CN213293491U - 一种粉矿仓清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种粉矿仓清理装置，包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同轴转动。本实用新型的优点是：利用刮刀座的重力，使得刮刀插入粘连的矿粉表面，在绳索的拉力下，刮刀不断在矿粉表面运动，刮掉的矿粉掉入矿仓底部的出口中。而行走车保证了可以沿矿仓的整体边缘进行刮粉作业；因此，不仅省时省力，而且安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山技术领域，具体是一种矿仓的清理装置。
背景技术
粉矿仓在使用一段时间后，有大量的较细的矿粉粘接在矿仓的内部，而且随着时间的推移，该部分矿粉会形成结块状，非常不容易清除，需要人工下到矿仓内手工清理，不仅费时费力，而且还不安全，容易造成人身事故。
发明内容
为解决该技术问题，本实用新型的目的是提供一种机械清除装置，可以代替人工操作，而且清除效果良好，具体技术方案如下：
一种粉矿仓清理装置，包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同轴转动。
所述刮刀座包括本体，本体的一端设置前端部，前端部设置吊耳，吊耳与吊索连接；本体的另外一端设置后端部；前端部、后端部均设置螺栓，所述螺栓旋接在本体轴向端面的螺孔中；所述本体设置轴向的槽孔，所述槽孔内设置刀架插板，导架插板上设置刀孔，刮刀插入所述刀孔后，再插入调整板以保证刀架插板表面的平整；所述刮刀的底部竖直截面为梯形，刀孔的竖直截面为相应的梯形，二者配合以保证刮刀径向固定；所述槽孔为楔形，刀架插板也相应地为楔形。
所述行走电机、收线电机均与电机控制器连接，电机控制器与PLC连接。
所述PLC还通过通讯模块与远程控制主机连接。
本实用新型的优点是：利用刮刀座的重力，使得刮刀插入粘连的矿粉表面，在绳索的拉力下，刮刀不断在矿粉表面运动，刮掉的矿粉掉入矿仓底部的出口中。而行走车保证了可以沿矿仓的整体边缘进行刮粉作业；因此，不仅省时省力，而且安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为控制原理示意图；
图4为刀架座的结构示意图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括设置在矿仓1边缘的轨道2，所述轨道2上设置行走车，行走车的车架3上设置收线轮7，吊索8缠绕在所述收线轮7上，吊索8的下端与刮刀座9连接，所述刮刀座9上设置多把刮刀10；所述收线轮7与从动轮71固定连接，所述从动轮71与主动轮61啮合，主动轮61设置在收线电机6的输出轴上；所述车架3的下方设置行走轮4，行走轮4的轮轴与行走电机5的输出轴同轴转动。
所述刮刀座9包括本体903，本体903的一端设置前端部901，前端部设置吊耳904，吊耳与吊索8连接；本体的另外一端设置后端部902；前端部、后端部均设置螺栓905，所述螺栓旋接在本体轴向端面的螺孔中；所述本体设置轴向的槽孔906，所述槽孔内设置刀架插板907，导架插板上设置刀孔908，刮刀909插入所述刀孔后，再插入调整板910以保证刀架插板与槽孔接触表面的平整；所述刮刀的底部竖直截面为梯形，刀孔的竖直截面为相应的梯形，二者配合以保证刮刀径向固定；所述槽孔为楔形，刀架插板也相应地为楔形。所述前端部及后端部均为圆锥形，本体为圆柱形；这样，三者组合后形成梭型，可减小刮刀运动时的阻力，并且保证刀架本体不会堆积矿粉。
由于使用时，所受外力是从本体的前端向后端的方向，为防止刀架插板的窜动，所述槽孔为楔形，靠近前端部的宽度大于靠近后端部的宽度，刀架插板也相应地为楔形。
每个刀架插板上设置多把刮刀，本实施例为3把，还可根据实际需要设置成2、4、5把。
所述本体上沿园周向均匀设置槽孔。优选地，设置6个槽孔，每个槽孔的径向均通过本体的轴心，即相邻两个槽孔的圆心角为60度。
另外一种刮刀的排列方式为：刮刀在本体的表面形成螺旋状排列；这样排列的好处是：可利用刮刀受力时形成的旋转力，带动本体旋转，便于本体上各个角度的刮刀均与矿粉接触，达到更好的技术效果；
为实现自动控制，所述行走电机5、收线电机6均与电机控制器连接，电机控制器与PLC连接。所述PLC及电机控制器均可采用市购产品。
为实现远程控制，所述PLC还通过通讯模块与远程控制主机连接，这里的通讯模块可以采用基于互联网的通用模块。
本实用新型利用刮刀座9的重力，使得刮刀10插入粘连的矿粉11表面，在绳索8的拉力下，刮刀不断在矿粉表面运动，刮掉的矿粉掉入矿仓底部的出口12中。而行走车保证了可以沿矿仓的整体边缘进行刮粉作业；因此，不仅省时省力，而且安全可靠。
Claims (3)
1.一种粉矿仓清理装置，其特征在于：包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同轴转动；
所述刮刀座包括本体，本体的一端设置前端部，前端部设置吊耳，吊耳与吊索连接；本体的另外一端设置后端部；前端部、后端部均设置螺栓，所述螺栓旋接在本体轴向端面的螺孔中；所述本体设置轴向的槽孔，所述槽孔内设置刀架插板，导架插板上设置刀孔，刮刀插入所述刀孔后，再插入调整板以保证刀架插板表面的平整；所述刮刀的底部竖直截面为梯形，刀孔的竖直截面为相应的梯形，二者配合以保证刮刀径向固定；所述槽孔为楔形，刀架插板也相应地为楔形。
2.根据权利要求1所述的粉矿仓清理装置，其特征在于：所述行走电机、收线电机均与电机控制器连接，电机控制器与PLC连接。
3.根据权利要求2所述的粉矿仓清理装置，其特征在于：所述PLC还通过通讯模块与远程控制主机连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021788672.0U CN213293491U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种粉矿仓清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021788672.0U CN213293491U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种粉矿仓清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213293491U true CN213293491U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76027150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021788672.0U Active CN213293491U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种粉矿仓清理装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111792220A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-10-20 | 辽宁首钢硼铁有限责任公司 | 一种粉矿仓清理装置 |
| CN116353981A (zh) * | 2021-12-27 | 2023-06-30 | 辽宁首钢硼铁有限责任公司 | 一种粉矿仓清理装置的防断裂索套 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202021788672.0U patent/CN213293491U/zh active Active
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