CN213316632U - 一种工业空调风管道内除尘垢的清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，属于工业清洁设备技术领域；所述升降机构安装于机架上，升降机构与横向移动机构相连接，升降机构用于控制横向移动机构沿竖直方向进行升降，且横向移动机构上安装有纵向移动机构，横向移动机构用于控制纵向移动机构沿水平面进行横向移动，纵向移动机构上安装有除尘机构，纵向移动机构用于控制除尘机构沿水平面进行纵向移动；本实用新型通过机械化装置代替人工操作，可大幅度降低劳动强度，同时通过PLC逻辑电路可以对装置进行的控制，通过电机控制除尘管的移动，工作效率高，通过操作，能有效减少工人因高温、空间狭窄、灰尘环境带来的伤害，结构简单紧凑，可靠性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，属于工业清洁设备技术领域。
背景技术
在烟草制造企业，工业空调是生产过程中必须使用的设备之一，空调设备在新风管、风送管和回风管中会携带大量灰尘，容易吸附在管内的管内壁上，给正常的生产带来不便。
通常使用人工清洁的方式进行清理，但是人工清洁的方式有很多弊端，人员劳动强度大，并且人员劳务费用开支大，同时，在清洁过程中，作业人员会不慎吸入灰尘，长期以来会导致作业人员患上职业病；风管道空间有限，容易引发安全事故和损坏空调管道，作业人员手中的清洁工具进入管道内，清洁不便，存在清洁不到位等情况；粉尘存放时间过久，难免滋生其他细菌，会影响产品质量。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过机械化装置代替人工操作，可大幅度降低劳动强度，同时通过PLC逻辑电路可以对装置进行的控制，通过电机控制除尘管的移动，工作效率高，通过操作，能有效减少工人因高温、空间狭窄、灰尘环境带来的伤害，结构简单紧凑，可靠性较高。
为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：
所述工业空调风管道内除尘垢的清洁设备包括除尘机构、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构，所述升降机构安装于机架上，升降机构与横向移动机构相连接，升降机构用于控制横向移动机构沿竖直方向进行升降，且横向移动机构上安装有纵向移动机构，横向移动机构用于控制纵向移动机构沿水平面进行横向移动，纵向移动机构上安装有除尘机构，纵向移动机构用于控制除尘机构沿水平面进行纵向移动。
优选地，所述升降机构包括滚珠丝杆、升降伺服电机、升降伺服电机齿轮，所述滚珠丝杆设置有两组，两组滚珠丝杆竖直安装在机架上，滚珠丝杆顶部安装有用于驱动滚珠丝杆的升降伺服电机。
优选地，所述横向移动机构包括副导轨、副导轨车、副导轨伺服电机、副导轨齿条，所述副导轨上滑动连接有副导轨车，副导轨侧面安装有副导轨齿条，且副导轨车上安装有副导轨伺服电机，副导轨伺服电机上安装有与副导轨齿条啮合的副导轨伺服电机齿轮，且副导轨与滚珠丝杆螺纹连接。
优选地，所述纵向移动机构包括主导轨、主导轨车、主伺服电机、主电机齿轮、主导轨齿条，所述主导轨上滑动连接有主导轨车，主导轨侧面安装有主导轨齿条，且主导轨车上安装有主伺服电机，主伺服电机上安装有与主导轨齿条啮合的主电机齿轮，且主导轨与副导轨车固定连接。
优选地，所述机架沿同一水平面均匀安装有与主导轨连接的横梁，且横梁两侧通过滑套与机架上竖直设置的立柱滑动连接。
优选地，所述除尘机构包括喷头、除尘管，所述除尘管通过除尘管支架安装于主导轨，且除尘管一端安装有喷头，且除尘管上设置有压缩空气接口。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过机械化装置代替人工操作，可大幅度降低劳动强度，同时通过PLC逻辑电路可以对装置进行的控制，通过电机控制除尘管的移动，工作效率高，通过操作，能有效减少工人因高温、空间狭窄、灰尘环境带来的伤害，结构简单紧凑，可靠性较高。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型主导轨车结构图；
图4为本实用新型副导轨位置示意图；
图5为本实用新型副导轨车位置示意图。
图中标号为：1-喷头、2-横梁、3-除尘管支架、4-主导轨、5-升降伺服电机、6-除尘管、7-纵梁、8-压缩空气接口、9-主伺服电机、10-副导轨齿条、11-滚珠丝杆、12-副导轨车、13-立柱、14-主电机减速器、15-主电机齿轮、16-副导轨伺服电机齿轮、17-主导轨车、18-主导轨齿条、19-副导轨、20-副导轨伺服电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-5所示，所述工业空调风管道内除尘垢的清洁设备包括除尘机构、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构，所述升降机构安装于机架上，升降机构与横向移动机构相连接，升降机构用于控制横向移动机构沿竖直方向进行升降，且横向移动机构上安装有纵向移动机构，横向移动机构用于控制纵向移动机构沿水平面进行横向移动，纵向移动机构上安装有除尘机构，纵向移动机构用于控制除尘机构沿水平面进行纵向移动。
所述升降机构包括滚珠丝杆11、升降伺服电机5、升降伺服电机齿轮16，所述滚珠丝杆11设置有两组，两组滚珠丝杆11竖直安装在机架上，且两组滚珠丝杆11沿机架左右两侧相互对应，机架上安装有连接滚珠丝杆11的升降伺服电机5，升降伺服电机5驱动滚珠丝杆11转动，两组升降伺服电机5均驱动滚珠丝杆11同向转动（即同顺时针或同逆时针）。
所述横向移动机构包括副导轨19、副导轨车12、副导轨伺服电机20、副导轨齿条10，所述副导轨19上滑动连接有副导轨车12，副导轨19侧面安装有副导轨齿条10，且副导轨车12上安装有副导轨伺服电机20，副导轨伺服电机20上安装有与副导轨齿条10啮合的副导轨伺服电机齿轮16，副导轨伺服电机20工作后，驱动副导轨伺服电机齿轮16在副导轨齿条10上转动，对副导轨齿条10产生的相对运动使得副导轨车12沿副导轨19移动，且副导轨19与升降机构的滚珠丝杆11螺纹连接，副导轨19两侧设置有竖直的螺纹孔，副导轨19通过竖直的螺纹孔与滚珠丝杆11配合，在升降伺服电机5工作对滚珠丝杆11进行驱动，滚珠丝杆11转动后，通过螺纹作用驱动副导轨19进行升降，控制升降伺服电机5正反转即可实现副导轨19的升降操作。
所述纵向移动机构包括主导轨4、主导轨车17、主伺服电机9、主电机齿轮15、主导轨齿条18、主伺服电机9减速器，所述所述主导轨4上滑动连接有主导轨车17，主导轨4侧面安装有主导轨齿条18，且主导轨车17上安装有主伺服电机9，主伺服电机9的输出轴通过联轴器与主伺服电机9减速器的输入轴相连接，且主伺服电机9减速器的输出轴上安装有与主导轨齿条18啮合的主电机齿轮15，主导轨4伺服电机工作后，通过主伺服电机9减速器进行减速，驱动主导轨4伺服电机齿轮在主导轨齿条18上转动，与主导轨齿条18产生的相对运动，使得主导轨车17沿主导轨4移动，且主导轨4与副导轨车12固定连接，副导轨伺服电机20工作后，驱动副导轨伺服电机齿轮16在副导轨齿条10上转动，对副导轨齿条10产生的相对运动使得副导轨车12带动主导轨4沿副导轨19移动。
所述除尘机构包括喷头1、除尘管6，所述除尘管6通过除尘管支架3安装于主导轨4，除尘管支架3内安装有与除尘管6连接的轴承，且除尘管6一端安装有喷头1，喷头1上设置有若干节流孔，且除尘管6上设置有压缩空气接口8，压缩空气接口8通过管道连接气源，通过通入空气（连接空压机）和蒸汽气体，经由除尘管6喷头1上的节流孔对进行除尘作业，实现对管内清洁尘垢的功能。
所述所述机架包括水平纵向设置的纵梁7以及竖直连接在纵向底部的除尘立柱13，机架沿同一水平面均匀安装有与主导轨4连接的横梁2，纵梁7、横梁2、除尘立柱13共同形成机架，且横梁2与副导轨19平行，且横梁2两侧通过滑套与机架上竖直设置的除尘立柱13滑动连接，横梁2对主导轨4在竖直方向上形成支撑，在副导轨伺服电机20的工作状态下，使得主导轨4通过滑套在横梁2上进行滑动，横梁2的设置保证了横向移动机构、纵向移动机构、升降机构在工作期间的稳定性。
主伺服电机9、副导轨伺服电机20和升降伺服电机5分别与控制系统电连接，所述控制系统采用PLC可编辑逻辑电路控制各个电机的启动、停止、转速、正转及反转，从而控制疏通设备执行机构正确运转。通过以上装置的功能来模拟人工清洁的过程，操作人员只需通过操作按钮控制疏通设备运转，让机械设备代替人工作业，实现机械清洁空调管内的尘垢。在一定的特殊环境中可以接通蒸汽，使用蒸汽能更快去污，还可以达到高温灭菌的效果。以达到提供工作效率、降低人工成本、人员安全事故的根本目的。
本实用新型的工作过程：使用时，压缩空气接口8通过管道连接气源，通入空气和蒸汽气体，经由除尘管6喷头1上的节流孔对进行除尘作业，期间PLC控制主伺服电机9、副导轨伺服电机20和升降伺服电机5工作，实现除尘管6前后、左右、上下移动，对管内壁进行全方位的清洁工作，工作效率高，操作简单。
本实用新型通过机械化装置代替人工操作，可大幅度降低劳动强度，同时通过PLC逻辑电路可以对装置进行的控制，通过电机控制除尘管的移动，工作效率高，通过操作，能有效减少工人因高温、空间狭窄、灰尘环境带来的伤害，结构简单紧凑，可靠性较高。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，其特征在于：所述工业空调风管道内除尘垢的清洁设备包括除尘机构、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构，所述升降机构安装于机架上，升降机构与横向移动机构相连接，升降机构用于控制横向移动机构沿竖直方向进行升降，且横向移动机构上安装有纵向移动机构，横向移动机构用于控制纵向移动机构沿水平面进行横向移动，纵向移动机构上安装有除尘机构，纵向移动机构用于控制除尘机构沿水平面进行纵向移动。
2.根据权利要求1所述的工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，其特征在于：所述升降机构包括滚珠丝杆、升降伺服电机、升降伺服电机齿轮，所述滚珠丝杆设置有两组，两组滚珠丝杆竖直安装在机架上，滚珠丝杆顶部安装有用于驱动滚珠丝杆的升降伺服电机。
3.根据权利要求2所述的工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，其特征在于：所述横向移动机构包括副导轨、副导轨车、副导轨伺服电机、副导轨齿条，所述副导轨上滑动连接有副导轨车，副导轨侧面安装有副导轨齿条，且副导轨车上安装有副导轨伺服电机，副导轨伺服电机上安装有与副导轨齿条啮合的副导轨伺服电机齿轮，且副导轨与滚珠丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1或3所述的工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括主导轨、主导轨车、主伺服电机、主电机齿轮、主导轨齿条，所述主导轨上滑动连接有主导轨车，主导轨侧面安装有主导轨齿条，且主导轨车上安装有主伺服电机，主伺服电机上安装有与主导轨齿条啮合的主电机齿轮，且主导轨与副导轨车固定连接。
5.根据权利要求4所述的工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，其特征在于：所述机架沿同一水平面均匀安装有与主导轨连接的横梁，且横梁两侧通过滑套与机架上竖直设置的立柱滑动连接。
6.根据权利要求1所述的工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，其特征在于：所述除尘机构包括喷头、除尘管，所述除尘管通过除尘管支架安装于主导轨，且除尘管一端安装有喷头，且除尘管上设置有压缩空气接口。
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