CN213381276U - 装配夹具及一体机用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装配夹具技术领域，本申请公开一种装配夹具及一体机用吊装装置，该装配夹具包括支撑梁；钳臂，连接于支撑梁和套接件之间，且至少一个钳臂活动连接于支撑梁；以及，连接件，与待装配工件连接且活动限位于套接件的容纳空间，相邻连接件之间形成用于装配待装配工件的装配位。钳臂为钢性材质，其活动连接支撑梁，能够实现横纵等方向的调节，另外，连接件活动限位于套接件的容纳空间，又可以在一定范围内增加了活动空间，从而达到了通用性强，且连接牢靠的效果。

Description

装配夹具及一体机用吊装装置

技术领域

本申请涉及装配夹具技术领域，尤其涉及一种装配夹具及一体机用吊装装置。

背景技术

在生产一体机时,员工通过手动对电机和变频器进行装配，因不同的机型重量和形状不一致，此生产方式具有一定的安全隐患且造成搬运与动作浪费，从而提高了生产成本，不符合公司精益生产的模式。

相关技术中，多采用夹具对一体机进行夹持以便装配，在装配时，两侧夹具通常采用锁链或者安装臂，锁链虽然满足了各种型号电机的通用性，但会导致电机安装不牢固，晃动过大，从而在装配时产生安全隐患，安装臂多采用钢性材质，即便具有横向调节和纵向调节的功能，但还缺少一定的活动装配空间，从而导致其通用性差。

实用新型内容

为了解决无法同时满足通用性和装配后牢靠程度不够的问题，本申请提供了一种装配夹具及一体机用吊装装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种装配夹具，包括：支撑梁；钳臂，连接于所述支撑梁和套接件之间，且至少一个所述钳臂活动连接于所述支撑梁；以及，连接件，与待装配工件连接且活动限位于所述套接件的容纳空间，相邻所述连接件之间形成用于装配所述待装配工件的装配位。

根据本申请的一个实施例，所述容纳空间包括相连通的第一孔和第二孔；所述连接件自所述第一孔穿过所述套接件，在所述待装配工件的重力作用下，所述连接件限位于所述第二孔。

根据本申请的一个实施例，所述连接件包括：安装部，用于安装所述待装配工件；连接部，连接于所述安装部背离所述待装配工件的一侧，且所述连接部在所述第一孔和所述第二孔内移动；以及，限位部，连接于所述连接部背离所述安装部的一侧，穿过所述第一孔且将所述连接部限位于所述第二孔内。

根据本申请的一个实施例，所述第一孔位于所述第二孔靠近所述钳臂的一侧。

根据本申请的一个实施例，所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径。

根据本申请的一个实施例，所述第一孔和所述第二孔形成倒葫芦结构。

根据本申请的一个实施例，所述第一孔的孔径大于所述限位部的最大尺寸，所述第二孔的孔径小于所述限位部的最小尺寸。

根据本申请的一个实施例，所述第一孔的孔径大于所述连接部的最大尺寸，所述第二孔的孔径大于所述连接部的最大尺寸。

根据本申请的一个实施例，所述第一孔的孔径小于所述安装部连接所述连接部一侧的最小尺寸，所述第二孔的孔径小于所述安装部连接所述连接部一侧的最小尺寸。

根据本申请的一个实施例，所述安装部背离所述连接部的一侧设有多个用于装配所述待装配工件的装配孔。

根据本申请的一个实施例，所述钳臂滑动连接于所述支撑梁，以及/或者，所述钳臂可伸缩连接于所述支撑梁，以及/或者，所述钳臂转动连接于所述支撑梁。

根据本申请的一个实施例，所述装配夹具包括调节组件，所述调节组件包括：

框体，套接于所述支撑梁，且连接所述钳臂；以及，

调节件，穿过所述框体且抵接所述支撑梁。

根据本申请的一个实施例，所述调节组件还包括垫片，所述垫片位于所述框体和所述支撑梁之间，所述调节件抵接于所述垫片。

根据本申请的一个实施例，所述调节件为螺丝。

根据本申请的一个实施例，所述钳臂通过转动轴转动连接于所述支撑梁。

根据本申请的一个实施例，所述钳臂上设置有扶手。

第二方面，本申请实施例提供一种一体机用吊装装置，包括吊具以及第一方面任一项实施例所述的装配夹具，所述吊具包括：吊耳，连接于所述支撑梁背离所述钳臂的一侧；以及，起吊机，吊装于所述吊耳，用于提升所述吊耳。

根据本申请的一个实施例，所述吊耳位于所述支撑梁的中间位置。

根据本申请的一个实施例，所述起吊机为电葫芦。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的装配夹具，钳臂连接于支撑梁和套接件之间，至少一个钳臂活动连接支撑梁，使得钳臂具有一定的活动装配空间，连接件之间形成用于装配待装配工件的装配位，连接件活动限位于所述套接件的容纳空间，使得连接件在与套接件装配时也具有一定的活动空间，装配时，待装配工件两侧先与连接件连接，然后，一侧连接件先固定在一侧钳臂上，另一侧钳臂调整至合适位置，再与另一侧连接件连接，从而起到对待装配工件的夹持作用，通过钳臂与支撑梁活动连接，使钳臂具有一定的调节功能，钳臂为钢性材质，装配后稳定性高，连接件活动限位于套接件的容纳空间，连接件连接后还具有活动空间，从而达到通用性高、易操作以及安全性高的效果。本申请实施例提供的一体机用吊装装置，能够吊装该装配夹具，从而能够使待装配工件置于所需的高度，进一步提高了其通用性和易操作性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种一体机用吊装装置的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种一体机用吊装装置的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种一体机用吊装装置的爆炸图。

附图标记：

100、吊耳；200、支撑梁；300、钳臂；400、套接件；500、连接件；21、调节组件；211、框体；212、垫片；213、调节件；31、套管；41、容纳空间；411、第一孔；412、第二孔；51、安装部；52、连接部；53、限位部；531、装配孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在生产一体机时,员工通过手动对电机和变频器进行装配，因不同的机型重量和形状不一致，此生产方式具有一定的安全隐患且造成搬运与动作浪费，从而提高了生产成本，不符合公司精益生产的模式。相关技术中，多采用夹具对一体机进行夹持以便装配，在装配时，两侧夹具通常采用锁链或者安装臂，锁链虽然满足了各种型号电机的通用性，但会导致电机安装不牢固，晃动过大，从而在装配时产生安全隐患，安装臂多采用钢性材质，即便具有横向调节和纵向调节的功能，但还缺少一定的活动装配空间，从而导致其通用性差。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种装配夹具，包括：支撑梁、钳臂以及连接件，其中，支撑梁用于与吊装机连接，以提升待装配工件，钳臂连接于支撑梁和套接件之间，且至少一个钳臂活动连接于支撑梁，连接件与待装配工件连接且活动限位于套接件的容纳空间，相邻连接件之间形成用于装配待装配工件的装配位。

其中本领域技术人员可以理解的是，为了便于工作人员进行辅助夹持，在钳臂上可设置扶手，另外，一个装配夹具一般包括一个支撑梁，在支撑梁上设置至少一对钳臂以及一对连接件，以便于对待装配工件进夹持。

为了对本申请的技术思路有更具体的理解，以下结合附图对示例性实施例说明如下：

参照图1-图3所示，本申请实施例提供了一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400的容纳空间41，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。

本申请实施例提供的装配夹具，钳臂300连接于支撑梁200和套接件400之间，至少一个钳臂300活动连接支撑梁200，使得钳臂300具有一定的活动装配空间，连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41，使得连接件500在与套接件400装配时也具有一定的活动空间，装配时，待装配工件两侧先与连接件500连接，然后，一侧连接件500先固定在一侧钳臂300上，另一侧钳臂300调整至合适位置，再与另一侧连接件500连接，从而起到对待装配工件的夹持作用，通过钳臂300与支撑梁200活动连接，使之具有一定的调节功能，钳臂300为钢性材质，装配后稳定性高，连接件500活动限位于容纳空间41，连接后还具有活动空间，从而达到通用性高、易操作以及安全性高的效果。

对于容纳空间41而言，其主要具有以下两种设置方式：

其一，容纳空间41包括相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411的孔径大于第二孔412的孔径，二者形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。

进一步的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在第一孔411和第二孔412内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过第一孔411且将连接部52限位于第二孔412内。

其中，第一孔411位于第二孔412靠近钳臂300的一侧，二者形成倒葫芦状的容纳空间41,使得限位部53和连接部52能够自第一孔411进入，在待装配工件的重力作用下，连接部52落下，并在安装部51和限位部53的作用下，防止连接件500从容纳空间41内脱落。

为了保证连接部52在容纳空间41内移动，第一孔411的孔径大于连接部52的最大尺寸，第二孔412的孔径大于连接部52的最大尺寸。

为了使限位部53和连接部52进入容纳空间41，并且防止连接部52自容纳空间41脱离，第一孔411的孔径大于限位部53的最大尺寸，第二孔412的孔径小于限位部53的最小尺寸，第一孔411的孔径小于安装部51连接连接部52一侧的最小尺寸，第二孔412的孔径小于安装部51连接连接部52一侧的最小尺寸。

其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。这种设置方式，需通孔长度略大于限位部53的长度，通孔宽度略大于限位部53的宽度，使限位部53可以恰好进入通孔，旋转后防止脱落。

为了连接待装配工件，安装部51背离连接部52的一侧设有多个用于连接待装配工件的装配孔531。具体的。连接件500上沿中心线对称设置有多个装配孔531，各装配孔531沿同一方向等间距设置，从而能够保证在安装待装配工件后，固定牢靠，防止夹持后出现脱落的现象，提高安全性。更加具体的，各安装部51对称设有24个装配孔531，连接件500与待装配工件装配后，可以从四个位置限制待装配工件，防止其脱落。或者，各安装部51设置多个装配孔531，多个装配孔531呈圆周阵列，从而更加牢固的固定电机。

实施例一

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300滑动连接于支撑梁200。如图3所示，为了实现沿支撑梁200长度方向的移动，以调整适当的宽度，装配待装配工件，装配夹具包括调节组件21，调节组件21包括框体211、垫片212和调节件213，其中，框体211套接于支撑梁200，且框体211底部连接钳臂300；垫片212位于框体211和支撑梁200之间；调节件213穿过框体211且抵接垫片212，当三者固定时，两钳臂300之间距离固定，当需调整宽度时，则拆下至少一个钳臂300的调节组件21进行调节，还需要说明的是，调节件213贯穿框体211，调节件213仅抵接支撑梁200，其目的在于，其一，减少支撑梁200等主体承重结构穿孔，从而保证支撑梁200的结构强度，其二，调节件213为螺丝，螺接于该框体211，螺接后通过抵住垫片212来固定待装配工件的宽度，无需穿孔，加工工艺简化，且适配性更高，即只要框体211和垫片212能够与支撑梁200相装配，即可使用调节组件21对相邻两个钳臂300之间的距离进行调节。

实施例二

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300可伸缩连接于支撑梁200。为了实现钳臂300的可伸缩，还包括套管31，该套管31套接于钳臂300的内壁或者外壁，当套管31套接于钳臂300内壁时，钳臂300内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，当套管31套接于钳臂300外壁时，套管31内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，通过上述任一方案，结合传感器、控制器以及伸缩电机，传感器检测伸长或者缩短的所需距离，传输至控制器，控制器控制伸缩电机带动套管31实现钳臂300的伸缩。或者，套管31与钳臂300的对应位置设置多个螺纹孔，在调整钳臂300至所需长度的时候，通过人工在套管31与钳臂300对应的两个螺纹孔内插入螺钉以实现长度的固定。

实施例三

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300转动连接于支撑梁200。为了实现钳臂300的转动，钳臂300通过转动轴转动连接于支撑梁200。当钳臂300转动连接于支撑梁200时，该钳臂300连接的套接件400可带动其对应的连接件500在支撑梁200所在的平面内摆动。

实施例四

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300滑动连接于支撑梁200，且钳臂300可伸缩连接于支撑梁200。如图3所示，为了实现沿支撑梁200长度方向的移动，以调整适当的宽度，装配待装配工件，装配夹具包括调节组件21，调节组件21包括框体211、垫片212和调节件213，其中，框体211连接于支撑梁200，且框体211底部连接钳臂300；垫片212位于框体211和支撑梁200之间；调节件213穿过框体211且抵接垫片212，当三者固定时，两钳臂300之间距离固定，当需调整宽度时，则拆下至少一个钳臂300的调节组件21进行调节，还需要说明的是，调节件213贯穿框体211，调节件213仅抵接支撑梁200，其目的在于，其一，减少支撑梁200等主体承重结构穿孔，从而保证支撑梁200的结构强度，其二，调节件213为螺丝，螺接于该框体211，螺接后通过抵住垫片212来固定待装配工件的宽度，无需穿孔，加工工艺简化，且适配性更高，即只要框体211和垫片212能够与支撑梁200相装配，即可使用调节组件21对两个钳臂300之间的距离进行调节。为了实现钳臂300的可伸缩，还包括套管31，该套接于钳臂300的内壁或者外壁，当套管31套接于钳臂300内壁时，钳臂300内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，当套管31套接于钳臂300外壁时，套管31内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，通过上述任一方案，结合传感器、控制器以及伸缩电机，传感器检测伸长或者缩短的所需距离，传输至控制器，控制器控制伸缩电机带动套管31实现钳臂300的伸缩。或者，套管31与钳臂300的对应位置设置多个螺纹孔，在调整钳臂300至所需长度的时候，通过人工在对应的螺纹孔内插入螺钉以实现长度的固定。

实施例五

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300滑动连接于支撑梁200，且钳臂300转动连接于支撑梁200。如图3所示，为了实现沿支撑梁200长度方向的移动，以调整适当的宽度，装配待装配工件，装配夹具包括调节组件21，调节组件21包括框体211、垫片212和调节件213，其中，框体211连接于支撑梁200，且框体211底部连接钳臂300；垫片212位于框体211和支撑梁200之间；调节件213穿过框体211且抵接垫片212，当三者固定时，两钳臂300之间距离固定，当需调整宽度时，则拆下至少一个钳臂300的调节组件21进行调节，还需要说明的是，调节件213贯穿框体211却并未贯穿支撑梁200，其目的在于，其一，减少支撑梁200等主体承重结构穿孔，从而保证支撑梁200的结构强度，其二，调节件213为螺丝，螺接于该框体211，螺接后通过抵住垫片212来固定待装配工件的宽度，无需穿孔，加工工艺简化，且适配性更高，即只要框体211和垫片212能够与支撑梁200相装配，即可使用调节组件21对两个钳臂300之间的距离进行调节。为了实现钳臂300的转动，钳臂300通过转动轴转动连接于支撑梁200。当钳臂300转动连接于支撑梁200时，该钳臂300连接的套接件400可带动其对应的连接件500在支撑梁200所在的平面内摆动。具体的，钳臂300与其对应的调节组件21的框体211底部通过转动轴转动连接。

实施例六

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300转动连接于支撑梁200，且钳臂300可伸缩连接于支撑梁200。为了实现钳臂300的转动，钳臂300通过转动轴转动连接于支撑梁200。当钳臂300转动连接于支撑梁200时，该钳臂300连接的套接件400可带动其对应的连接件500在支撑梁200所在的平面内摆动。为了实现钳臂300的可伸缩，还包括套管31，该套接于钳臂300的内壁或者外壁，当套管31套接于钳臂300内壁时，钳臂300内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，当套管31套接于钳臂300外壁时，套管31内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，通过上述任一方案，结合传感器、控制器以及伸缩电机，传感器检测伸长或者缩短的所需距离，传输至控制器，控制器控制伸缩电机带动套管31实现钳臂300的伸缩。或者，套管31与钳臂300的对应位置设置多个螺纹孔，在调整钳臂300至所需长度的时候，通过人工在对应的螺纹孔内插入螺钉以实现长度的固定。

实施例七

本申请实施例提供一种装配夹具，包括：支撑梁200；钳臂300，连接于支撑梁200和套接件400之间，且至少一个钳臂300活动连接于支撑梁200；以及，连接件500，与待装配工件连接且活动限位于套接件400，相邻连接件500之间形成用于装配待装配工件的装配位。其中，套接件400具有容纳空间41，连接件500活动限位于套接件400的容纳空间41。容纳空间41包括两种方式，其一是相连通的第一孔411和第二孔412；连接件500自第一孔411穿过套接件400，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于第二孔412。其中，第一孔411设于第二孔412的上方，且第一孔411和第二孔412形成倒葫芦结构，从而使得连接件500先穿过第一孔411，再限位于第二孔412。其二，容纳空间41为通孔，相应的，连接件500包括：安装部51，用于安装待装配工件；连接部52，连接于安装部51背离待装配工件的一侧，且连接部52在通孔内移动；以及，限位部53，连接于连接部52背离安装部51的一侧，穿过通孔且将连接部52限位于通孔内。即装配时，先将连接件500调整角度，使得限位部53和连接部52先进入通孔内，然后再调整连接件500的角度（例如旋转90度），使得限位部53能够限制连接部52，防止其脱落。

对于钳臂300而言，钳臂300滑动连接于支撑梁200，钳臂300转动连接于支撑梁200，且钳臂300可伸缩连接于支撑梁200。如图3所示，为了实现沿支撑梁200长度方向的移动，以调整适当的宽度，装配待装配工件，装配夹具包括调节组件21，调节组件21包括框体211、垫片212和调节件213，其中，框体211连接于支撑梁200，且框体211底部连接钳臂300；垫片212位于框体211和支撑梁200之间；调节件213穿过框体211且抵接垫片212，当三者固定时，两钳臂300之间距离固定，当需调整宽度时，则拆下至少一个钳臂300的调节组件21进行调节，还需要说明的是，调节件213贯穿框体211却并未贯穿支撑梁200，其目的在于，其一，减少支撑梁200等主体承重结构穿孔，从而保证支撑梁200的结构强度，其二，调节件213为螺丝，螺接于该框体211，螺接后通过抵住垫片212来固定待装配工件的宽度，无需穿孔，加工工艺简化，且适配性更高，即只要框体211和垫片212能够与支撑梁200相装配，即可使用调节组件21对两个钳臂300之间的距离进行调节。为了实现钳臂300的可伸缩，还包括套管31，该套接于钳臂300的内壁或者外壁，当套管31套接于钳臂300内壁时，钳臂300内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，当套管31套接于钳臂300外壁时，套管31内壁均布多个限位凸起，以使套管31伸缩至固定位置后停止回位，通过上述任一方案，结合传感器、控制器以及伸缩电机，传感器检测伸长或者缩短的所需距离，传输至控制器，控制器控制伸缩电机带动套管31实现钳臂300的伸缩。或者，套管31与钳臂300的对应位置设置多个螺纹孔，在调整钳臂300至所需长度的时候，通过人工在对应的螺纹孔内插入螺钉以实现长度的固定。为了实现钳臂300的转动，钳臂300通过转动轴转动连接于支撑梁200。当钳臂300转动连接于支撑梁200时，该钳臂300连接的套接件400可带动其对应的连接件500在支撑梁200所在的平面内摆动。具体的，钳臂300与其对应的调节组件21的框体211底部通过转动轴转动连接。

本实施例中主要具有如下实施方案：

方案一，该装配夹具包括支撑梁200、两个钳臂300以及两个连接件500，其中一个钳臂300转动连接于支撑梁200，且该钳臂300在支撑梁200所在的平面内摆动，两个钳臂300均通过调节组件21安装在支撑梁200上，实现两个钳臂300之间的距离可调，两个钳臂300均为可伸缩结构，且伸缩端连接套接件400，在套接件400的容纳空间41内活动限位上述连接件500。

方案二，该装配夹具包括支撑梁200、两个钳臂300以及两个连接件500，其中一个钳臂300转动连接于支撑梁200，且该钳臂300在支撑梁200所在的平面内摆动，两个钳臂300均通过调节组件21安装在支撑梁200上，实现两个钳臂300之间的距离可调，其中转动连接于支撑梁200的钳臂300为可伸缩结构，该钳臂300的伸缩端连接套接件400，另一钳臂300背离支撑梁200的一端连接套接件400，在套接件400的容纳空间41内活动限位上述连接件500。

方案三，该装配夹具包括支撑梁200、两个钳臂300以及两个连接件500，其中一个钳臂300转动连接于支撑梁200，且该钳臂300在支撑梁200所在的平面内摆动，连接于支撑梁200的钳臂300通过调节组件21安装在支撑梁200上，实现两个钳臂300之间的距离可调，两个钳臂300均为可伸缩结构，且伸缩端连接套接件400，在套接件400的容纳空间41内活动限位上述连接件500。

方案四，该装配夹具包括支撑梁200、两个钳臂300以及两个连接件500，其中一个钳臂300转动连接于支撑梁200，且该钳臂300在支撑梁200所在的平面内摆动，连接于支撑梁200的钳臂300通过调节组件21安装在支撑梁200上，实现两个钳臂300之间的距离可调，其中转动连接于支撑梁200的钳臂300为可伸缩结构，该钳臂300的伸缩端连接套接件400，另一钳臂300背离支撑梁200的一端连接套接件400，在套接件400的容纳空间41内活动限位上述连接件500。

以方案一为例，本申请实施例在使用过程中：

将待装配工件左右两侧与连接件500通过装配孔531连接，将待装配工件一侧通过连接件500与不可转动的钳臂300的套接件400相连，沿支撑梁200调节另一钳臂300，使两个钳臂300之间的距离与待装配工件相适配，然后转动钳臂300至合适角度，将该钳臂300伸缩至套入待装配件另一侧的连接件500，提升支撑梁200，在待装配工件的重力作用下，连接件500限位于套接件400的容纳空间41内，并且通过人工辅助，可以将待装配工件进行转动，以便进行装配。

第二方面，本申请实施例提供一种一体机用吊装装置，包括吊具以及第一方面任一项实施例的装配夹具，吊具包括吊耳100以及起吊机，其中，吊耳100连接于支撑梁200背离钳臂300的一侧；起吊机吊装于吊耳100，用于提升吊耳100。具体的，为了提升吊装的稳定性，吊耳100可位于支撑梁200的中间位置，吊装机为电葫芦或者其他提升机等提升装置。

本申请实施例提供的一体机用吊装装置，能够吊装该装配夹具，从而能够使待装配工件置于所需的高度，进一步提高了其通用性和易操作性。

其中，待装配工件为电机，电机通过装配夹具夹持后，再与变频器装配形成一体机，可供后期使用。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种装配夹具，其特征在于，包括：

支撑梁；

钳臂，连接于所述支撑梁和套接件之间，且至少一个所述钳臂活动连接于所述支撑梁；以及，

连接件，与待装配工件连接且活动限位于所述套接件的容纳空间，相邻所述连接件之间形成用于装配所述待装配工件的装配位。

2.根据权利要求1所述的装配夹具，其特征在于，所述容纳空间包括相连通的第一孔和第二孔；所述连接件自所述第一孔穿过所述套接件，在所述待装配工件的重力作用下，所述连接件限位于所述第二孔。

3.根据权利要求2所述的装配夹具，其特征在于，所述连接件包括：

安装部，用于安装所述待装配工件；

连接部，连接于所述安装部背离所述待装配工件的一侧，且所述连接部在所述第一孔和所述第二孔内移动；以及，

限位部，连接于所述连接部背离所述安装部的一侧，穿过所述第一孔且将所述连接部限位于所述第二孔内。

4.根据权利要求3所述的装配夹具，其特征在于，所述第一孔的孔径大于所述限位部的最大尺寸，所述第二孔的孔径小于所述限位部的最小尺寸。

5.根据权利要求3所述的装配夹具，其特征在于，所述第一孔的孔径大于所述连接部的最大尺寸，所述第二孔的孔径大于所述连接部的最大尺寸。

6.根据权利要求3所述的装配夹具，其特征在于，所述第一孔的孔径小于所述安装部连接所述连接部一侧的最小尺寸，所述第二孔的孔径小于所述安装部连接所述连接部一侧的最小尺寸。

7.根据权利要求1所述的装配夹具，其特征在于，所述钳臂滑动连接于所述支撑梁，以及/或者，所述钳臂可伸缩连接于所述支撑梁，以及/或者，所述钳臂转动连接于所述支撑梁。

8.根据权利要求7所述的装配夹具，其特征在于，所述装配夹具包括调节组件，所述调节组件包括：

框体，套接于所述支撑梁，且连接所述钳臂；以及，

调节件，穿过所述框体且抵接所述支撑梁。

9.根据权利要求8所述的装配夹具，其特征在于，所述调节组件还包括垫片，所述垫片位于所述框体和所述支撑梁之间，所述调节件抵接于所述垫片。

10.一种一体机用吊装装置，其特征在于，包括吊具以及权利要求1-9任一项所述的装配夹具，所述吊具包括：

吊耳，连接于所述支撑梁背离所述钳臂的一侧；

起吊机，吊装于所述吊耳，用于提升所述吊耳。

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