CN213364350U - 一种用于水文水资源监测的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水质监测技术领域，具体为一种用于水文水资源监测的无人机它包括机体，所述机体表面的顶端固定安装有微型电机，所述机体表面的四周均固定安装有支撑管，所述支撑管的内部均固定安装有旋转轴，所述旋转轴远离机体的一端固定连接有旋翼，所述机体底部的四周均固定安装有支撑架，所述机体的底部固定安装有微型水泵，所述机体的底部固定安装有取样瓶，所述微型水泵远离吸水管的一端固定连接有电池，所述电池的另一端固定连接有照相机。本实用新型的优点在于：通过微型水泵和照相机的设置，在检测人员对水域进行检测工作时，通过该装置上的微型水泵采集到目标区域的水质，相比传统的通过利用船只去采集更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质监测技术领域，特别是一种用于水文水资源监测的无人机。
背景技术
中国湖泊众多，面积1平方公里以上的有2700多个，总面积约9万平方公里。此外，还有数以万计的人工湖泊(即水库)。传统的水质监测和采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样，这样一来不仅工作效率低而且需要花费大量的人力物力财力，并且在一些未知水域还存在安全隐患。
因此，设计一款监测及取样用的无人机，使操作员能够在岸上或未知的水域进行水质取样和监测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于水文水资源监测的无人机它包括机体，所述机体表面的顶端固定安装有微型电机，所述机体表面的四周均固定安装有支撑管，所述支撑管的内部均固定安装有旋转轴，所述旋转轴远离机体的一端固定连接有旋翼，所述机体底部的四周均固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有液压杆，所述机体的底部固定安装有微型水泵，所述微型水泵的输出端固定安装有吸水管，所述机体的底部固定安装有取样瓶，所述取样瓶的一端开设有吸水孔，所述吸水孔远离取样瓶的一端固定连接有微型水泵，所述微型水泵远离吸水管的一端固定连接有电池，所述电池的另一端固定连接有照相机。
可选的，所述照相机的内部固定安装有转动轴，所述转动轴的中部固定安装有摄像头。
可选的，所述吸水管的表面卡接有软管。
可选的，所述液压杆的顶端固定安装有平衡垫。
可选的，所述电池固定安装在机体的内部。
可选的，所述微型水泵固定安装在机体的内部。
可选的，所述照相机固定安装在机体的内部。
可选的，所述取样瓶卡接在机体的内部。
本实用新型具有以下优点：
1、该水文水资源监测的无人机装置，通过机体、微型电机、微型水泵和电池的设置，微型水泵的输出端固定连接有吸水管、吸水管的顶端卡接有软管，当需要采集水源样品时，控制该装置飞行至与水面固定高度，通过微型水泵的运转将软管向内吸水，吸入的水再通过微型水泵转入到取样瓶内部，取样完成后再调整该装置的高度飞行，这样相比检测人员通过船只到达采样指定区域来说省时省力，节约了大量的人力物力。
2、该水文水资源监测的无人机装置，通过电池和照相机的设置，当该装置飞行到一定高度时，检测人员可以通过照相机来锁定需要被采集的水源，同时能够对该水源水质进行摄像，能够有效的拍摄出该水源现场情况，有利于检测人员后期对该水质水源做相应的分析和研究工作，相比传统的监测工具，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底部结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
图中：1-机体，2-微型电机，3-支撑管，4-旋转轴，5-旋翼，6-支撑架，7-液压杆，8-微型水泵，9-吸水管，10-取样瓶，11-吸水孔，12-电池，13-照相机，14-转动轴，15-摄像头，16-软管，17-平衡垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-图3所示，一种用于水文水资源监测的无人机，它包括机体1，机体1表面的顶端固定安装有微型电机2，机体1表面的四周均固定安装有支撑管3，支撑管3的内部均固定安装有旋转轴4，旋转轴4远离机体1的一端固定连接有旋翼5，通过微型电机2带动旋转轴4的旋转，当旋转轴4高速转动后带动旋翼5，这样能够使该无人机装置起到飞行的作用，高速转动状态的该装置通过遥控指挥完成空中变向及升降，机体1底部的四周均固定安装有支撑架6，支撑架6的内部固定安装有液压杆7，当该装置在降落时，由于机体1上的旋翼5在逐渐的减少旋转幅度，这时该装置需要更加平稳的降落，支撑架6内部安装有液压杆7，液压杆7的底部安装有平衡垫17，当该无人机装置降落时，若降落点非平面时，可通过液压杆7上的平衡垫17为其自动找平，液压杆7也可在凹凸不平的面上使该装置大体上保持一定的平衡，机体1的底部固定安装有微型水泵8，微型水泵8的输出端固定安装有吸水管9，当需要进行取样工作时，将该无人机装置飞行到距水面一定高度后，将吸水管9底部的软管16伸入到水源内开始向内部吸水，软管16内吸取的水源通过微型水泵8的吸收再注入取样瓶10的内部，机体1的底部固定安装有取样瓶10，取样瓶10的一端开设有吸水孔11，吸水孔11远离取样瓶10的一端固定连接有微型水泵8，微型水泵8远离吸水管9的一端固定连接有电池12，电池12的另一端固定连接有照相机13。
作为本实用新型的一种优选技术方案：照相机13的内部固定安装有转动轴14，转动轴14的中部固定安装有摄像头15，当该无人机装置在空中监测时，当遇到被污染或疑似有污染的水源时，通过照相功能将该水质水源拍摄下来，便于检测人员的观察。
作为本实用新型的一种优选技术方案：吸水管9的表面卡接有软管16，通过软管16向微型水泵8内吸取水源，微型水泵8吸取后的水源再注入到取样瓶10的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案：液压杆7的顶端固定安装有平衡垫17，当该无人机装置需要进行降落工作时，通过液压杆7来使该无人机装置在凹凸不平的面大致保持平稳，液压杆7底部的平衡垫17再为其找平，这样能够避免因地面凹凸不平致使该无人机装置在降落时发生损坏。
作为本实用新型的一种优选技术方案：电池12固定安装在机体1的内部，在该无人机装置使用时微型水泵8和照相机13都需要电能来为其提供能量，故而机体1内部固定安装的电池12来为其提供电能。
作为本实用新型的一种优选技术方案：微型水泵8固定安装在机体1的内部，微型水泵8不需要经常拆卸，它是一种功能固定在该装置的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案：照相机13固定安装在机体1的内部，照相机13的录入视频及拍照等功能可通过连接蓝牙等方式发送到操作员的手机上。
作为本实用新型的一种优选技术方案：取样瓶10卡接在机体1的内部，当采样工作完成后，可将取样瓶10从机体1的内部取出来并更换上新的取样瓶10，取样瓶10为塑料材质，质地轻盈耐磨损耐腐蚀，是常用的液体储存装置。
综上所述：该水文水资源监测的无人机装置，通过机体1、微型电机2、微型水8泵和电池12的设置，微型水泵8的输出端固定连接有吸水管9、吸水管9的顶端卡接有软管16，当需要采集水源样品时，控制该装置飞行至与水面固定高度，通过微型水泵8的运转将软管16向内吸水，吸入的水再通过微型水泵8转入到取样瓶10内部，取样完成后再调整该装置的高度飞行，这样相比检测人员通过船只到达采样指定区域来说省时省力，节约了大量的人力物力，该水文水资源监测的无人机装置，通过电池12和照相机13的设置，当该装置飞行到一定高度时，检测人员可以通过照相机13来锁定需要被采集的水源，同时能够对该水源水质进行摄像，能够有效的拍摄出该水源现场情况，有利于检测人员后期对该水质水源做相应的分析和研究工作，相比传统的监测工具，大大的提高了工作效率通过微型电机2带动旋转轴4的旋转，当旋转轴4高速转动后带动旋翼5，当该无人机装置在空中进行监测时，高速转动状态的该装置通过遥控指挥完成空中变向及升降，机体1底部的四周均固定安装有支撑架6，支撑架6的内部固定安装有液压杆7，当该装置在降落时，由于机体1上的旋翼5在逐渐的减少旋转幅度，这时该装置需要更加平稳的降落，支撑架6内部安装有液压杆7，液压杆7的底部安装有平衡垫17，当该无人机装置降落时，若降落点非平面时，可通过液压杆7上的平衡垫17为其自动找平，液压杆7也可在凹凸不平的面上使该装置大体上保持一定的平衡。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：它包括机体(1)，所述机体(1)表面的顶端固定安装有微型电机(2)，所述机体(1)表面的四周均固定安装有支撑管(3)，所述支撑管(3)的内部均固定安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)远离机体(1)的一端固定连接有旋翼(5)，所述机体(1)底部的四周均固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的内部固定安装有液压杆(7)，所述机体(1)的底部固定安装有微型水泵(8)，所述微型水泵(8)的输出端固定安装有吸水管(9)，所述机体(1)的底部固定安装有取样瓶(10).所述取样瓶(10)的一端开设有吸水孔(11)，所述吸水孔(11)远离取样瓶(10)的一端固定连接有微型水泵(8)，所述微型水泵(8)远离吸水管(9)的一端固定连接有电池(12)，所述电池(12)的另一端固定连接有照相机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述照相机(13)的内部固定安装有转动轴(14)，所述转动轴(14)的中部固定安装有摄像头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述吸水管(9)的表面卡接有软管(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述液压杆(7)的顶端固定安装有平衡垫(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述电池(12)固定安装在机体(1)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述微型水泵(8)固定安装在机体(1)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述照相机(13)固定安装在机体(1)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种用于水文水资源监测的无人机，其特征在于：所述取样瓶(10)卡接在机体(1)的内部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022818710.9U CN213364350U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种用于水文水资源监测的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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ID=76136571
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022818710.9U patent/CN213364350U/zh active Active
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