350设于光纤座412上，并通过光纤连接器330与第一光纤310连接；荧光粉组件430设于固定壳体410内，用于反射第一波长光以作为探测用光，并受第二波长光激发形成照明用光；反射镜440设于固定壳体410内，用于将照明用光及探测用光反射至透盖413。本实施例中，分别设置第二光纤350和第一光纤310与发光模块200和发射模块400连接，相较于一根光纤的情况，利于连接。

发射模块400还包括：至少一个分光镜450和微透镜阵列414，分光镜450设于固定壳体410内；微透镜阵列414设于透盖413；其中，照明用光经由反射镜440反射后，直接穿过分光镜450入射至透盖413处，探测用光经由反射镜440反射后，被分光镜450反射至透盖413的微透镜阵列414处。本实施例中，分光镜450设有两个，且为间隔平行设置。

光接收模块500包括：接收端支架510、主控板520、芯片驱动板530、传感器芯片540和至少一个镜头组件550，镜头组件550设于接收端支架510；主控板520设于接收端支架510；芯片驱动板530设于主控板520；传感器芯片540设于芯片驱动板530，并与镜头组件550电性连接。

镜头组件550包括：镜头支架551、接收镜头552、镜头罩553和镜头隔光垫片554，镜头支架551设于芯片驱动板530上；接收镜头552设于镜头支架551上；镜头罩553设于接收镜头552外；镜头隔光垫片554设于接收镜头552和镜头罩553之间。

传感器芯片540可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)或CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)器件，通过镜头与接收端器件的配合可以输出深度图像以及灰度图像(即夜视图像)。于一实施例中，CMOS或CCD器件可以同时感知可见光与红外光，则还能同时输出彩色视频图像。于一其他的实施例中，传感器芯片540也可以为任意光电探测器件，例如：ToF CMOS(飞行时间法CMOS传感器)、ToFCCD(飞行时间法CCD传感器)、APD阵列(雪崩管阵列)、PIN阵列(引脚网格阵列)等等。发射模块400还包括：用于接收所有的发射和接受信号的信号主板。

本实施例中，镜头罩553与透盖413固定连接，透盖413上具有一缺口416，所述镜头罩553设于所述缺口416内。于一其他的实施例中，镜头罩553与透盖413分离，其中透盖413可以设于车灯外，镜头罩553可以设于车身顶部、保险杠等地方。

散热模块600还包括第二散热器602，第二散热器602设于固定壳体410或者接收端支架510，用以对光接收模块500或者发射模块400进行散热，占用体积小，且散热效果佳。其中，第二散热器602可以是风冷的散热风扇，也可以是水冷的冷却液循环系统。本实施例中，第二散热器602设于荧光粉组件430底部。于一其他的实施例中，照明探测模组14不设有散热模块600。于一其他的实施例中，照明探测模组14只设有第一散热器601或者只设有第二散热器602。

于一操作过程中，发光模块200发出光路耦合的第一波长光和第二波长光，光路耦合的第一波长光和第二波长光经第一光纤310和第二光纤350传输至发射模块400的固定壳体410内，其中，第一波长光和第二波长光被传输至同一个荧光粉组件430处，第一波长光由荧光粉组件430反射，第二波长光转化为可以做照明使用的白光激光，接着被反射的第一波长光和转化成的白光激光都被反射镜440反射，接着经反射镜440反射的白光激光到达一分光镜450处，该白光激光直接直接穿过所述分光镜450入射至所述透盖413处，并从透盖413射出，用作照明；经反射镜440反射的第一波长光到达一分光镜450处，该分光镜450反射该第一波长光，被分光镜450反射的第一波长光到达第二个分光镜450，再次被该分光镜450反射至所述透盖413的微透镜阵列414处，并从微透镜阵列414以特定的角度射出，用作探测。

其中，本实施例通过红外激光与照明激光共用反射镜440，进行了光学系统的融合。本实施例通过设置分光镜450和微透镜阵列414令照明用光和探测用光之间的出射角度具有差别，将红外激光与照明激光进行同光路的分离，可以利于探测和照明，且可灵活定制探测视场角。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分光路示意图。发射模块400不包括分光镜450和微透镜阵列414。于一操作过程中，发光模块200发出光路耦合的第一波长光和第二波长光，光路耦合的第一波长光和第二波长光经第一光纤310和第二光纤350传输至发射模块400的固定壳体410内，其中，第一波长光和第二波长光被传输至同一个荧光粉组件430处，第一波长光由荧光粉组件430反射，第二波长光转化为可以做照明使用的白光激光，接着被反射的第一波长光和转化成的白光激光都被反射镜440反射，从透盖413射出。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的结构示意图。请参照图6，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分爆炸示意图。发光模块200还包括：第二壳体220、第二激光器221和至少一个第三驱动板222，第二激光器221设于第二壳体220内；第三驱动板222设于第二壳体220内，且位于第二激光器221的一侧，用于使发光模块200发出第三波长光；其中，光传输模块300还包括：第三光纤320和第四光纤360，第三光纤320与第二激光器221连接，用于传输第三波长光；第四光纤360通过光纤连接器330与第三光纤320连接，用于使第三波长光出射至微透镜阵列414处。

其中，第三波长光可以是红外激光，其波长可以根据需要进行设计，后续可以作为探测用光。第三波长光的波长与第一波长光的波长可以是相同的，也可以是不同的。

请参照图7，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分爆炸示意图。请参照图8，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分内部结构示意图。于一操作过程中，发光模块200发出第三波长光，直接经由第三光纤320和第四光纤360的传输，从微透镜阵列414以特定的角度射出，用作探测。

其中，第三波长光可以用作宽视场红外激光探测，可以针对中近距离的探测，其视场角较大，第一波长光可以用作窄视场红外激光探测，可以针对较远距离的探测，其视场角较小。故本实施例的照明探测模组14中，红外探测兼顾远场和近场，仅用单个模组实现多种不同规格激光雷达的探测能力，更高效的利用能量。

相应地，镜头组件550用于匹配红外发射端的视场角。当照明探测模组14仅有窄视场角的探测，则设置一个1个镜头组件550与该视场角匹配即可。当照明探测模组14具有宽视场角与窄视场角的探测，则可以设置一个1个镜头组件550完成宽视场角与窄视场角的探测，也可以分别设置两个镜头组件550分别适配近场宽视场角和远场窄视场角的探测。

请参照图9，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分光路示意图。发光模块200包括第一激光器211和第二激光器221，发射模块400包括分光镜450和微透镜阵列414。

于一操作过程中，发光模块200的第一激光器211发出光路耦合的第一波长光和第二波长光，光路耦合的第一波长光和第二波长光经第一光纤310和第二光纤350被传输至同一个荧光粉组件430处，第一波长光由荧光粉组件430反射，第二波长光转化为可以做照明使用的白光激光，接着被反射的第一波长光和转化成的白光激光都被反射镜440反射，接着经反射镜440反射的白光激光到达一分光镜450处，该白光激光直接直接穿过所述分光镜450入射至所述透盖413处，并从透盖413射出，用作照明；经反射镜440反射的第一波长光到达一分光镜450处，该分光镜450反射该第一波长光，被分光镜450反射的第一波长光到达第二个分光镜450，再次被该分光镜450反射至所述透盖413的微透镜阵列414处，并从微透镜阵列414以特定的角度射出，用作探测。同时，发光模块200的第二激光器221发出第三波长光，直接经由第三光纤320和第四光纤360的传输，从微透镜阵列414以特定的角度射出，用作探测。

请参照图10，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分光路示意图。发光模块200包括第一激光器211和第二激光器221，发射模块400不包括分光镜450和微透镜阵列414。

于一操作过程中，发光模块200的第一激光器211发出光路耦合的第一波长光和第二波长光，光路耦合的第一波长光和第二波长光经第一光纤310和第二光纤350传输至发射模块400的固定壳体410内，其中，第一波长光和第二波长光被传输至同一个荧光粉组件430处，第一波长光由荧光粉组件430反射，第二波长光转化为可以做照明使用的白光激光，接着被反射的第一波长光和转化成的白光激光都被反射镜440反射，从透盖413射出。同时，发光模块200的第二激光器221发出第三波长光，直接经由第三光纤320和第四光纤360的传输，从微透镜阵列414以特定的角度射出，用作探测。

请参照图11，其为本申请一实施例示出的照明探测模组14的部分结构示意图。透盖413表面包括：第一区域413a以及第二区域413b，第一区域413a为透光和光学面，用于使照明用光及探测用光出射；第二区域413b为非透光和非光学面，覆盖有第一光隔离层415，用于进行光隔离，第一光隔离层415可以通过镀膜或喷漆等光隔离工艺处理从形成。

所述镜头罩553表面包括：第三区域553a和第四区域553b，第三区域553a为透光和光学面，用于使所述探测用光入射；第四区域553b为非透光和非光学面，覆盖有第二光隔离层555，用于进行光隔离，第二光隔离层555可以通过镀膜或喷漆等光隔离工艺处理从形成。

请参照图12，其为本申请一实施例示出的荧光粉组件430的俯视图；请参照图13，其为本申请一实施例示出的图12的A-A方向剖视图。荧光粉组件430包括封装壳体431，封装壳体431上连接有通光玻璃434，封装壳体431的内底面上设有荧光粉432和光纤出口端433，光纤出口端433用于与第二光纤350连接。其中，光纤出口端433相对于荧光粉432为倾斜设置。

于一操作过程中，当第一波长光经第二光纤350传输至封装壳体431内，先从光纤出口端433射出，再由荧光粉432反射，最后从通光玻璃434射出，之后可由反射镜440反射。

本实施例中，封装壳体431的内底面上设有固定孔435，荧光粉432能拆卸地固定于固定孔435内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种照明探测模组，其特征在于，包括：

发光模块，用于发出至少两个不同波长的光；

光传输模块，一端与所述发光模块连接，用于传输所述发光模块发出的光；

发射模块，与所述光传输模块的另一端相连接，用于接收所述光传输模块传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；以及

光接收模块，用于接收被外部物体反射的所述探测用光的反射光。

2.根据权利要求1所述的照明探测模组，其特征在于，所述发光模块包括：

第一壳体；

第一激光器，设于所述第一壳体内；

至少一个第一驱动板，设于所述第一壳体内，且位于所述第一激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第一波长光；以及

至少一个第二驱动板，设于所述第一壳体内，且位于所述第一激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第二波长光；

耦合件，设于所述第一激光器，用于耦合所述第一波长光和所述第二波长光；

其中，所述光传输模块与所述第一激光器连接，用于传输耦合的所述第一波长光和所述第二波长光。

3.根据权利要求2所述的照明探测模组，其特征在于，所述发射模块包括：

固定壳体，包括相互连接的保护盖、透盖和光纤座；

荧光粉组件，设于所述固定壳体内，用于反射所述第一波长光以作为所述探测用光，并受所述第二波长光激发形成所述照明用光；以及

反射镜，设于所述固定壳体内，用于将所述照明用光及所述探测用光反射至所述透盖；

其中，所述光传输模块包括：

第一光纤，与所述第一激光器连接，用于传输耦合的所述第一波长光和所述第二波长光；

第二光纤，设于所述光纤座上，并与所述第一光纤连接。

4.根据权利要求3所述的照明探测模组，其特征在于，所述发射模块还包括：

至少一个分光镜，设于所述固定壳体内；以及

微透镜阵列，设于所述透盖；

其中，所述照明用光经由所述反射镜反射后，直接穿过所述分光镜入射至所述透盖处，所述探测用光经由所述反射镜反射后，被所述分光镜反射至所述透盖的所述微透镜阵列处。

5.根据权利要求4所述的照明探测模组，其特征在于，所述发光模块还包括：

第二壳体；

第二激光器，设于所述第二壳体内；以及

至少一个第三驱动板，设于所述第二壳体内，且位于所述第二激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第三波长光；

其中，所述光传输模块还包括：

第三光纤，与所述第二激光器连接；

第四光纤，与所述第三光纤连接，用于使所述第三波长光出射至所述微透镜阵列处。

6.根据权利要求3所述的照明探测模组，其特征在于，所述光接收模块包括：

接收端支架；

至少一个镜头组件，设于所述接收端支架；

主控板，设于所述接收端支架；

芯片驱动板，设于所述主控板；以及

传感器芯片，设于所述芯片驱动板，并与所述镜头组件电性连接。

7.根据权利要求6所述的照明探测模组，其特征在于，所述镜头组件包括：

镜头支架，设于所述芯片驱动板上；

接收镜头，设于所述镜头支架上；

镜头罩，设于所述接收镜头外；以及

镜头隔光垫片，设于所述接收镜头和所述镜头罩之间。

8.根据权利要求7所述的照明探测模组，其特征在于，所述透盖表面包括：

第一区域，用于使所述照明用光及所述探测用光出射；以及

第二区域，覆盖有第一光隔离层，用于进行光隔离；

所述镜头罩表面包括：

第三区域，用于使所述探测用光入射；以及

第四区域，覆盖有第二光隔离层，用于进行光隔离。

9.根据权利要求1至8任一项所述的照明探测模组，其特征在于，还包括：

散热模块，设于所述发光模块、所述发射模块和/或所述光接收模块，用于散热。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；以及

照明探测模组，为权利要求1至9任一项所述的照明探测模组，所述照明探测模组设于所述车身。

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