CN213371729U - 一种伸缩式移动擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩式移动擦窗机，涉及擦窗机技术领域，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，双轴电机的一个输出轴上传动连接有用于驱动行走轮旋转的驱动机构，所述双轴电机的另一个输出轴上传动连接有换向机构，换向机构上传动连接有竖直升降机构，竖直升降机构上端连接有水平设置的喷水盘，喷水盘上通过调节机构安装有毛刷刮条；本实用新型通过设置的竖直调节机构中的伸缩架竖直往复伸缩，实现带动喷水盘竖直移动实现对窗户的喷水和毛刷刮条的往复式刮动清洗，窗户擦洗过程平稳且高效，设置的驱动机构能驱动行走轮旋转，使得行走轮带动本装置实现横向移动，实现对窗户的横向不同位置进行充分高效的擦洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体是一种伸缩式移动擦窗机。
背景技术
用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。
申请公布号为CN107080486U的专利公开了一种高低轨通用型擦窗机，包括高区擦窗机轨道、擦窗机，所述擦窗机设于高区擦窗机轨道上，它还包括低区转运小车轨道、转运小车，所述转运小车设于低区转运小车轨道上，所述转运小车顶部设有转运擦窗机轨道，所述转运擦窗机轨道与高区擦窗机轨道结构相同高度一致，所述转运擦窗机轨道朝向高区擦窗机轨道一侧设有轨道对接定位销，所述转运小车车轮上设有转运小车定位销，所述转运擦窗机轨道上设有可拆卸挡块，该装置虽然能用于对窗户擦洗，但是擦洗的范围和充分度较差，并不能满足实际的擦窗要求，为此，现提供一种伸缩式移动擦窗机，以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伸缩式移动擦窗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种伸缩式移动擦窗机，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有双轴电机，双轴电机的一个输出轴上传动连接有用于驱动行走轮旋转的驱动机构，所述双轴电机的另一个输出轴上传动连接有换向机构，换向机构上传动连接有竖直升降机构，竖直升降机构上端连接有水平设置的喷水盘，喷水盘上通过调节机构安装有毛刷刮条。
作为本实用新型的一种改进方案：所述移动架上固定有用于盛装清洁水的水箱，水箱上设有与之连通的水泵，水泵的出口端与喷水盘之间连通安装有波纹管，喷水盘上均匀安装有若干个喷头。
作为本实用新型的一种改进方案：所述驱动机构包括由双轴电机驱动的蜗杆，蜗杆上啮合连接有与行走轮同轴固定的蜗轮。
作为本实用新型的一种改进方案：所述换向机构包括由双轴电机驱动的不完全锥齿轮，不完全锥齿轮上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I和锥齿轮II。
作为本实用新型的一种改进方案：所述竖直升降机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹杆，螺纹杆与锥齿轮II同轴固定，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，螺纹套块上铰接有伸缩架。
作为本实用新型的一种改进方案：所述竖直升降机构还包括固定在喷水盘上的水平条块，水平条块上滑动安装有与伸缩架上端铰接的滑动架，滑动架内壁固定有滑动嵌设在水平条块内的滑块。
作为本实用新型的一种改进方案：所述调节机构包括固定在毛刷刮条上的卡板，卡板内壁固定有滑动嵌设在喷水盘上的卡块，所述毛刷刮条上固定有L形板，L形板上螺纹连接穿设有一端转动安装在喷水盘上的调节螺柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的竖直调节机构中的伸缩架竖直往复伸缩，实现带动喷水盘竖直移动实现对窗户的喷水和毛刷刮条的往复式刮动清洗，窗户擦洗过程平稳且高效，设置的驱动机构能驱动行走轮旋转，使得行走轮带动本装置实现横向移动，实现对窗户的横向不同位置进行充分高效的擦洗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为图1的局部后视示意图；
图4为本实用新型的局部立体结构示意图。
图中：1-移动架、2-水箱、3-水泵、4-波纹管、5-螺纹套块、6-伸缩架、7-喷水盘、8-锥齿轮I、9-不完全锥齿轮、10-双轴电机、11-蜗杆、12-蜗轮、13-行走轮、14-螺纹杆、15-卡板、16-滑块、17-滑动架、18-卡块、19-水平条块、20-喷头、21-毛刷刮条、22-L形板、23-调节螺柱、24-锥齿轮II。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-4，一种伸缩式移动擦窗机，包括移动架1，移动架1底部转动安装有行走轮13，所述移动架1上固定有双轴电机10，双轴电机10的一个输出轴上传动连接有用于驱动行走轮13旋转的驱动机构，所述双轴电机10的另一个输出轴上传动连接有换向机构，换向机构上传动连接有竖直升降机构，竖直升降机构上端连接有水平设置的喷水盘7，喷水盘7上通过调节机构安装有毛刷刮条21。
本装置的移动架1上固定有用于盛装清洁水的水箱2，水箱2上设有与之连通的水泵3，水泵3的出口端与喷水盘7之间连通安装有波纹管4，喷水盘7上均匀安装有若干个喷头20。
水泵3对水箱2进行抽取，水箱2中的清洁水通过波纹管4进入到喷水盘7内部，最终从喷头20喷在玻璃上，设置的毛刷刮条21用于对玻璃进行反复擦洗。
其中驱动机构包括由双轴电机10驱动的蜗杆11，蜗杆11上啮合连接有与行走轮13同轴固定的蜗轮12，设置的双轴电机10驱动蜗杆11旋转，蜗杆11驱动蜗轮12转动，最终实现行走轮13带动本装置进行横向移动，实现对窗户玻璃的充分清洗。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的换向机构包括由双轴电机10驱动的不完全锥齿轮9，不完全锥齿轮9上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I8和锥齿轮II24。设置的双轴电机10驱动不完全锥齿轮9旋转，不完全锥齿轮9交替与锥齿轮I8和锥齿轮II24啮合连接，此时螺纹杆14顺逆时针交替旋转。
其中，竖直升降机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹杆14，螺纹杆14与锥齿轮II24同轴固定，螺纹杆14上螺纹套接有螺纹套块5，螺纹套块5上铰接有伸缩架6，竖直升降机构还包括固定在喷水盘7上的水平条块19，水平条块19上滑动安装有与伸缩架6上端铰接的滑动架17，滑动架17内壁固定有滑动嵌设在水平条块19内的滑块16。
在螺纹杆14顺逆时针交替旋转的过程中，设置的两个螺纹套块5相向或相背运动，实现伸缩架6竖直伸展或压缩，滑动架17相对水平条块19横向滑动，滑块16进行导向限位，实现喷水盘7连同毛刷刮条21对窗户玻璃的竖直往复式反复擦洗。
进一步地，本装置的调节机构包括固定在毛刷刮条21上的卡板15，卡板15内壁固定有滑动嵌设在喷水盘7上的卡块18，所述毛刷刮条21上固定有L形板22，L形板22上螺纹连接穿设有一端转动安装在喷水盘7上的调节螺柱23。
在清洗窗户之前，通过旋拧调节螺柱23能带动L形板22相对喷水盘7在垂直窗户玻璃的方向上移动，使得毛刷刮条21能抵接在玻璃上，设置的卡块18在调节过程中对毛刷刮条21的调节进行导向，保证了毛刷刮条21与玻璃之间足够的压紧作用力，实现窗户玻璃的充分清洗。
综上所述，本实用新型通过设置的竖直调节机构中的伸缩架6竖直往复伸缩，实现带动喷水盘7竖直移动实现对窗户的喷水和毛刷刮条21的往复式刮动清洗，窗户擦洗过程平稳且高效，设置的驱动机构能驱动行走轮13旋转，使得行走轮13带动本装置实现横向移动，实现对窗户的横向不同位置进行充分高效的擦洗。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种伸缩式移动擦窗机，包括移动架(1)，移动架(1)底部转动安装有行走轮(13)，其特征在于，所述移动架(1)上固定有双轴电机(10)，双轴电机(10)的一个输出轴上传动连接有用于驱动行走轮(13)旋转的驱动机构，所述双轴电机(10)的另一个输出轴上传动连接有换向机构，换向机构上传动连接有竖直升降机构，竖直升降机构上端连接有水平设置的喷水盘(7)，喷水盘(7)上通过调节机构安装有毛刷刮条(21)。
2.根据权利要求1所述的伸缩式移动擦窗机，其特征在于，所述移动架(1)上固定有用于盛装清洁水的水箱(2)，水箱(2)上设有与之连通的水泵(3)，水泵(3)的出口端与喷水盘(7)之间连通安装有波纹管(4)，喷水盘(7)上均匀安装有若干个喷头(20)。
3.根据权利要求1所述的伸缩式移动擦窗机，其特征在于，所述驱动机构包括由双轴电机(10)驱动的蜗杆(11)，蜗杆(11)上啮合连接有与行走轮(13)同轴固定的蜗轮(12)。
4.根据权利要求1所述的伸缩式移动擦窗机，其特征在于，所述换向机构包括由双轴电机(10)驱动的不完全锥齿轮(9)，不完全锥齿轮(9)上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I(8)和锥齿轮II(24)。
5.根据权利要求4所述的伸缩式移动擦窗机，其特征在于，所述竖直升降机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹杆(14)，螺纹杆(14)与锥齿轮II(24)同轴固定，螺纹杆(14)上螺纹套接有螺纹套块(5)，螺纹套块(5)上铰接有伸缩架(6)。
6.根据权利要求5所述的伸缩式移动擦窗机，其特征在于，所述竖直升降机构还包括固定在喷水盘(7)上的水平条块(19)，水平条块(19)上滑动安装有与伸缩架(6)上端铰接的滑动架(17)，滑动架(17)内壁固定有滑动嵌设在水平条块(19)内的滑块(16)。
7.根据权利要求1所述的伸缩式移动擦窗机，其特征在于，所述调节机构包括固定在毛刷刮条(21)上的卡板(15)，卡板(15)内壁固定有滑动嵌设在喷水盘(7)上的卡块(18)，所述毛刷刮条(21)上固定有L形板(22)，L形板(22)上螺纹连接穿设有一端转动安装在喷水盘(7)上的调节螺柱(23)。
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