CN213295741U - 自动换梭装置 - Google Patents
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Abstract
文略提供自动换梭装置，包括用于抓取若干梭壳的抓取器、提供抓取器横向移动的横向位移装置、与抓取器相对活动设置的横移装置座、及容纳若干梭壳的梭壳容纳库、横向位移装置的固定端固定于横移装置座，横向位移装置的活动端相对固定于所述抓取器。本实用新型提供的自动换梭装置，采用多段移动机构的结合动作的基本构型，实现梭壳更换，极大程度上提高工作效率，降低人工成本，同时简化生产线结构、降低机构控制难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及换梭壳装置，具体地，涉及自动换梭装置。
背景技术
目前市面上的自动换梭装置大多是人工操作的，存在操作繁琐，浪费时间的现象，且成本高，本实用新型的目的是提供一种多方位自动快速便捷且效率高的自动换梭装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述技术问题的一个或者多个，本实用新型提供自动换梭装置。
本实用新型提供自动换梭装置，包括
用于抓取若干梭壳的抓取器、
提供抓取器横向移动的横向位移装置、
与抓取器相对活动设置的横移装置座、及
容纳若干梭壳的梭壳容纳库、
横向位移装置的固定端固定于横移装置座，横向位移装置的活动端相对固定于所述抓取器。
本实用新型提供自动换梭装置，采用多段移动机构的结合动作的基本构型，实现梭壳更换，极大程度上提高工作效率，降低人工成本，同时简化生产线结构、降低机构控制难度。
在一些实施方式中，还包括提供抓取器纵向移动的纵向位移装置、及
与抓取器相对活动设置的纵移装置座，
纵向位移装置的固定端固定于纵移装置座，纵向位移装置的活动端相对固定于抓取器。
在一些实施方式中，还包括提供横移装置座纵向移动的纵向位移装置、及
与横移装置座相对活动设置的纵移装置座，
纵向位移装置的固定端固定于纵移装置座，纵向位移装置的活动端固定于横移装置座。
在一些实施方式中，横向位移装置为气缸推杆机构，气缸推杆机构的气缸安装于横移装置座，所述气缸推杆机构的推杆安装有所述抓取器。
在一些实施方式中，纵向位移装置为丝杆螺套机构，丝杆螺套机构的螺套安装于横移装置座，丝杆螺套机构的丝杆安装于纵移装置座，纵移装置座配置电机，电机输出轴驱动所述丝杆螺套机构的丝杆。
在一些实施方式中，抓取器包括，用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的抵壳部，及
与抵壳部相对活动设置的扳指；
使用时相对活动的扳指与抵壳部至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指未作用于梭壳弹片；
抓取状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起；
抓取器还包括提供扳指与抵壳部相对活动设置的第一位移装置，
横向位移装置的活动端相对固定于抓取器的抵壳部。
在一些实施方式中，第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的移动运动，第一方向为自就位状态至所述抓取状态梭壳弹片末端的始末位置连线所在方向；第一位移装置活动端的位移方向为第一方向。
在一些实施方式中，抓取器还包括抵壳部安装部，抵壳部安装部安装若干抵壳部，
抓取器还包括扳指安装部，扳指安装部安装若干扳指，若干扳指的数量与工位与若干抵壳部相配合设置；
第一位移装置的固定端相对固定设置于抵壳部安装部，第一位移装置的活动端相对固定于扳指安装部。
在一些实施方式中，抵壳部设置允许梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起一设定距离的弹片转动空间；
梭壳弹片配置有梭壳弹片定位孔，弹片转动空间配置有用于配合梭壳弹片定位孔的梭壳弹片定位孔限位凸，
使用时相对活动的扳指与抵壳部至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指未作用于梭壳弹片，梭壳弹片定位孔限位凸未配合于梭壳弹片定位孔；
抓取状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指将梭壳弹片向远离所述梭壳体的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸限位于梭壳弹片定位孔内。
在一些实施方式中，抵壳部包括二相对固定的限位挡板，二限位挡板平行设置，弹片转动空间配置于二限位挡板之间的区域。
在一些实施方式中，抓取器包括，用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的抵壳部，及与抵壳部相对活动设置的扳指；
使用时相对活动的扳指与抵壳部至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指未作用于梭壳弹片；
抓取状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起；
抓取器还包括提供扳指与所述抵壳部相对活动设置的旋转机构，旋转机构提供扳指将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起的旋转运动；
横向位移装置的活动端相对固定于抓取器的抵壳部。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型提供的自动换梭装置的一种实施方式的结构示意图；
图2为与本实用新型提供的自动换梭装置配合的一种抓取器的结构示意图；
图3为与本实用新型提供的自动换梭装置配合的又一种抓取器的结构示意图；
图4为与本实用新型提供的自动换梭装置配合的一种梭壳体的结构示意图；
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供自动换梭装置，包括
用于抓取若干梭壳的抓取器100、
提供抓取器100横向移动的横向位移装置5、
与抓取器100相对活动设置的横移装置座51、及
容纳若干梭壳的梭壳容纳库101、
横向位移装置5的固定端固定于横移装置座51，横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100。
本实用新型提供自动换梭装置，采用多段移动机构的结合动作的基本构型，实现梭壳更换，极大程度上提高工作效率，降低人工成本，同时简化生产线结构、降低机构控制难度。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，还包括提供抓取器100纵向移动的纵向位移装置6、及与抓取器100相对活动设置的纵移装置座61，
纵向位移装置6的固定端固定于纵移装置座61，纵向位移装置6的活动端相对固定于抓取器100。
提供各个方向的移动运动，更利于快速便捷的更换梭壳。
需要指出的是，横向位移装置5与纵向位移装置6的先后关系不做限定，可以是纵向位移装置6提供横向位移装置5的纵向移动，横向位移装置5提供抓取器100的横向移动；也可以是纵向位移装置6提供抓取器100的纵向移动，横向位移装置5提供纵向位移装置6的横向移动；本实用新型对此不做限制。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，还包括提供横移装置座51纵向移动的纵向位移装置6、及与横移装置座51相对活动设置的纵移装置座61，
纵向位移装置6的固定端固定于纵移装置座61，纵向位移装置6的活动端固定于横移装置座51。
提供各个方向的移动运动，更利于快速便捷的更换梭壳。本实用新型提供的实施例优选，纵向位移装置6提供横向位移装置5的纵向移动，横向位移装置5提供抓取器100的横向移动。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，横向位移装置5为气缸推杆机构，气缸推杆机构的气缸安装于横移装置座51，气缸推杆机构的推杆安装有抓取器100。
可以使工作时动作稳定。
需要注意的是，横向位移装置5可以为气缸推杆机构，也可以是电动液压推杆，也可以为丝杆螺套机构，本实用新型优选，抓取器100。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，纵向位移装置6为丝杆螺套机构，丝杆螺套机构的螺套安装于横移装置座51，丝杆螺套机构的丝杆安装于纵移装置座61，纵移装置座61配置电机，电机输出轴驱动丝杆螺套机构的丝杆。
给移动动作提供动力装置。
需要注意的是，横向位移装置5可以为气缸推杆机构，也可以是电动液压推杆，也可以为丝杆螺套机构，本实用新型优选，抓取器100为电机驱动的丝杆螺套机构。
如图2、4所示，在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，
抓取器100包括，用于配合梭壳弹片1侧的梭壳体2的抵壳部3，及
与抵壳部3相对活动设置的扳指4；
使用时相对活动的扳指4与抵壳部3至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4未作用于梭壳弹片1；
抓取状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起；
抓取器100还包括提供扳指4与抵壳部3相对活动设置的第一位移装置35，
横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100的抵壳部3。
为自动换梭装置配置一种牢靠、稳定的抓取器100。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，第一位移装置35提供梭壳弹片1在第一方向上的移动运动，第一方向为自就位状态至抓取状态梭壳弹片1末端的始末位置连线所在方向；第一位移装置活动端35的位移方向为第一方向。
第一位移装置活动端35的位移方向与梭壳弹片1末端的始末位置同向，以实现更好的抓取。
如图3所示，在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，
抓取器还包括抵壳部安装部34，抵壳部安装部34安装若干抵壳部3，
抓取器还包括扳指安装部44，扳指安装部44安装若干扳指4，若干扳指4的数量与工位与若干抵壳部3相配合设置；
第一位移装置35的固定端相对固定设置于抵壳部安装部34，第一位移装置35的活动端相对固定于扳指安装部44。
设置多个工位，同时工作，提高效率。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，
抵壳部3设置允许梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离的弹片转动空间31；
梭壳弹片1配置有梭壳弹片定位孔12，弹片转动空间31配置有用于配合梭壳弹片定位孔12的梭壳弹片定位孔限位凸32，
使用时相对活动的扳指4与抵壳部3至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4未作用于梭壳弹片1，梭壳弹片定位孔限位凸32未配合于梭壳弹片定位孔12；
抓取状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸32限位于梭壳弹片定位孔12内。
给梭壳弹片提供运动的空间及限位控制，使抓取更加牢靠稳定。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，抵壳部3包括二相对固定的限位挡板33，二限位挡板33平行设置，弹片转动空间31配置于二限位挡板33之间的区域。
提供梭壳弹片1扳起的运动空间。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，扳指4包括用于适时作用于梭壳弹片1末端的拨片41，拨片41垂直于第一方向。
为换梭壳时的抓取更加牢靠。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，抓取器100包括，用于配合梭壳弹片1侧的梭壳体2的抵壳部3，及与抵壳部3相对活动设置的扳指4；
使用时相对活动的扳指4与抵壳部3至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4未作用于梭壳弹片1；
抓取状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起；
抓取器还包括提供扳指4与抵壳部3相对活动设置的旋转机构，旋转机构提供扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起的旋转运动；
横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100的抵壳部3。
举例另一种结构的抓取器100。
需要指出的是，本实用新型对抓取器100的结构不具有限制作用，其他能够完成梭壳抓取功能的机构，应当也属于本实用新型的保护范围内。
在本实用新型提供自动换梭装置的各种实施例中，宜，抓取器100的数目为多个，多个抓取器100均固定于横向位移装置5的活动端。
多端同时工作，提高换梭的效率。
实施例1
自动换梭装置，包括用于抓取若干梭壳的抓取器100、提供抓取器100横向移动的横向位移装置5、与抓取器100相对活动设置的横移装置座51、及容纳若干梭壳的梭壳容纳库101、横向位移装置5的固定端固定于横移装置座51，横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100；
还包括提供横移装置座51纵向移动的纵向位移装置6、及与横移装置座51相对活动设置的纵移装置座61，纵向位移装置6的固定端固定于纵移装置座61，纵向位移装置6的活动端固定于横移装置座51；
横向位移装置5为气缸推杆机构，气缸推杆机构的气缸安装于横移装置座51，气缸推杆机构的推杆安装有抓取器100；
纵向位移装置6为丝杆螺套机构，丝杆螺套机构的螺套安装于横移装置座51，丝杆螺套机构的丝杆安装于纵移装置座61，纵移装置座61配置电机，电机输出轴驱动丝杆螺套机构的丝杆；
抓取器100包括，用于配合梭壳弹片1侧的梭壳体2的抵壳部3，及与抵壳部3相对活动设置的扳指4；使用时相对活动的扳指4与抵壳部3至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4未作用于梭壳弹片1；
抓取状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起；
抓取器100还包括提供扳指4与抵壳部3相对活动设置的第一位移装置35，第一位移装置35提供梭壳弹片1在第一方向上的移动运动，第一方向为自就位状态至抓取状态梭壳弹片1末端的始末位置连线所在方向；第一位移装置活动端35的位移方向为第一方向，横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100的抵壳部3；
抓取器100还包括抵壳部安装部34，抵壳部安装部34安装若干抵壳部3，抓取器100还包括扳指安装部44，扳指安装部44安装若干扳指4，若干扳指4的数量与工位与若干抵壳部3相配合设置；第一位移装置35的固定端相对固定设置于抵壳部安装部34，第一位移装置35的活动端相对固定于扳指安装部44；
抵壳部3设置允许梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离的弹片转动空间31；梭壳弹片1配置有梭壳弹片定位孔12，弹片转动空间31配置有用于配合梭壳弹片定位孔12的梭壳弹片定位孔限位凸32，
使用时相对活动的扳指4与抵壳部3至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4未作用于梭壳弹片1，梭壳弹片定位孔限位凸32未配合于梭壳弹片定位孔12；
抓取状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸32限位于梭壳弹片定位孔12内；
抵壳部3包括二相对固定的限位挡板33，二限位挡板33平行设置，弹片转动空间31配置于二限位挡板33之间的区域；
实施例2
自动换梭装置，包括用于抓取若干梭壳的抓取器100、提供抓取器100横向移动的横向位移装置5、与抓取器100相对活动设置的横移装置座51、及容纳若干梭壳的梭壳容纳库101、横向位移装置5的固定端固定于横移装置座51，横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100；
抓取器100包括，用于配合梭壳弹片1侧的梭壳体2的抵壳部3，及与抵壳部3相对活动设置的扳指4；
使用时相对活动的扳指4与抵壳部3至少具备以下两个状态：
就位状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4未作用于梭壳弹片1；
抓取状态：抵壳部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起；
抓取器还包括提供扳指4与抵壳部3相对活动设置的旋转机构，旋转机构提供扳指4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起的旋转运动；
横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100的抵壳部3；横向位移装置5的活动端相对固定于抓取器100的抵壳部3；
抓取器100还包括抵壳部安装部34，抵壳部安装部34安装若干抵壳部3，抓取器100还包括扳指安装部44，扳指安装部44安装若干扳指4，若干扳指4的数量与工位与若干抵壳部3相配合设置；旋转机构的固定端相对固定设置于抵壳部安装部34，旋转机构的活动端相对固定于扳指安装部44。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (11)
1.自动换梭装置，其特征在于，包括
用于抓取若干梭壳的抓取器(100)、
提供所述抓取器(100)横向移动的横向位移装置(5)、
与所述抓取器(100)相对活动设置的横移装置座(51)、及
容纳若干梭壳的梭壳容纳库(101)、
所述横向位移装置(5)的固定端固定于所述横移装置座(51)，所述横向位移装置(5)的活动端相对固定于所述抓取器(100)。
2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，
还包括提供所述抓取器(100)纵向移动的纵向位移装置(6)、及
与所述抓取器(100)相对活动设置的纵移装置座(61)，
所述纵向位移装置(6)的固定端固定于所述纵移装置座(61)，所述纵向位移装置(6)的活动端相对固定于所述抓取器(100)。
3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征在于，
还包括提供所述横移装置座(51)纵向移动的纵向位移装置(6)、及
与所述横移装置座(51)相对活动设置的纵移装置座(61)，
所述纵向位移装置(6)的固定端固定于所述纵移装置座(61)，所述纵向位移装置(6)的活动端固定于所述横移装置座(51)。
4.根据权利要求1～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，所述横向位移装置(5)为气缸推杆机构，所述气缸推杆机构的气缸安装于所述横移装置座(51)，所述气缸推杆机构的推杆安装有所述抓取器(100)。
5.根据权利要求2～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，所述纵向位移装置(6)为丝杆螺套机构，所述丝杆螺套机构的螺套安装于所述横移装置座(51)，所述丝杆螺套机构的丝杆安装于所述纵移装置座(61)，所述纵移装置座(61)配置电机，所述电机输出轴驱动所述丝杆螺套机构的丝杆。
6.根据权利要求1～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，
所述抓取器(100)包括，用于配合梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)的抵壳部(3)，及
与所述抵壳部(3)相对活动设置的扳指(4)；
使用时相对活动的所述扳指(4)与抵壳部(3)至少具备以下两个状态：
就位状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)未作用于所述梭壳弹片(1)；
抓取状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起；
所述抓取器(100)还包括提供所述扳指(4)与所述抵壳部(3)相对活动设置的第一位移装置(35)，
所述横向位移装置(5)的活动端相对固定于所述抓取器(100)的抵壳部(3)。
7.根据权利要求6所述的自动换梭装置，其特征在于，所述第一位移装置(35)提供所述梭壳弹片(1)在第一方向上的移动运动，所述第一方向为自所述就位状态至所述抓取状态所述梭壳弹片(1)末端的始末位置连线所在方向，所述第一位移装置(35)活动端的位移方向为所述第一方向。
8.根据权利要求6所述的自动换梭装置，其特征在于，所述抓取器(100)还包括抵壳部安装部(34)，所述抵壳部安装部(34)安装若干所述抵壳部(3)，
所述抓取器(100)还包括扳指安装部(44)，所述扳指安装部(44)安装若干所述扳指(4)，若干所述扳指(4)的数量与工位与若干所述抵壳部(3)相配合设置；
所述第一位移装置(35)的固定端相对固定设置于所述抵壳部安装部(34)，所述第一位移装置(35)的活动端相对固定于所述扳指安装部(44)。
9.根据权利要求6所述的自动换梭装置，其特征在于，
所述抵壳部(3)设置允许所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起一设定距离的弹片转动空间(31)；
所述梭壳弹片(1)配置有梭壳弹片定位孔(12)，所述弹片转动空间(31)配置有用于配合所述梭壳弹片定位孔(12)的梭壳弹片定位孔限位凸(32)，
使用时相对活动的所述扳指(4)与抵壳部(3)至少具备以下两个状态：
就位状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)未作用于所述梭壳弹片(1)，所述梭壳弹片定位孔限位凸(32)未配合于所述梭壳弹片定位孔(12)；
抓取状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起一设定距离至所述梭壳弹片定位孔限位凸(32)限位于所述梭壳弹片定位孔(12)内。
10.根据权利要求9所述的自动换梭装置，其特征在于，所述抵壳部(3)包括二相对固定的限位挡板(33)，二所述限位挡板(33)平行设置，所述弹片转动空间(31)配置于所述二所述限位挡板(33)之间的区域。
11.根据权利要求1～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，
所述抓取器(100)包括，用于配合梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)的抵壳部(3)，及与所述抵壳部(3)相对活动设置的扳指(4)；
使用时相对活动的所述扳指(4)与抵壳部(3)至少具备以下两个状态：
就位状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)未作用于所述梭壳弹片(1)；
抓取状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起；
所述抓取器(100)还包括提供所述扳指(4)与所述抵壳部(3)相对活动设置的旋转机构，所述旋转机构提供所述扳指(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起的旋转运动；
所述横向位移装置(5)的活动端相对固定于所述抓取器(100)的抵壳部(3)。
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021664117.7U patent/CN213295741U/zh not_active Expired - Fee Related
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