CN213358459U - 一种臂架抽吸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种臂架抽吸车，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有储料仓，所述储料仓包括仓门，所述仓门设置在所述储料仓出口处；所述仓门上设置有臂架，所述臂架包括回转支承座、回转支承以及抽吸臂；所述回转支承座设置在所述仓门上，所述回转支承设置在所述回转支承座上，所述回转支承上设置有所述抽吸臂。区别于现有技术，上述技术方案通过臂架设置在仓门上，当抽吸车进行卸料时，需要开启仓门进行卸料。当仓门开启时，仓门上的臂架随着仓门一起翻转，从而打开仓门。此过程无需将臂架展开，便可实现抽吸车卸料，操作简单，大大提升了作业效率。

Description

一种臂架抽吸车

技术领域

本实用新型涉及抽吸车清除污染的技术领域，特别涉及一种臂架抽吸车。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展和镇化改革，人们对城镇居住环境、卫生条件的要求也越来越高。为改善居住环境，降低城镇道路污染，保障人们身体键康，道路深度清洁、垃圾清理、建筑固定垃圾等物料的转运成为每天必备的工作。现有抽吸车的臂架设置在储料仓外侧或者车辆底盘上，当抽吸车在进行卸料时，需要先将臂架完全展开后才能打开仓门进行卸料，操作复杂，降低了作业效率。

实用新型内容

为此，需要提供一种臂架抽吸车，用于解决上述现有技术的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种臂架抽吸车，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有储料仓，所述储料仓包括仓门，所述仓门设置在所述储料仓出口处；

所述仓门上设置有臂架，所述臂架包括回转支承座、回转支承以及抽吸臂；

所述回转支承座设置在所述仓门上，所述回转支承设置在所述回转支承座上，所述回转支承上设置有所述抽吸臂。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抽吸臂上设置有抽吸管，所述抽吸管底部上设置有直抽吸筒，所述抽吸臂包括回转臂、第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂；

所述回转臂通过回转臂销轴与所述第一臂连接，所述第一臂通过第一臂销轴与所述第二臂连接，所述第二臂通过第二臂销轴与所述第三臂连接，所述第三臂通过第三臂销轴与所述第四臂连接，所述第四臂与所述直抽吸筒连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一臂包括第一臂油缸和第一铰接件，所述第二臂包括第二臂油缸和第二铰接件；

所述第一臂油缸的固定端与所述回转臂铰接连接，所述第一臂油缸的输出端与所述第一铰接件铰接连接，所述第二臂油缸的固定端与所述第一铰接件铰接连接，所述第二臂油缸的输出端与所述第二铰接件铰接连接，所述第一臂油缸的输出端的铰接点和所述第二臂油缸的固定端的铰接点为同一点。

作为本实用新型的一种优选结构，所述仓门包括仓门油缸，所述仓门上方与所述储料仓铰接连接，所述仓门油缸活塞杆的伸缩带动仓门在所述储料仓上上翻或者下翻。

作为本实用新型的一种优选结构，所述车辆底盘上设置有真空单元以及水箱，所述水箱设置在所述真空单元和所述储料仓中间；

所述真空单元包括风机，所述风机的排风口处设置有消音装置，所述水箱上方设置有风道，所述储料仓左上方设置有过滤系统；

所述储料仓的出风口依次通过过滤系统以及风道与所述风机的抽风口连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述过滤系统包括重力除尘室、过滤器以及过滤网板，所述过滤系统从右到左依次设置有所述重力除尘室、所述过滤器以及所述过滤网板。

作为本实用新型的一种优选结构，所述储料仓内部设置有挡板，所述挡板包括第一挡板，所述第一挡板的一端与所述储料仓的上方内壁连接，所述第一挡板的另一端朝向所述储料仓的下方设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述挡板包括第二挡板，所述第二挡板设置在所述抽吸管出口处，所述第二挡板的一端与所述储料仓的上方内壁连接，所述第二挡板的另一端向所述储料仓的左下方倾斜设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述车辆底盘上设置有第一通断闸阀，所述第一通断闸阀用于控制高压水泵的流通或关闭；

所述仓门上设置有第二通断闸阀，所述第二通断闸阀用于控制所述抽吸臂的固定或打开。

作为本实用新型的一种优选结构，所述车辆底盘下方设置有清洗装置，所述清洗装置包括喷杆以及旋转接头；

所述旋转接头与所述喷杆连接，所述喷杆的两端分别设有第一喷嘴以及第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第二喷嘴的方向相反，并倾斜朝下；

所述高压水泵依次通过所述旋转接头、所述喷杆以及所述喷嘴。

区别于现有技术，上述技术方案通过臂架设置在仓门上，当抽吸车进行卸料时，需要开启仓门进行卸料。当仓门开启时，仓门上的臂架随着仓门一起翻转，从而打开仓门。此过程无需将臂架展开，便可实现抽吸车卸料，操作简单，大大提升了作业效率。

附图说明

图1为具体实施方式所述臂架抽吸车的臂架展开的结构示意图；

图2为具体实施方式所述臂架抽吸车使用清洗装置的结构示意图；

图3为具体实施方式所述臂架抽吸车进行卸料时的结构示意图；

图4为具体实施方式所述臂架抽吸车停止使用时的结构示意图。

附图标记说明：

1、车辆底盘；

2、储料仓；

21、过滤系统；

22、挡板；

221、第一挡板；

222、第二挡板；

3、仓门；

31、第二通断闸阀；

4、臂架；

41、回转支承座；

42、回转支承；

43、抽吸臂；

430、回转臂；

431、第一臂；

4311、第一臂油缸；

4312、第一铰接件；

432、第二臂；

4321、第二臂油缸；

4322、第二铰接件；

433、第三臂；

434、第四臂；

44、抽吸管；

441、直抽吸筒；

5、真空单元；

51、风机；

52、消音装置；

6、水箱；

61、风道；

7、第一通断闸阀；

8、清洗装置；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1，本实施例涉及一种臂架抽吸车，包括车辆底盘1，所述车辆底盘1上设置有储料仓2，所述储料仓2包括仓门3，所述仓门3设置在所述储料仓2出口处；所述仓门3上设置有臂架4，所述臂架4包括回转支承座41、回转支承42以及抽吸臂43；所述回转支承座41设置在所述仓门3上，所述回转支承42设置在所述回转支承座41上，所述回转支承42上设置有所述抽吸臂43。上述技术方案设置臂架4设置在仓门3上，当抽吸车进行卸料时，需要开启仓门3进行卸料。当仓门3开启时，仓门3上的臂架4随着仓门3一起翻转，从而打开仓门3。此过程无需将臂架4展开，便可实现抽吸车卸料，操作简单，大大提升了作业效率。

优选的，所述抽吸臂43上设置有抽吸管44，所述抽吸管44底部上设置有直抽吸筒441，所述抽吸臂43包括回转臂430、第一臂431、第二臂432、第三臂433以及第四臂434；所述回转臂430通过回转臂销轴与所述第一臂431连接，所述第一臂431通过第一臂销轴与所述第二臂432连接，所述第二臂432通过第二臂销轴与所述第三臂433连接，所述第三臂433通过第三臂销轴与所述第四臂434连接，所述第四臂434与所述直抽吸筒441连接。实际使用时，抽吸管44与抽吸臂43连接，从而实现抽吸的功能。回转臂430通过回转臂销轴与第一臂431连接，第一臂431通过第一臂油缸的伸缩来实现第一臂431绕回转臂430销轴旋转的运动；第一臂431通过第一臂销轴与第二臂432连接，第二臂432通过第二臂油缸的伸缩推动弯叉形架与直叉形架来实现第二臂432绕第一臂销轴旋转的运动；第二臂432通过第二臂销轴与第三臂433连接，第三臂433通过第三臂油缸的伸缩推动弯叉形架与直叉形架来实现第三臂433绕第二臂销轴旋转的运动；第三臂433通过第三臂销轴与第四臂434连接，第四臂434通过第四臂油缸的伸缩推动变叉形架与直叉形架来实现第四臂434绕第三臂销轴旋转的运动；第四臂434与直抽吸筒通过螺栓进行连接，通过各个臂的旋转带动整个抽吸臂的旋转，从而实现臂架的旋转与运动。

优选的，所述臂架4包括回转臂上支座，所述回转臂上支座设置在所述仓门3上。具体而言，回转支承座41以及回转臂上支座安装在仓门3上，回转支承42安装在回转支承座41上，抽吸臂43安装在回转支承42上，回转支承42带动回转臂430进行回转，同时，回转臂430通过回转臂上支座进行定位。回转臂430通过与第一臂431、第二臂432、第三臂433以及第四臂434的连接带动整个臂架4的旋转，通过控制回转臂430的回转和定位控制整个臂架4进行精准定位，从而方便清洗跨度长的下水管道以及道路犄角旮旯处的垃圾。

优选的，所述第一臂431包括第一臂油缸4311和第一铰接件4312，所述第二臂432包括第二臂油缸4321和第二铰接件4322；所述第一臂油缸4311的固定端与所述回转臂430铰接连接，所述第一臂油缸4311的输出端与所述第一铰接件4312铰接连接，所述第二臂油缸4321的固定端与所述第一铰接件4312铰接连接，所述第二臂油缸4321的输出端与所述第二铰接件4322铰接连接，所述第一臂油缸4311的输出端的铰接点和所述第二臂油缸4321的固定端的铰接点为同一点。设置第一臂油缸4311的输出端的铰接点和第二臂油缸4321的固定端的铰接点为同一点，使得第一臂油缸4311进行伸缩时带动第二臂油缸4321进行伸缩。通过设置同个铰接点，较少了铰接部位的设置，同时，由于铰接点的同一性，使得油缸带动臂架4移动时，第一臂油缸4311的伸缩能及时地带动第二臂油缸4321进行伸缩，减少反应时间。

请参阅图4，所述仓门3上设置有第二通断闸阀31，所述第二通断闸阀31用于控制所述抽吸臂43的固定或打开。开启第二通断闸阀31控制抽吸臂43的打开，关闭第二通断闸阀31控制抽吸臂43的固定。

优选的，所述车辆底盘1上设置有真空单元5以及水箱6，所述水箱6设置在所述真空单元5和所述储料仓2中间；所述真空单元5包括风机51，所述风机51的排风口处设置有消音装置52，所述水箱6上方设置有风道61，所述储料仓2左上方设置有过滤系统21；所述储料仓2的出风口依次通过过滤系统21以及风道61与所述风机51的抽风口连接。当臂架抽吸车进行抽吸工作时，仓门3关闭，储料仓2和仓门3紧密贴合，关闭风机51，开启第二通断闸阀31。抽吸臂43在遥控器控制下，依次打开回转臂430、第一臂431、第二臂432、第三臂433以及第四臂434，抽吸管44在抽吸臂43的作用下打开，并对准待抽吸物料，此时开启风机51，储料仓2内的空气通过过滤系统21、风道61、风机51以及消音装置52排入大气，从而储料仓2内部形成部分真空。气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿抽吸管44进入储料仓2内。其中，较重的物料会由于重力掉落在储料仓2内，较轻的物料随着气流途径过滤系统21过滤含粉尘颗粒的水雾，再经由风道61进入真空单元5，最后通过风机51和消音装置52进入大气。

请参阅图3，所述仓门3包括仓门油缸，所述仓门3上方与所述储料仓2铰接连接，所述仓门油缸活塞杆的伸缩带动仓门3在所述储料仓2上上翻或者下翻。当抽吸车进行卸料时，关闭风机51，臂架4安装固定在仓门3上，仓门3在仓门油缸的带动下上翻打开，同时，仓门上的臂架随着仓门的上翻而上翻，此时，臂架整体的重心比较高，臂架尾端不容易着地，不影响抽吸车卸料且臂架不容易着地受到磨损。储料仓2在翻箱油缸的带动下进行翻转，待处理的物料随着储料仓2翻转而进行倒料，从而完成卸料。

优选的，所述过滤系统21包括重力除尘室、过滤器以及过滤网板，所述过滤系统21从右到左依次设置有所述重力除尘室、所述过滤器以及所述过滤网板。具体而言，在臂架抽吸车进行抽吸工作时，其中较轻的物料会随着气流途径过滤系统21，依次经过过滤系统21的重力除尘室、过滤器以及过滤网板，从而过滤含粉尘颗粒的水雾，从而避免水汽附带的“雾”造成风机以及风道的玷污和腐蚀。

优选的，所述储料仓2内部设置有挡板22，所述挡板22包括第一挡板221，所述第一挡板221的一端与所述储料仓2的上方内壁连接，所述第一挡板221的另一端朝向所述储料仓2的下方设置。当臂架抽吸车进行作业时，物料由于抽吸或清扫进入储料仓内，当物料进入储料仓2后受到第一挡板221的阻挡，改变前行方向，大部分重物受到第一挡板221的阻拦落入储料仓2内，其余轻微粉尘物料随着气流的速度前进，因储料仓2断面面积远大于抽吸管44以及清洗装置8的断面面积，故气流进入储料仓2后，速度降低，其余轻微物料由于重力作用落入储料仓2中。通过设置第一挡板221使得大部分物料掉落在储料仓2内，并且通过第一挡板221降低了气流速度，使得较轻的物料也掉落在储料仓2内。

优选的，所述挡板22包括第二挡板222，所述第二挡板222设置在所述抽吸管44出口处，所述第二挡板222的一端与所述储料仓2的上方内壁连接，所述第二挡板222的另一端向所述储料仓2的左下方倾斜设置。在设置第一挡板221的基础上设置第二挡板222，气流经过第二挡板222受到第二挡板222的阻挡，又一次改变前行的方向，多次隔断改变了气流的前行方向，从而降低了气流风速，达到降尘的目的。

请参阅图2，所述车辆底盘1上设置有第一通断闸阀7，所述第一通断闸阀7用于控制高压水泵的流通或关闭。开启第一通断闸阀7控制高压水泵的流通，关闭第一通断闸阀7控制高压水泵的关闭。

优选的，所述车辆底盘1下方设置有清洗装置8，所述清洗装置8包括喷杆以及旋转接头；所述旋转接头与所述喷杆连接，所述喷杆的两端分别设有第一喷嘴以及第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第二喷嘴的方向相反，并倾斜朝下；所述高压水泵依次通过所述旋转接头、所述喷杆以及所述喷嘴。当臂架抽吸车进行深度清洁工作时，关闭风机51以及仓门3，将抽吸管44归至原位，并将臂架4关闭，放回原位，关闭第二通断闸阀31。再将清洗装置8放下，开启第一通断闸阀7，高压水泵打开，在清洗装置8的工作下，高压水通过旋转接头、喷杆，最后从第一喷嘴以高压射流形态喷出，由于第一喷嘴与喷杆成一定角度，在高压水射流的反作用力下，喷杆带动旋转接头一同旋转，从而使旋转喷杆组件喷出高压水射流在地面上形成彼此相关的圆环。当清洗装置8随车以一定速度在地面移动时，可确保高压水射流喷出的圆环成螺旋线分布且彼此重叠，从而确保对地面进行无死角清洁。地面上的积垢、油污等污染物在高压水射流的打击力作用下与地面剥离，由于清洗装置罩体四周被弹性挡板封闭，这些污染物在风机作用下随气流一同途径软管进入进污管，然后进入储料仓2，从而确保地面上干净整洁，无污水等杂质残留。由于储料仓2断面面积远大于清洗装置8的断面面积，故气流进入储料仓2后，速度降低，污水由于重力作用落入储料仓2中。然后，气流途径分离器将气流中固体颗粒过滤后，由储料仓2进入分离器进入风道61，分离器将气流中的粉尘过滤，除低PM2.5扬尘，最后通过风机51和消音装置52进入大气。

当臂架抽吸车进行抽吸工作时，请参阅图1，仓门3关闭，储料仓2和仓门3紧密贴合，关闭风机51，开启第二通断闸阀31。抽吸臂43在遥控器控制下，依次打开回转臂430、第一臂431、第二臂432、第三臂433以及第四臂434，抽吸管44在抽吸臂43的作用下打开，并对准待抽吸物料，此时开启风机51，储料仓2内的空气通过过滤系统21、风道61、风机51以及消音装置52排入大气，从而储料仓2内部形成部分真空。气流携带待抽吸物料在大气与储料仓2内部的空气压力差作用下沿抽吸管44进入储料仓2内。进入储料仓2后受到第一挡板221的阻挡，改变前行方向，大部分重物受到第一挡板221的阻拦落入储料仓2内，其余轻微粉尘物料随着气流的速度前进，因储料仓2断面面积远大于抽吸管44的断面面积，故气流进入储料仓2后，速度降低，其余轻微物料由于重力作用落入储料仓2中。气流经过第二挡板222受到第二挡板222的阻挡，又一次改变行前的方向，多次隔断改变了气流的前行方向，从而降低了气流风速，达到降尘的目的。最后，还有部分物料随着气流途径过滤系统过滤含粉尘颗粒的水雾，再由风道61进入真空单元5，最后通过风机51和消音装置52进入大气。上述为道路污染抽吸车的一个抽吸工作循环。

区别于现有技术，上述技术方案通过臂架4设置在仓门3上，当抽吸车进行卸料时，需要开启仓门3进行卸料。当仓门3开启时，仓门3上的臂架4随着仓门3一起翻转，从而打开仓门3。此过程无需将臂架4展开，便可实现抽吸车卸料，操作简单，大大提升了作业效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架抽吸车，其特征在于：包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有储料仓，所述储料仓包括仓门，所述仓门设置在所述储料仓出口处；

所述仓门上设置有臂架，所述臂架包括回转支承座、回转支承以及抽吸臂；

所述回转支承座设置在所述仓门上，所述回转支承设置在所述回转支承座上，所述回转支承上设置有所述抽吸臂。

2.根据权利要求1所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述抽吸臂上设置有抽吸管，所述抽吸管底部上设置有直抽吸筒，所述抽吸臂包括回转臂、第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂；

所述回转臂通过回转臂销轴与所述第一臂连接，所述第一臂通过第一臂销轴与所述第二臂连接，所述第二臂通过第二臂销轴与所述第三臂连接，所述第三臂通过第三臂销轴与所述第四臂连接，所述第四臂与所述直抽吸筒连接。

3.根据权利要求2所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述第一臂包括第一臂油缸和第一铰接件，所述第二臂包括第二臂油缸和第二铰接件；

所述第一臂油缸的固定端与所述回转臂铰接连接，所述第一臂油缸的输出端与所述第一铰接件铰接连接，所述第二臂油缸的固定端与所述第一铰接件铰接连接，所述第二臂油缸的输出端与所述第二铰接件铰接连接，所述第一臂油缸的输出端的铰接点和所述第二臂油缸的固定端的铰接点为同一点。

4.根据权利要求1所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述仓门包括仓门油缸，所述仓门上方与所述储料仓铰接连接，所述仓门油缸活塞杆的伸缩带动仓门在所述储料仓上上翻或者下翻。

5.根据权利要求2所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述车辆底盘上设置有真空单元以及水箱，所述水箱设置在所述真空单元和所述储料仓中间；

所述真空单元包括风机，所述风机的排风口处设置有消音装置，所述水箱上方设置有风道，所述储料仓左上方设置有过滤系统；

所述储料仓的出风口依次通过过滤系统以及风道与所述风机的抽风口连接。

6.根据权利要求5所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述过滤系统包括重力除尘室、过滤器以及过滤网板，所述过滤系统从右到左依次设置有所述重力除尘室、所述过滤器以及所述过滤网板。

7.根据权利要求5所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述储料仓内部设置有挡板，所述挡板包括第一挡板，所述第一挡板的一端与所述储料仓的上方内壁连接，所述第一挡板的另一端朝向所述储料仓的下方设置。

8.根据权利要求7所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述挡板包括第二挡板，所述第二挡板设置在所述抽吸管出口处，所述第二挡板的一端与所述储料仓的上方内壁连接，所述第二挡板的另一端向所述储料仓的左下方倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述车辆底盘上设置有第一通断闸阀，所述第一通断闸阀用于控制高压水泵的流通或关闭；

所述仓门上设置有第二通断闸阀，所述第二通断闸阀用于控制所述抽吸臂的固定或打开。

10.根据权利要求9所述的一种臂架抽吸车，其特征在于：所述车辆底盘下方设置有清洗装置，所述清洗装置包括喷杆以及旋转接头；

所述旋转接头与所述喷杆连接，所述喷杆的两端分别设有第一喷嘴以及第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第二喷嘴的方向相反，并倾斜朝下；

所述高压水泵依次通过所述旋转接头、所述喷杆以及所述喷嘴。

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