CN213354508U - 一种喷灌机行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷灌机行走装置，包括底板、驱动脚、前驱轮、转向杆和转向轮，底板下端面的两侧分别设有一组驱动脚，底板的内部设有永磁直流电机，永磁直流电机的顶端设有霍尔传感器，第一驱动链条与第一驱动轴传动连接，驱动脚远离底板的一端设有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离驱动脚的两端分别套设有一组前驱轮，转向杆远离底板的一端设有连接轴，连接轴居中设于转向杆的顶端，连接轴远离转向杆的一端设有驱动把手，连接轴远离驱动把手的一端设有辅助把手，转向杆远离连接轴的一端贯穿底板延伸出的底端设有转向轴，转向轴远离转向杆的外缘面两端分别套设有一组转向轮，该喷灌机行走装置，结构简单，操作方便，建议推广使用。

Description

一种喷灌机行走装置

技术领域

本实用新型属于喷灌机技术领域，具体涉及一种喷灌机行走装置。

背景技术

喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等。喷灌机是机组式喷灌系统。喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体。

传统的喷灌机行走装置，常使用柴油动力发动机，在需要变速时要使用独立的变速装置来调整速度，使得变速相对麻烦且在动力上并不环保，需有种改进型的喷灌机行走装置来弥补这一缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷灌机行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷灌机行走装置，包括底板、驱动脚、前驱轮、转向杆和转向轮，所述底板为长方体结构，所述底板下端面的两侧分别设有一组驱动脚，两组所述驱动脚在底板的内部通过第一驱动轴活动连接，所述底板的内部设有永磁直流电机，所述永磁直流电机的顶端设有霍尔传感器，所述永磁直流电机的输出轴设有供第一驱动链条传动连接的齿轮，所述第一驱动链条与第一驱动轴传动连接，所述驱动脚远离底板的一端设有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离驱动脚的两端分别套设有一组前驱轮，所述底板远离驱动脚一侧的上端面开设有供转向杆安装的孔，所述转向杆的一端穿过底板的内部，所述转向杆远离底板的一端设有连接轴，所述连接轴居中设于转向杆的顶端，所述连接轴远离转向杆的一端设有驱动把手，所述连接轴远离驱动把手的一端设有辅助把手，所述转向杆远离连接轴的一端贯穿底板延伸出的底端设有转向轴，所述转向轴远离转向杆的外缘面两端分别套设有一组转向轮。

优选的，所述驱动脚顶端的第一驱动轴两端分别设有供第二驱动链条传动连接的齿轮，所述第二驱动轴与驱动脚的连接处分别设有供第一驱动轴传动连接的齿轮，所述第一驱动轴通过第二驱动链条与第二驱动轴传动连接。

优选的，所述底板内的永磁直流电机通过导线块与连接轴一端的驱动把手电性连接。

优选的，所述转向杆在底板的内部通过固定杆固定连接，所述固定杆的内部设有滚子轴承与转向杆活动连接。

优选的，所述连接轴两端的驱动把手和辅助把手分别套设有防滑纹路。

优选的，所述底板内部设有供永磁直流电机驱动的驱动电源，所述底板的底端设有供驱动电源充电的充电端口。

本实用新型的技术效果和优点：该喷灌机行走装置，得益于永磁直流电机上的霍尔传感器使得驱动电源的供电大小可以控制永磁直流电机的转速发生改变，使得该喷灌机行走装置可以自行调速；得益于驱动把手与驱动电源的电性连接，使得驱动把手可以通过转动的扭矩大小来改变驱动电源的供电，0扭矩即为停止，使得该喷灌机行走装置的调速操作得以变的简便；得益于永磁直流电机和驱动电源的设立，使得该喷灌机行走装置使用电驱动方式进行移动，无废气排放，使得更为环保。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A处的剖面图；

图3为本实用新型图1中B-B处的剖面图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1底板、101永磁直流电机、102霍尔传感器、103第一驱动链条、104导线块、105驱动电源、2驱动脚、201第一驱动轴、202第二驱动链条、3第二驱动轴、4前驱轮、5转向杆、501固定杆、6连接轴、7驱动把手、8辅助把手、9转向轴、10转向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种喷灌机行走装置，包括底板1、驱动脚2、前驱轮4、转向杆5和转向轮10，所述底板1为长方体结构，所述底板1下端面的两侧分别设有一组驱动脚2，两组所述驱动脚2在底板1的内部通过第一驱动轴201活动连接，所述底板1的内部设有永磁直流电机101，所述永磁直流电机101的顶端设有霍尔传感器102，霍尔传感器102可选用GH1495A型号，霍尔传感器102可以根据驱动电源105的输出电源大小来改变永磁直流电机101的转速，从而改变喷灌机行走装置的速度，所述永磁直流电机101的输出轴设有供第一驱动链条103传动连接的齿轮，所述第一驱动链条103与第一驱动轴201传动连接，所述驱动脚2远离底板1的一端设有第二驱动轴3，所述第二驱动轴3远离驱动脚2的两端分别套设有一组前驱轮4，所述底板1远离驱动脚2一侧的上端面开设有供转向杆5安装的孔，所述转向杆5的一端穿过底板1的内部，所述转向杆5远离底板1的一端设有连接轴6，所述连接轴6居中设于转向杆5的顶端，所述连接轴6远离转向杆5的一端设有驱动把手7，所述连接轴6远离驱动把手7的一端设有辅助把手8，所述转向杆5远离连接轴6的一端贯穿底板1延伸出的底端设有转向轴9，所述转向轴9远离转向杆5的外缘面两端分别套设有一组转向轮10。

具体的，所述驱动脚2顶端的第一驱动轴201两端分别设有供第二驱动链条202传动连接的齿轮，所述第二驱动轴3与驱动脚2的连接处分别设有供第一驱动轴201传动连接的齿轮，所述第一驱动轴201通过第二驱动链条202与第二驱动轴3传动连接，第一驱动轴201通过第一驱动链条103连接永磁直流电机101的输出轴，第一驱动轴201通过第二驱动链条202传动第二驱动轴3，使得永磁直流电机101的动力得以直接驱动套设于第二驱动轴3两端的驱动轮4。

具体的，所述底板1内的永磁直流电机101通过导线块104与连接轴6一端的驱动把手7电性连接，通过导线块104与驱动把手7电性连接的永磁直流电机101，可通过改变驱动把手7的扭矩来控制永磁直流电机101的转速。

具体的，所述转向杆5在底板1的内部通过固定杆501固定连接，所述固定杆501的内部设有滚子轴承与转向杆5活动连接，转向杆5通过固定杆501稳定在底座1的内部，滚子轴承使得转向杆5的转向更为灵活。

具体的，所述连接轴6两端的驱动把手7和辅助把手8分别套设有防滑纹路，驱动把手7和辅助把手8的防滑纹路使得喷灌机在作业时，喷灌的水雾尽量不让手脱离驱动把手7和辅助把手8。

具体的，所述底板1内部设有供永磁直流电机101驱动的驱动电源105，所述底板1的底端设有供驱动电源105充电的充电端口，驱动电源105的电流通过永磁直流电机101顶端的霍尔传感器102改变电流，来驱动永磁直流电机101，底板1底部的充电端口可防止喷灌机在喷灌时水流流入充电端口内造成短路。

工作原理，该喷灌机行走装置，左右手分别握住连接轴6的两端，右手转动驱动把手7，驱动把手7通过底板1内部的导线块104启动底板1内部的驱动电源105，驱动电源105启动供电给永磁直流电机101，永磁直流电机101的输出端带动第一驱动链条103，通过第一驱动链条103带动与第一驱动链条103传动连接的第一驱动轴201，第一驱动轴201通过第二驱动链条202传动第二驱动轴3，通过第二驱动轴3带动前驱轮4，喷灌机行走装置开始前进，当需要改变方向时，双手通过转向杆5向左右转动，转向杆5带动转向轴9两端的转向轮10，整体喷灌机行走装置开始转向，永磁直流电机101顶端的霍尔传感器102通过驱动电源105的电流大小可以改变永磁直流电机101的转速，当驱动把手7的扭矩为0时，驱动电源105断开供电，永磁直流电机101停转，整体喷灌机行走装置停止。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷灌机行走装置，包括底板(1)、驱动脚(2)、前驱轮(4)、转向杆(5)和转向轮(10)，其特征在于：所述底板(1)为长方体结构，所述底板(1)下端面的两侧分别设有一组驱动脚(2)，两组所述驱动脚(2)在底板(1)的内部通过第一驱动轴(201)活动连接，所述底板(1)的内部设有永磁直流电机(101)，所述永磁直流电机(101)的顶端设有霍尔传感器(102)，所述永磁直流电机(101)的输出轴设有供第一驱动链条(103)传动连接的齿轮，所述第一驱动链条(103)与第一驱动轴(201)传动连接，所述驱动脚(2)远离底板(1)的一端设有第二驱动轴(3)，所述第二驱动轴(3)远离驱动脚(2)的两端分别套设有一组前驱轮(4)，所述底板(1)远离驱动脚(2)一侧的上端面开设有供转向杆(5)安装的孔，所述转向杆(5)的一端穿过底板(1)的内部，所述转向杆(5)远离底板(1)的一端设有连接轴(6)，所述连接轴(6)居中设于转向杆(5)的顶端，所述连接轴(6)远离转向杆(5)的一端设有驱动把手(7)，所述连接轴(6)远离驱动把手(7)的一端设有辅助把手(8)，所述转向杆(5)远离连接轴(6)的一端贯穿底板(1)延伸出的底端设有转向轴(9)，所述转向轴(9)远离转向杆(5)的外缘面两端分别套设有一组转向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于：所述驱动脚(2)顶端的第一驱动轴(201)两端分别设有供第二驱动链条(202)传动连接的齿轮，所述第二驱动轴(3)与驱动脚(2)的连接处分别设有供第一驱动轴(201)传动连接的齿轮，所述第一驱动轴(201)通过第二驱动链条(202)与第二驱动轴(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于：所述底板(1)内的永磁直流电机(101)通过导线块(104)与连接轴(6)一端的驱动把手(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于：所述转向杆(5)在底板(1)的内部通过固定杆(501)固定连接，所述固定杆(501)的内部设有滚子轴承与转向杆(5)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于：所述连接轴(6)两端的驱动把手(7)和辅助把手(8)分别套设有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于：所述底板(1)内部设有供永磁直流电机(101)驱动的驱动电源(105)，所述底板(1)的底端设有供驱动电源(105)充电的充电端口。

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