CN213380699U - 一种钢锭粗加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢锭粗加工装置，包括：控制箱和机械臂，所述控制箱顶部固定安装有机械臂，且机械臂与控制箱为电性连接，所述机械臂远离控制箱的一端设有可通过电机转动对钢锭表面进行打磨去毛刺的驱动机构，所述驱动机构内部设有可伸缩对钢锭两侧表面进行打磨的伸缩机构，此种钢锭粗加工装置，在驱动机构的作用下，实现对钢锭表面的打磨，在伸缩机构的作用下，实现了对磨边头的收缩，方便针对钢锭制材两侧表面或四周进行打磨进行切换，在挤压滑动机构的作用下，实现了改变第一磨边头和第二磨边头之间间距，便于应对不同尺寸的钢锭制材打磨，相对于现有的技术，更加方便且高效的对钢锭制材进行打磨。

Description

一种钢锭粗加工装置

技术领域

本实用新型涉及钢锭加工技术领域，尤其涉及一种钢锭粗加工装置。

背景技术

钢水经盛钢包注入铸模凝固形成钢锭。钢液在炼钢炉中冶炼完成后，必须铸成一定形状的锭或坯才能进行加工。用铸模铸成钢锭的工艺过程简称为铸锭，在钢锭生产加工的过程中，金属表面上会产生一些毛刺，因此钢锭去毛刺的工作尤为重要。

现有的技术大多数通过机械臂对钢钉制品四周进行转动磨平，在应对钢锭本身孔状两侧毛刺时，打磨起来较为不便，因此，有必要提供一种新的钢锭粗加工装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种方便对钢锭两侧和四周进行磨边加快工作效率的钢锭粗加工装置。

本实用新型提供的钢锭粗加工装置包括：控制箱和机械臂，所述控制箱顶部固定安装有机械臂，且机械臂与控制箱为电性连接，所述机械臂远离控制箱的一端设有可通过电机转动对钢锭表面进行打磨去毛刺的驱动机构，所述驱动机构内部设有可伸缩对钢锭两侧表面进行打磨的伸缩机构，所述驱动机构两侧对称设有可挤压解除卡接固定方便改变两个磨边头之间间距的挤压滑动机构。

优选的，所述驱动机构包括封装壳、电机和打磨棍，所述封装壳顶部固定在机械臂远离控制箱的一端，且封装壳内部固定安装有电机，所述电机输出端穿出封装壳固定有打磨棍。

优选的，所述伸缩机构包括马达、螺纹套筒、螺纹杆、第二磨边头和伸缩杆，所述马达固定安装在驱动机构的打磨棍内部靠近电机的一侧，且马达输出端固定安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离马达的一端啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹套筒的一端通过转轴对称转动连接有两个伸缩杆，且伸缩杆远离螺纹杆的一端固定有第二磨边头，所述打磨棍对应第二磨边头移动的路径开设有缺口，且第二磨边头与打磨棍缺口处通过转轴转动连接。

优选的，所述螺纹杆远离螺纹套筒一端固定有铁块，且打磨棍远离马达的一侧内部固定有磁铁槽，所述铁块与磁铁槽为磁性连接。

优选的，所述挤压滑动机构包括滑槽、推动块、挤压头、连杆、卡接头、卡接槽、弹簧和第一磨边头，所述驱动机构两侧表面上对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有第一磨边头，所述第一磨边头一侧固定有推动块，且推动块和第一磨边头均与滑槽为滑动连接，所述推动块顶部滑动插接有挤压头，所述挤压头穿入推动块的一端两侧表面上通过转轴转动连接有两个连杆，且连杆远离挤压头的一端通过转轴转动连接有卡接头，所述卡接头与推动块两侧内部为滑动插接，所述滑槽两侧内壁对应卡接头的位置等距开设有卡接槽，所述卡接头穿出推动块的一端与卡接槽为滑动卡接，所述挤压头底部固定有弹簧的一端，且弹簧的另一端与推动块底部内壁固定连接。

优选的，所述驱动机构的打磨棍、挤压滑动机构和第一磨边头和伸缩机构的第二磨边头均选用金刚石材质。

与相关技术相比较，本实用新型提供的钢锭粗加工装置具有如下有益效果：

本实用新型提供钢锭粗加工装置：在使用装置时，在控制箱控制机械臂的移动时，开启电机，电机带动打磨棍的转动，对钢锭制材进行去刺，开启马达，马达带动螺纹套筒的转动，螺纹套筒与螺纹杆的啮合作用下，使螺纹杆发生移动，螺纹杆移动时，会带动伸缩杆的伸缩和第二磨边头的转动，从而实现对于第二磨边头的收回和放出，便于在对钢锭表面孔状进行的打磨时，插入内部，当需要调节两磨边头之间间距时，手动挤压挤压头，挤压头向推动块内部压缩，在连杆转动的作用下，带动卡接头收回到推动块内部，脱离于卡接槽的卡接，此时在推动推动块带动第一磨边头在滑槽内部滑动，当松开后，由于弹簧的作用下，挤压头会恢复原位，此时卡接头与卡接槽重新卡接，此种钢锭粗加工装置，在驱动机构的作用下，实现对钢锭表面的打磨，在伸缩机构的作用下，实现了对磨边头的收缩，方便针对钢锭制材两侧表面或四周进行打磨进行切换，在挤压滑动机构的作用下，实现了改变第一磨边头和第二磨边头之间间距，便于应对不同尺寸的钢锭制材打磨，相对于现有的技术，更加方便且高效的对钢锭制材进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的驱动结构示意图；

图3为本实用新型提供的伸缩机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的挤压滑动机构结构示意图。

图中标号：1、控制箱；2、机械臂；3、驱动机构；31、封装壳；32、电机；33、打磨棍；4、挤压滑动机构；41、滑槽；42、推动块；43、挤压头；44、连杆；45、卡接头；46、卡接槽；47、弹簧；48、第一磨边头；5、伸缩机构；51、马达；52、螺纹套筒；53、螺纹杆；531、铁块；532、磁铁槽；54、第二磨边头；55、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的驱动结构示意图；图3为本实用新型提供的伸缩机构结构示意图；图4为本实用新型提供的挤压滑动机构结构示意图。钢锭粗加工装置包括：控制箱1和机械臂2。

在具体实施过程中，如图1所示，所述控制箱1顶部固定安装有机械臂2，且机械臂2与控制箱1为电性连接，控制箱1内部的电路编组与现有的控制电路编程系统相同，可根据提前的电路编程控制机械臂2的转动角度和方向。

参考图2所示，所述机械臂2远离控制箱1的一端设有可通过电机32转动对钢锭表面进行打磨去毛刺的驱动机构3，所述驱动机构3内部设有可伸缩对钢锭两侧表面进行打磨的伸缩机构5，所述驱动机构3两侧对称设有可挤压解除卡接固定方便改变两个磨边头之间间距的挤压滑动机构4，在驱动机构3的作用下，实现对钢锭表面的打磨，在伸缩机构5的作用下，实现了对磨边头的收缩，方便针对钢锭制材两侧表面或四周进行打磨进行切换，在挤压滑动机构4的作用下，实现了改变第一磨边头48和第二磨边头54之间间距，便于应对不同尺寸的钢锭制材打磨。

参考图2和图3所示，所述驱动机构3包括封装壳31、电机32和打磨棍33，所述封装壳31顶部固定在机械臂2远离控制箱1的一端，且封装壳31内部固定安装有电机32，所述电机32输出端穿出封装壳31固定有打磨棍33，开启电机32，电机32带动打磨棍33的转动，对钢锭制材进行去刺。

参考图2和图3所示，所述伸缩机构5包括马达51、螺纹套筒52、螺纹杆53、第二磨边头54和伸缩杆55，所述马达51固定安装在驱动机构3的打磨棍33内部靠近电机32的一侧，且马达51输出端固定安装有螺纹套筒52，所述螺纹套筒52远离马达51的一端啮合连接有螺纹杆53，所述螺纹杆53远离螺纹套筒52的一端通过转轴对称转动连接有两个伸缩杆55，且伸缩杆55远离螺纹杆53的一端固定有第二磨边头54，所述打磨棍33对应第二磨边头54移动的路径开设有缺口，且第二磨边头54与打磨棍33缺口处通过转轴转动连接，开启马达51，马达51带动螺纹套筒52的转动，螺纹套筒52与螺纹杆53的啮合作用下，使螺纹杆53发生移动，螺纹杆53移动时，会带动伸缩杆55的伸缩和第二磨边头54的转动，从而实现对于第二磨边头54的收回和放出，便于在对钢锭表面孔状进行的打磨时，插入内部。

参考图3所示，所述螺纹杆53远离螺纹套筒52一端固定有铁块531，且打磨棍33远离马达51的一侧内部固定有磁铁槽532，所述铁块531与磁铁槽532为磁性连接，当螺纹杆53移动的最大距离是，此时铁块531插入到磁铁槽532内部，此时可保持第二磨边头54在对钢锭表面进行打磨去刺时不会发生松动。

参考图2和图4所示，所述挤压滑动机构4包括滑槽41、推动块42、挤压头43、连杆44、卡接头45、卡接槽46、弹簧47和第一磨边头48，所述驱动机构3两侧表面上对称开设有滑槽41，所述滑槽41内部滑动连接有第一磨边头48，所述第一磨边头48一侧固定有推动块42，且推动块42和第一磨边头48均与滑槽41为滑动连接，所述推动块42顶部滑动插接有挤压头43，所述挤压头43穿入推动块42的一端两侧表面上通过转轴转动连接有两个连杆44，且连杆44远离挤压头43的一端通过转轴转动连接有卡接头45，所述卡接头45与推动块42两侧内部为滑动插接，所述滑槽41两侧内壁对应卡接头45的位置等距开设有卡接槽46，所述卡接头45穿出推动块42的一端与卡接槽46为滑动卡接，所述挤压头43底部固定有弹簧47的一端，且弹簧47的另一端与推动块42底部内壁固定连接，当需要调节两磨边头之间间距时，手动挤压挤压头43，挤压头43向推动块42内部压缩，在连杆44转动的作用下，带动卡接头45收回到推动块42内部，脱离于卡接槽46的卡接，此时在推动推动块42带动第一磨边头48在滑槽41内部滑动，当松开后，由于弹簧47的作用下，挤压头43会恢复原位，此时卡接头45与卡接槽46重新卡接。

参考图2所示，所述驱动机构3的打磨棍33、挤压滑动机构4和第一磨边头48和伸缩机构5的第二磨边头54均选用金刚石材质，金刚石具有较强的耐磨性。

工作原理：在使用装置时，在控制箱1控制机械臂2的移动时，开启电机32，电机32带动打磨棍33的转动，对钢锭制材进行去刺，开启马达51，马达51带动螺纹套筒52的转动，螺纹套筒52与螺纹杆53的啮合作用下，使螺纹杆53发生移动，螺纹杆53移动时，会带动伸缩杆55的伸缩和第二磨边头54的转动，从而实现对于第二磨边头54的收回和放出，便于在对钢锭表面孔状进行的打磨时，插入内部，当需要调节两磨边头之间间距时，手动挤压挤压头43，挤压头43向推动块42内部压缩，在连杆44转动的作用下，带动卡接头45收回到推动块42内部，脱离于卡接槽46的卡接，此时在推动推动块42带动第一磨边头48在滑槽41内部滑动，当松开后，由于弹簧47的作用下，挤压头43会恢复原位，此时卡接头45与卡接槽46重新卡接，此种钢锭粗加工装置，在驱动机构3的作用下，实现对钢锭表面的打磨，在伸缩机构5的作用下，实现了对磨边头的收缩，方便针对钢锭制材两侧表面或四周进行打磨进行切换，在挤压滑动机构4的作用下，实现了改变第一磨边头48和第二磨边头54之间间距，便于应对不同尺寸的钢锭制材打磨，相对于现有的技术，更加方便且高效的对钢锭制材进行打磨。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢锭粗加工装置，包括：控制箱（1）和机械臂（2），所述控制箱（1）顶部固定安装有机械臂（2），且机械臂（2）与控制箱（1）为电性连接，其特征在于，所述机械臂（2）远离控制箱（1）的一端设有可通过电机（32）转动对钢锭表面进行打磨去毛刺的驱动机构（3），所述驱动机构（3）内部设有可伸缩对钢锭两侧表面进行打磨的伸缩机构（5），所述驱动机构（3）两侧对称设有可挤压方便改变两个磨边头之间间距的挤压滑动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的钢锭粗加工装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括封装壳（31）、电机（32）和打磨棍（33），所述封装壳（31）顶部固定在机械臂（2）远离控制箱（1）的一端，且封装壳（31）内部固定安装有电机（32），所述电机（32）输出端穿出封装壳（31）固定有打磨棍（33）。

3.根据权利要求1所述的钢锭粗加工装置，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括马达（51）、螺纹套筒（52）、螺纹杆（53）、第二磨边头（54）和伸缩杆（55），所述马达（51）固定安装在驱动机构（3）的打磨棍（33）内部靠近电机（32）的一侧，且马达（51）输出端固定安装有螺纹套筒（52），所述螺纹套筒（52）远离马达（51）的一端啮合连接有螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）远离螺纹套筒（52）的一端通过转轴对称转动连接有两个伸缩杆（55），且伸缩杆（55）远离螺纹杆（53）的一端固定有第二磨边头（54），所述打磨棍（33）对应第二磨边头（54）移动的路径开设有缺口，且第二磨边头（54）与打磨棍（33）缺口处通过转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的钢锭粗加工装置，其特征在于，所述螺纹杆（53）远离螺纹套筒（52）一端固定有铁块（531），且打磨棍（33）远离马达（51）的一侧内部固定有磁铁槽（532），所述铁块（531）与磁铁槽（532）为磁性连接。

5.根据权利要求1所述的钢锭粗加工装置，其特征在于，所述挤压滑动机构（4）包括滑槽（41）、推动块（42）、挤压头（43）、连杆（44）、卡接头（45）、卡接槽（46）、弹簧（47）和第一磨边头（48），所述驱动机构（3）两侧表面上对称开设有滑槽（41），所述滑槽（41）内部滑动连接有第一磨边头（48），所述第一磨边头（48）一侧固定有推动块（42），且推动块（42）和第一磨边头（48）均与滑槽（41）为滑动连接，所述推动块（42）顶部滑动插接有挤压头（43），所述挤压头（43）穿入推动块（42）的一端两侧表面上通过转轴转动连接有两个连杆（44），且连杆（44）远离挤压头（43）的一端通过转轴转动连接有卡接头（45），所述卡接头（45）与推动块（42）两侧内部为滑动插接，所述滑槽（41）两侧内壁对应卡接头（45）的位置等距开设有卡接槽（46），所述卡接头（45）穿出推动块（42）的一端与卡接槽（46）为滑动卡接，所述挤压头（43）底部固定有弹簧（47）的一端，且弹簧（47）的另一端与推动块（42）底部内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢锭粗加工装置，其特征在于，所述驱动机构（3）的打磨棍（33）、挤压滑动机构（4）和第一磨边头（48）和伸缩机构（5）的第二磨边头（54）均选用金刚石材质。

Images