CN213350900U - 一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统 - Google Patents

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陈志华
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Abstract

本发明实用新型公开了一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,包括:六位旋转机构、PLC控制器、上料视觉检测机构、缸体粗加工机构、第一自动检测机构、缸体精加工机构、第二自动检测机构及下料机构,上料视觉检测机构将待加工的发动机缸体转运至上料工位,缸体粗加工机构对发动机缸体的内径进行初步扩孔加工;第一自动检测机构对发动机缸体内径尺寸进行测量并将分析结果反馈至PLC控制器;缸体精加工机构对发动机缸体内径进行二次精加工;第二自动检测机构对加工完成的发动机缸体内径进行最终检测并将结果发送至PLC控制器;下料机构将加工完成后的发动机缸体转运至指定存放处,本发明实用新型采用六工位协作运行,提高了生产效率。

Description

一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统
技术领域
本发明实用新型涉及零部件制造的技术领域,特别是涉及一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统。
背景技术
我国机械制造业在开放和竞争的环境中进入了结构调整和产业提升的新时期,高新技术产品比重明显上升,但是高新技术产品缺乏自身技术、摩托车零部件制造仍然走的是一条典型的劳动力密集型道路,工艺路线老旧、创新能力不足。
在信息化的时代背景下,摩托车缸体产品订单呈现多样定制化,旧的生产结构和工艺无法满足日趋多样客户需求。
实用新型内容
本发明实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,实现上料和视觉检测、缸体粗加工、检测分析反馈、缸体精加工、检测记录反馈、下料六个工位上同时进行,可以实现多样型号发动机缸体的混合加工,大大缩短加工周期,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明实用新型采用的一个技术方案是:提供一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,包括:六位旋转机构、PLC控制器、上料视觉检测机构、缸体粗加工机构、第一自动检测机构、缸体精加工机构、第二自动检测机构及下料机构,所述上料视觉检测机构用于将待加工的发动机缸体转运至上料工位内并进行型号识别,所述缸体粗加工机构用于对发动机缸体的内径进行初步扩孔加工;所述第一自动检测机构用于对初步扩孔加工完成后的发动机缸体内径尺寸进行测量分析并将分析结果反馈至PLC控制器;所述缸体精加工机构根据PLC控制器发送的分析结果对发动机缸体内径进行二次精加工;所述第二自动检测机构用于对加工完成的发动机缸体内径进行最终检测并将检测结果发送至PLC控制器;所述下料机构用于将加工完成后的发动机缸体转运至指定存放处。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述上料视觉检测机构包括设置于六位旋转机构侧面的上料机器人手臂。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述六位旋转机构上位于上料工位的侧面设置有图像采集装置。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述图像采集装置包括一CCD相机以及光源组件,所述CCD相机与PLC控制器通讯连接。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述缸体粗加工机构和缸体精加工机构均为设置于六位旋转机构侧面的扩孔机。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述扩孔机的扩孔刀具正对所述待加工发动机缸体的内径。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一自动检测机构和第二自动检测机构为气动测量仪。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述气动测量仪与PLC控制器通讯连接,所述气动测量仪用于测量发动机缸体的内径尺寸并将测量结果反馈至PLC控制器。
在本发明实用新型一个较佳实施例中,所述下料机构包括设置于六位旋转机构侧面的下料机器人手臂。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述六位旋转机构为具有六工位的凸轮分割器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的摩托车发动机缸体加工检测系统,通过六个工位的机构同时协作运行,可以最大限度提高生产产能,使生产效率最大化;通过六个工位的循环运行,实现了生产加工产品的质量稳定性,自动化程度高,减少了劳动力,降低了人工成本;通过上、下料机构来转移发动机缸体,避免了生产过程的转移浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统的流程示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例包括:一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其中包括:六位旋转机构1、PLC控制器、上料视觉检测机构2、缸体粗加工机构3、第一自动检测机构4、缸体精加工机构5、第二自动检测机构6及下料机构7,其中,六位旋转机构为具有六个工位的凸轮分割器,上料视觉检测机构用于将待加工的发动机缸体转运至上料工位内并进行型号识别,缸体粗加工机构用于对发动机缸体的内径进行初步扩孔加工;第一自动检测机构用于对初步扩孔加工完成后的发动机缸体内径尺寸进行测量分析并将分析结果反馈至PLC控制器;缸体精加工机构根据PLC控制器发送的分析结果对发动机缸体内径进行二次精加工;所述第二自动检测机构用于对加工完成的发动机缸体内径进行最终检测并将检测结果发送至PLC控制器;所述下料机构用于将加工完成后的发动机缸体转运至指定存放处。
具体的,上料视觉检测机构包括设置于六位旋转机构侧面的上料机器人手臂,下料机构包括设置于六位旋转机构侧面的下料机器人手臂,需要说明的是,上料视觉检测机构和下料机构不仅仅局限于机器人手臂,任何可以将待加工的发动机缸体搬运至上料工位内或从下料工位内搬运出的装置均适用于本实用新型。
具体的,所述六位旋转机构上位于上料工位的侧面设置有图像采集装置,图像采集装置包括一CCD相机21以及光源组件22,所述CCD相机与PLC控制器通讯连接,用于采集待加工的发动机缸体的型号并发送至PLC控制器, PLC控制器可控制自动切换加工设备的工装和加工程序,以实现多样型号缸体混合加工。
具体的,缸体粗加工机构和缸体精加工机构均为设置于六位旋转机构侧面的扩孔机,扩孔机的扩孔刀具正对待加工发动机缸体的内径以方便对发动机缸体的内径进行扩孔加工操作。
具体的,所述第一自动检测机构和第二自动检测机构为气动测量仪,气动测量仪与PLC控制器通讯连接,所述气动测量仪用于测量发动机缸体的内径尺寸并将测量结果反馈至PLC控制器。
工作原理:需要说明的是,六位旋转机构为具有六个工位的凸轮分割器,在凸轮分割器的转盘上设置有六个加工工位,分别为上料工位、缸体粗加工工位、第一自动检测工位、缸体精加工工位、第二自动检测工位以及下料工位,每个工位上配置有夹具用来固定发动机缸体,设备运行开始时,在上料工位进行视觉检测,识别发动机缸体的型号,六个工位的凸轮分割器开始旋转,发动机缸体转移到缸体粗加工工位进行初步加工,同时上料工位继续上料并进行视觉检测;待两个工位工序完成后,六个工位的凸轮分割器开始旋转,缸体粗加工工位的缸体转移到第一自动检测工位进行测量分析,与此同时缸体粗加工工位进行初步加工、上料工位继续上料并进行视觉检测;待三个工序完成后,凸轮分割器开始旋转,第一自动检测工位上发动机缸体旋转移动到缸体精加工工位进行精加工,同时前面各个工位也同时进行工序运行;待四个工序完成后,凸轮分割器开始旋转,缸体精加工工位的缸体转移到第二自动检测工位进行检测内径,测量后输出检测结果,同时其他四个工位也进行工序动作;待五个工序完成后,凸轮分割器开始旋转,第二自动检测工位的缸体转移到下料工位进行卸料动作并向PLC控制器发送最终加工结果信息;待所有工序动作完成后,凸轮分割器旋转,卸完缸体的下料工位回到刚开始时的上料工位,周而复始继续运行,如此,六个工位协作同时运行,可以最大限度提高生产产能,有效提高了加工效率。
综上所述,本实用新型指出的一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,通过六个工位的机构同时协作运行,可以最大限度提高生产产能,使生产效率最大化;通过六个工位的循环运行,实现了生产加工产品的质量稳定性,自动化程度高,减少了劳动力,降低了人工成本;通过上、下料机构来转移发动机缸体,避免了生产过程的转移浪费。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,包括:六位旋转机构、PLC控制器、上料视觉检测机构、缸体粗加工机构、第一自动检测机构、缸体精加工机构、第二自动检测机构及下料机构,所述上料视觉检测机构用于将待加工的发动机缸体转运至上料工位内并进行型号识别,所述缸体粗加工机构用于对发动机缸体的内径进行初步扩孔加工;所述第一自动检测机构用于对初步扩孔加工完成后的发动机缸体内径尺寸进行测量分析并将分析结果反馈至PLC控制器;所述缸体精加工机构根据PLC控制器发送的分析结果对发动机缸体内径进行二次精加工;所述第二自动检测机构用于对加工完成的发动机缸体内径进行最终检测并将检测结果发送至PLC控制器;所述下料机构用于将加工完成后的发动机缸体转运至指定存放处。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述上料视觉检测机构包括设置于六位旋转机构侧面的上料机器人手臂。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述六位旋转机构上位于上料工位的侧面设置有图像采集装置。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述图像采集装置包括CCD相机以及光源组件,所述CCD相机与PLC控制器通讯连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述缸体粗加工机构和缸体精加工机构均为设置于六位旋转机构侧面的扩孔机。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述扩孔机的扩孔刀具正对所述待加工发动机缸体的内径。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述第一自动检测机构和第二自动检测机构为气动测量仪。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述气动测量仪与PLC控制器通讯连接,所述气动测量仪用于测量发动机缸体的内径尺寸并将测量结果反馈至PLC控制器。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述下料机构包括设置于六位旋转机构侧面的下料机器人手臂。
10.根据权利要求1-9中任意一项中所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统,其特征在于,所述六位旋转机构为具有六工位的凸轮分割器。
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