CN213382993U

CN213382993U - 一种具备工作台清理功能的多功能3d打印机

Info

Publication number: CN213382993U
Application number: CN202022279911.6U
Authority: CN
Inventors: 李京晓
Original assignee: Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Current assignee: Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-10-14

Abstract

本实用新型属于多功能3D打印机技术领域，尤其是一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，针对多功能3D打印机，在打印工作完成后，其工作台上会附着有大量的残留物，残留物粘附在工作台上，人工清理的方式，劳动强度大，费时费力的问题。现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的两侧壁上固定有同一个n型支撑架，n型支撑架的两侧内壁均滑动连接有移动块，两个移动块之间固定有导向杆。本实用新型通过清理机构，能够实现两个密封板展开时，其两个刮刀一能够相对向移动，并对工作台上的残留物进行刮动到凹槽内，且通过两个密封板相对向移动并合时，其两个刮刀二能够对掉入凹槽内的残留物进行刮动，并通过下料直槽快速掉落于接料盒。

Description

一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机

技术领域

本实用新型涉及多功能3D打印机技术领域，尤其涉及一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机。

背景技术

多功能3D打印机是指在打印图像时，需要进行一系列的繁杂程序，当打印机喷头快速扫过打印纸时，它上面的无数喷嘴就会喷出无数的小墨滴，从而组成图像中的像素，打印机头上，一般都有48个或48个以上的独立喷嘴喷出各种不同颜色的墨水。

多功能3D打印机，在打印工作完成后，其工作台上会附着有大量的残留物，残留物粘附在工作台上，一般的清理方式是通过人工来实现，人工劳动强度大，费时费力，同时会造成清理困难的问题发生，并且使用较为不方便，大大影响多功能3D打印机后续的打印工作，为此我们设计出了一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，解决了多功能3D打印机，在打印工作完成后，其工作台上会附着有大量的残留物，残留物粘附在工作台上，人工清理的方式，劳动强度大，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备工作台清理功能的多功能D打印机，包括工作台，所述工作台的两侧壁上固定有同一个n型支撑架，所述n型支撑架上端设置有移动的喷头，n型支撑架与工作台之间连接有清理机构，工作台的底部开设有两个相对称的下料斜槽，两个下料斜槽之间设有贯穿开设在工作台底部的下料直槽，工作台与n型支撑架的底部安装有同一个接料盒，接料盒与n型支撑架、工作台之间连接有安装机构。

优选的，所述n型支撑架的两侧内壁均滑动连接有移动块，两个移动块之间固定有导向杆，导向杆的外侧滑动套接有滑套，滑套的底部固定有直线电机，直线电机的控制端固定有喷头，滑套的内部螺纹连接有螺杆一，其中一个移动块的侧壁上开设有凹腔，凹腔的内壁固定有步进电机一，步进电机一的输出轴与螺杆一的一端相连，螺杆一的另一端转动连接于另一个移动块的侧壁上，两个移动块相背向的一侧均固定有导向座，n型支撑架的两侧内壁均开设有与导向座相配合的导向槽，其中一个导向座的内部螺纹连接有螺杆二，螺杆二的两端分别转动连接于导向槽的两侧内壁，n型支撑架的后侧壁上通过承载板固定有步进电机二，螺杆二的一端延伸至n型支撑架的外侧，并与步进电机二的输出轴相连。

优选的，所述清理机构包括滑动连接在n型支撑架两侧内壁上的两个横向设置的移动板，两个移动板的两端均固定有移动座，n型支撑架两侧内壁均开设有与移动座相配合的移动槽，两个移动板的底部均固定有刮刀一，刮刀一的底部与工作台的顶部相贴合。

优选的，所述工作台顶部开设有位于两个刮刀一之间的凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有两个相对称的密封板，密封板的顶部与工作台的顶部相平齐，n型支撑架的侧壁上贯穿开设有与密封板相配合的活动槽，两个密封板的上方均啮合连接有齿轮一，密封板的顶部等距开设有与齿轮一相配合的齿纹。

优选的，两个所述齿轮一的安装轴孔内均固定有传动轴，两个传动轴的外侧均转动连接两个支撑块，支撑块固定在n型支撑架的侧壁上，两个传动轴的一端均固定有齿轮二，同一侧的两个移动座的内部螺纹连接有同一个螺杆三，螺杆三的两端均转动连接于移动槽的两侧内壁上，螺杆三上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，其中一个所述齿轮二的一侧啮合连接有齿轮三，其中一个螺杆三的一端延伸至n型支撑架的前侧壁，并与齿轮三相连，n型支撑架的后侧壁通过支撑板固定有步进电机三，其中一个螺杆三的另一端延伸至n型支撑架的后侧壁，并与步进电机三的输出轴相连。

优选的，所述步进电机三与n型支撑架的后侧壁之间设有固定在其中一个螺杆三外侧的齿轮四，另一个螺杆三的一端延伸至n型支撑架的后侧壁，并固定有齿轮五，齿轮五、齿轮四以及另一个齿轮二之间传动连接有链条，凹槽内设有固定在移动板底部的刮刀二，刮刀二的底部与凹槽内底面相平齐。

优选的，所述安装机构包括开设在n型支撑架上的两个相对称的空腔，两个空腔的内部均滑动连接有活动块，两个活动块相背向的一侧均固定有插柱，接料盒的顶部固定有两个相对称的插块，n型支撑架的底部开设有与插块相配合的插槽，插槽与空腔相连通，插块的侧壁上开设有与插柱相配合的插孔。

优选的，两个所述活动块的内部螺纹连接有同一个联动轴，联动轴上设有相对称的两种外螺纹，两个下料斜槽的内部与下料直槽的内部均设有固定套接在联动轴外侧的转动块，转动块的外侧呈周向分布有多个推料桨，联动轴的两端分别转动连接于两个空腔的内侧壁上，联动轴与n型支撑架、工作台之间转动相连，联动轴的一端延伸至n型支撑架的外侧，并固定有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型清理机构中，在移动板、移动座、刮刀一、凹槽、密封板、齿轮一、齿纹、传动轴、支撑块、齿轮二、螺杆三、齿轮三、步进电机三、齿轮四、齿轮五、链条、刮刀二的配合下，能够实现两个密封板展开时，其两个刮刀一能够相对向移动，并对工作台上的残留物进行刮动到凹槽内，且通过两个密封板相对向移动并合时，其两个刮刀二能够对掉入凹槽内的残留物进行刮动，并通过下料直槽快速掉落于接料盒，方便于收集处理，其结构设计合理，清理效果好，大大减轻了人工清理的劳动强度，省时省力，使用效果好。

2、本实用新型安装机构中，通过空腔、活动块、插柱、插块、联动轴、转动块和推料桨的配合，能够方便对接料盒进行安装或拆卸的同时，还能够使得拆卸或安装时，其联动轴上的转动块能够随着联动轴的转动而转动，并使转动块上的多个推料桨对下料斜槽或下料直槽内的残留物进行导动，避免下料斜槽或下料直槽内处发生堵塞的现象，其结构简单，拆装方便，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机的正视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机的清理机构俯视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机的A处放大的结构示意图。

图中：1、工作台；2、n型支撑架；3、移动块；4、导向杆；5、滑套；6、螺杆一；7、步进电机一；8、导向座；9、螺杆二；10、步进电机二；11、清理机构；1101、移动板；1102、移动座；1103、刮刀一；1104、凹槽；1105、密封板；1106、齿轮一；1107、齿纹；1108、传动轴；1109、支撑块；1110、齿轮二；1111、螺杆三；1112、齿轮三；1113、步进电机三；1114、齿轮四；1115、齿轮五；1116、链条；1117、刮刀二；12、下料斜槽；13、下料直槽；14、接料盒；15、安装机构；1501、空腔；1502、活动块；1503、插柱；1504、插块；1505、联动轴；1506、转动块；1507、推料桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，包括工作台1、n型支撑架2、移动块3、导向杆4、滑套5、螺杆一6、步进电机一7、导向座8、螺杆二9、步进电机二10、清理机构11、移动板1101、移动座1102、刮刀一1103、凹槽1104、密封板1105、齿轮一1106、齿纹1107、传动轴1108、支撑块1109、齿轮二1110、螺杆三1111、齿轮三1112、步进电机三1113、齿轮四1114、齿轮五1115、链条1116、刮刀二1117、下料斜槽12、下料直槽13、接料盒14、安装机构15、空腔1501、活动块1502、插柱1503、插块1504、联动轴1505、转动块1506和推料桨1507，工作台1的两侧壁上固定有同一个n型支撑架2，n型支撑架2的两侧内壁均滑动连接有移动块3，两个移动块3之间固定有导向杆4，导向杆4的外侧滑动套接有滑套5，滑套5的底部固定有直线电机，直线电机的控制端固定有喷头，滑套5的内部螺纹连接有螺杆一6，其中一个移动块3的侧壁上开设有凹腔，凹腔的内壁固定有步进电机一7，步进电机一7的输出轴与螺杆一6的一端相连，螺杆一6的另一端转动连接于另一个移动块3的侧壁上，两个移动块3相背向的一侧均固定有导向座8，n型支撑架2的两侧内壁均开设有与导向座8相配合的导向槽，其中一个导向座8的内部螺纹连接有螺杆二9，螺杆二9的两端分别转动连接于导向槽的两侧内壁，n型支撑架2的后侧壁上通过承载板固定有步进电机二10，螺杆二9的一端延伸至n型支撑架2的外侧，并与步进电机二10的输出轴相连，工作台1的底部开设有两个相对称的下料斜槽12，两个下料斜槽12之间设有贯穿开设在工作台1底部的下料直槽13，工作台1与n型支撑架2的底部安装有同一个接料盒14。

通过将打印的产品放置在工作台1上，并通过移动块3、导向杆4、滑套5、螺杆一6、步进电机一7、导向座8、螺杆二9、步进电机二10以及直线电机的配合作用下，且在现有技术的plc控制技术下，能够实现喷头横向或纵向的移动，且直线电机的设置能够进行升降工作，进而能够进行打印工作，喷头通过现有技术进行打印，该处不作具体介绍。

实施例二

参照图1-2，在实施例一的基础上，其n型支撑架2与工作台1之间连接有清理机构11，清理机构11包括滑动连接在n型支撑架2两侧内壁上的两个横向设置的移动板1101，两个移动板1101的两端均固定有移动座1102，n型支撑架2两侧内壁均开设有与移动座1102相配合的移动槽，两个移动板1101的底部均固定有刮刀一1103，刮刀一1103的底部与工作台1的顶部相贴合，两个刮刀一1103之间设有开设在工作台1顶部的凹槽1104，凹槽1104的内壁滑动连接有两个相对称的密封板1105，密封板1105的顶部与工作台1的顶部相平齐，n型支撑架2的侧壁上贯穿开设有与密封板1105相配合的活动槽，两个密封板1105的上方均啮合连接有齿轮一1106，密封板1105的顶部等距开设有与齿轮一1106相配合的齿纹1107，两个齿轮一1106的安装轴孔内均固定有传动轴1108，两个传动轴1108的外侧均转动连接两个支撑块1109，支撑块1109固定在n型支撑架2的侧壁上，两个传动轴1108的一端均固定有齿轮二1110，同一侧的两个移动座1102的内部螺纹连接有同一个螺杆三1111，螺杆三1111的两端均转动连接于移动槽的两侧内壁上，螺杆三1111上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，其中一个齿轮二1110的一侧啮合连接有齿轮三1112，其中一个螺杆三1111的一端延伸至n型支撑架2的前侧壁，并与齿轮三1112相连，n型支撑架2的后侧壁通过支撑板固定有步进电机三1113，其中一个螺杆三1111的另一端延伸至n型支撑架2的后侧壁，并与步进电机三1113的输出轴相连，步进电机三1113与n型支撑架2的后侧壁之间设有固定在其中一个螺杆三1111外侧的齿轮四1114，另一个螺杆三1111的一端延伸至n型支撑架2的后侧壁，并固定有齿轮五1115，齿轮五1115、齿轮四1114以及另一个齿轮二1110之间传动连接有链条1116，凹槽1104内设有固定在移动板1101底部的刮刀二1117，刮刀二1117的底部与凹槽1104内底面相平齐。

其工作原理如下：当产品打印完后，取下产品，其工作台1上会有打印时产生的残留物，当需要对工作台1残留物进行清理时，则通过步进电机三1113启动，并驱动其中一个螺杆三1111进行逆时针转动，且在齿轮一1106、齿纹1107、传动轴1108、支撑块1109、齿轮二1110、螺杆三1111、齿轮三1112、齿轮四1114、齿轮五1115以及链条1116的配合下，能够使得两个密封板1105同时相背向移动，进而使凹槽1104处进行展开，且同时两个移动板1101能够相对向进行移动，并使两个刮刀一1103对工作台1上的残留物进行刮动，当刮动到凹槽1104处时，快速掉落于凹槽1104内，且同时能够使两个刮刀二1117相背向移动，并能够对凹槽1104内底面上的污垢进行刮除，并刮除到下料斜槽12处时，快速滑落于接料盒14内，方便人工进行收集处理，其步进电机三1113启动，并驱动其中一个螺杆三1111进行顺时针转动时，能够使得两个密封板1105同时相对向移动，进而使凹槽1104处进行密封，且同时两个移动板1101能够相背向进行移动，并且两个刮刀二1117能够对掉落于凹槽1104内的残留物进行二次刮动，并快速从下料直槽13内掉入其接料盒14内，方便人工进行收集。

实施例三

参照图3，在实施例一或实施例二的基础上，其接料盒14与n型支撑架2、工作台1之间连接有安装机构15，安装机构15包括开设在n型支撑架2上的两个相对称的空腔1501，两个空腔1501的内部均滑动连接有活动块1502，两个活动块1502相背向的一侧均固定有插柱1503，接料盒14的顶部固定有两个相对称的插块1504，n型支撑架2的底部开设有与插块1504相配合的插槽，插槽与空腔1501相连通，插块1504的侧壁上开设有与插柱1503相配合的插孔，两个活动块1502的内部螺纹连接有同一个联动轴1505，联动轴1505上设有相对称的两种外螺纹，两个下料斜槽12的内部与下料直槽13的内部均设有固定套接在联动轴1505外侧的转动块1506，转动块1506的外侧呈周向分布有多个推料桨1507，联动轴1505的两端分别转动连接于两个空腔1501的内侧壁上，联动轴1505与n型支撑架2、工作台1之间转动相连，联动轴1505的一端延伸至n型支撑架2的外侧，并固定有手轮。

其工作原理如下：当需要对接料盒14进行拆卸清理时，则可以通过手轮对联动轴1505进行顺时针转动，进而两个活动块1502相对向进行移动，并使插柱1503快速脱离于插块1504的插孔内，则插块1504能从插槽处进行脱离，方便对接料盒14进行拆卸，同时其联动轴1505上的转动块1506能够随着联动轴1505的转动而转动，并使转动块1506上的多个推料桨1507对下料斜槽12或下料直槽13内的残留物进行导动，避免下料斜槽12或下料直槽13内处发生堵塞的现象，结构简单，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的两侧壁上固定有同一个n型支撑架（2），所述n型支撑架（2）上端设置有移动的喷头，n型支撑架（2）与工作台（1）之间连接有清理机构（11），工作台（1）的底部开设有两个相对称的下料斜槽（12），两个下料斜槽（12）之间设有贯穿开设在工作台（1）底部的下料直槽（13），工作台（1）与n型支撑架（2）的底部安装有同一个接料盒（14），接料盒（14）与n型支撑架（2）、工作台（1）之间连接有安装机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：所述n型支撑架（2）的两侧内壁均滑动连接有移动块（3），两个移动块（3）之间固定有导向杆（4），导向杆（4）的外侧滑动套接有滑套（5），滑套（5）的底部固定有直线电机，直线电机的控制端固定有喷头，滑套（5）的内部螺纹连接有螺杆一（6），其中一个移动块（3）的侧壁上开设有凹腔，凹腔的内壁固定有步进电机一（7），步进电机一（7）的输出轴与螺杆一（6）的一端相连，螺杆一（6）的另一端转动连接于另一个移动块（3）的侧壁上，两个移动块（3）相背向的一侧均固定有导向座（8），n型支撑架（2）的两侧内壁均开设有与导向座（8）相配合的导向槽，其中一个导向座（8）的内部螺纹连接有螺杆二（9），螺杆二（9）的两端分别转动连接于导向槽的两侧内壁，n型支撑架（2）的后侧壁上通过承载板固定有步进电机二（10），螺杆二（9）的一端延伸至n型支撑架（2）的外侧，并与步进电机二（10）的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：所述清理机构（11）包括滑动连接在n型支撑架（2）两侧内壁上的两个横向设置的移动板（1101），两个移动板（1101）的两端均固定有移动座（1102），n型支撑架（2）两侧内壁均开设有与移动座（1102）相配合的移动槽，两个移动板（1101）的底部均固定有刮刀一（1103），刮刀一（1103）的底部与工作台（1）的顶部相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：所述工作台（1）顶部开设有位于两个刮刀一（1103）之间的凹槽（1104），所述凹槽（1104）的内壁滑动连接有两个相对称的密封板（1105），密封板（1105）的顶部与工作台（1）的顶部相平齐，n型支撑架（2）的侧壁上贯穿开设有与密封板（1105）相配合的活动槽，两个密封板（1105）的上方均啮合连接有齿轮一（1106），密封板（1105）的顶部等距开设有与齿轮一（1106）相配合的齿纹（1107）。

5.根据权利要求4所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：两个所述齿轮一（1106）的安装轴孔内均固定有传动轴（1108），两个传动轴（1108）的外侧均转动连接两个支撑块（1109），支撑块（1109）固定在n型支撑架（2）的侧壁上，两个传动轴（1108）的一端均固定有齿轮二（1110），同一侧的两个移动座（1102）的内部螺纹连接有同一个螺杆三（1111），螺杆三（1111）的两端均转动连接于移动槽的两侧内壁上，螺杆三（1111）上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，其中一个所述齿轮二（1110）的一侧啮合连接有齿轮三（1112），其中一个螺杆三（1111）的一端延伸至n型支撑架（2）的前侧壁，并与齿轮三（1112）相连，n型支撑架（2）的后侧壁通过支撑板固定有步进电机三（1113），其中一个螺杆三（1111）的另一端延伸至n型支撑架（2）的后侧壁，并与步进电机三（1113）的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：所述步进电机三（1113）与n型支撑架（2）的后侧壁之间设有固定在其中一个螺杆三（1111）外侧的齿轮四（1114），另一个螺杆三（1111）的一端延伸至n型支撑架（2）的后侧壁，并固定有齿轮五（1115），齿轮五（1115）、齿轮四（1114）以及另一个齿轮二（1110）之间传动连接有链条（1116），凹槽（1104）内设有固定在移动板（1101）底部的刮刀二（1117），刮刀二（1117）的底部与凹槽（1104）内底面相平齐。

7.根据权利要求1所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：所述安装机构（15）包括开设在n型支撑架（2）上的两个相对称的空腔（1501），两个空腔（1501）的内部均滑动连接有活动块（1502），两个活动块（1502）相背向的一侧均固定有插柱（1503），接料盒（14）的顶部固定有两个相对称的插块（1504），n型支撑架（2）的底部开设有与插块（1504）相配合的插槽，插槽与空腔（1501）相连通，插块（1504）的侧壁上开设有与插柱（1503）相配合的插孔。

8.根据权利要求7所述的一种具备工作台清理功能的多功能3D打印机，其特征在于：两个所述活动块（1502）的内部螺纹连接有同一个联动轴（1505），联动轴（1505）上设有相对称的两种外螺纹，两个下料斜槽（12）的内部与下料直槽（13）的内部均设有固定套接在联动轴（1505）外侧的转动块（1506），转动块（1506）的外侧呈周向分布有多个推料桨（1507），联动轴（1505）的两端分别转动连接于两个空腔（1501）的内侧壁上，联动轴（1505）与n型支撑架（2）、工作台（1）之间转动相连，联动轴（1505）的一端延伸至n型支撑架（2）的外侧，并固定有手轮。