CN213279235U - 一种用于机器人的自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的自动充电装置，包括安装座、限位座、防护凸起和防护罩，所述安装座一端的两侧均设置有缓冲槽，且缓冲槽的内部均设置有缓冲机构。本实用新型通过安装有限位座、限位槽、限位弹簧以及限位块，使得当机器人移动至充电处时，机器人的充电端带动限位块在限位槽内移动，限位块带动限位弹簧进行伸缩，从而便于提高机器人充电端在与充电器主体接触时的精准性，以避免发生偏移影响充电效果，同时通过安装有防护垫、防护凸起、卡槽以及卡块，使得通过防护垫和防护凸起增强对机器人充电端的防护效果，以避免机器人充电端与限位块直接接触造成磨损。

Description

一种用于机器人的自动充电装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的自动充电装置。

背景技术

在当今社会中，随着科技的发展，人们的生活水平得到了不断的提高，对于人工智能的关注也越来越多，机器人在人工智能中占据着重要的地位，机器人自动充电装置是机器人能够保持运行的重要部分，但现有的用于机器人的自动充电装置还存在着许多问题和缺陷；

现有的机器人在进行自动充电的过程时，机器人的充电头与充电器接触时容易发生充电方位偏移的问题，影响充电效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的自动充电装置，以解决上述背景技术中提出的充电方位容易发生偏移，影响充电效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的自动充电装置，包括安装座、限位座、防护凸起和防护罩，所述安装座一端的两侧均设置有缓冲槽，且缓冲槽的内部均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的一端均与缓冲槽的内壁固定连接，所述第二缓冲弹簧的另一端均固定安装有缓冲杆，且缓冲杆远离第二缓冲弹簧的一端固定安装有散热座，所述缓冲杆的外侧均套设有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的一端均与安装座固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一端均与散热座固定连接，所述散热座内部远离缓冲杆的一端安装有散热板，且散热板靠近缓冲杆的一端均匀安装有散热翅片，所述散热座远离缓冲杆一端的中间位置处安装有充电器主体，所述缓冲槽两侧的安装座靠近散热座的一端均安装有限位座，且限位座的内部均设置有限位槽，所述限位槽的内部均活动安装有限位块，且限位块远离散热座一侧的限位槽的内部皆均匀安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离限位块的一侧均与限位槽的内壁固定连接。

优选的，所述限位块靠近散热座的一侧均设置有卡槽，且限位块远离限位弹簧的一侧均安装有防护垫，且防护垫靠近限位块的一侧均安装有卡块，所述卡块均与卡槽活动连接。

优选的，所述防护垫远离限位块的一侧皆均匀设置有防护凸起，且防护凸起的剖面均呈半圆形设计。

优选的，所述散热座的两侧皆均匀设置有散热孔，且散热孔均呈圆形设计。

优选的，所述散热座远离缓冲杆的一侧均匀设置有插槽，且散热座远离缓冲杆的一侧安装有防护罩，且防护罩靠近散热座的一侧均匀安装有插块，所述插块均与插槽活动连接。

优选的，所述插块与插槽均设置有四组，且插块与插槽均呈十字状排列设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人的自动充电装置不仅实现了便于限位的功能，而且实现了缓冲和防护的功能，同时实现了散热的功能；

(1)通过安装有限位座、限位槽、限位弹簧以及限位块，使得当机器人移动至充电处时，机器人的充电端带动限位块在限位槽内移动，限位块带动限位弹簧进行伸缩，从而便于提高机器人充电端在与充电器主体接触时的精准性，以避免发生偏移影响充电效果，同时通过安装有防护垫、防护凸起、卡槽以及卡块，使得通过防护垫和防护凸起增强对机器人充电端的防护效果，以避免机器人充电端与限位块直接接触造成磨损，并通过卡块和卡槽之间的连接与分离，以便对防护垫进行拆装，以保持防护垫和防护凸起的防护效果；

(2)通过安装有缓冲机构、第一缓冲弹簧、缓冲杆、第二缓冲弹簧以及缓冲槽，使得当机器人移动至充电处时，机器人充电端与充电器主体进行接触，并带动缓冲杆在缓冲槽内移动，缓冲杆带动第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧进行伸缩，从而便于降低机器人充电端与充电器主体接触时的冲击力，延长充电器主体的使用寿命，同时通过安装有插槽、插块以及防护罩，使得通过插块与插槽之间的连接与分离，以便对防护罩进行拆装，从而便于在不需要使用充电器主体时，通过防护罩对其进行防护，以避免灰尘落入影响其正常使用或孩童触碰造成危险；

(3)通过安装有散热座、散热板、散热翅片以及散热孔，使得通过散热板和散热翅片对充电器主体进行散热，从而便于对充电器主体进行散热防护，以避免充电器主体在进行充电时因温度过高造成安全隐患，并通过散热孔将热流进行疏导，延长充电器主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、安装座；2、限位座；3、限位槽；4、限位弹簧；5、防护垫；6、防护凸起；7、限位块；8、卡槽；9、卡块；10、充电器主体；11、散热孔；12、散热座；13、缓冲机构；1301、第一缓冲弹簧；1302、缓冲杆；1303、第二缓冲弹簧；14、缓冲槽；15、插槽；16、插块；17、防护罩；18、散热板；19、散热翅片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人的自动充电装置，包括安装座1、限位座2、防护凸起6和防护罩17，安装座1一端的两侧均设置有缓冲槽14，且缓冲槽14的内部均设置有缓冲机构13，缓冲机构13包括第二缓冲弹簧1303，且第二缓冲弹簧1303的一端均与缓冲槽14的内壁固定连接，第二缓冲弹簧1303的另一端均固定安装有缓冲杆1302，且缓冲杆1302远离第二缓冲弹簧1303的一端固定安装有散热座12；

散热座12的两侧皆均匀设置有散热孔11，且散热孔11均呈圆形设计；

具体的，如图1所示，使用时，通过散热孔11以便对热流进行疏导，提高对充电器主体10的散热效果；

散热座12远离缓冲杆1302的一侧均匀设置有插槽15，且散热座12远离缓冲杆1302的一侧安装有防护罩17，且防护罩17靠近散热座12的一侧均匀安装有插块16，插块16均与插槽15活动连接；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用时，通过插块16与插槽15之间的连接与分离，以便对防护罩17进行拆装，从而便于在不需要使用充电器主体10时，通过防护罩17对其进行防护，以避免灰尘落入影响其正常使用或孩童触碰造成危险；

插块16与插槽15均设置有四组，且插块16与插槽15均呈十字状排列设置；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用时，通过插块16与插槽15均呈十字状排列设置，从而便于提高插块16与插槽15的连接效果，增强稳定性；

缓冲杆1302的外侧均套设有第一缓冲弹簧1301，且第一缓冲弹簧1301的一端均与安装座1固定连接，第一缓冲弹簧1301的另一端均与散热座12固定连接，散热座12内部远离缓冲杆1302的一端安装有散热板18，且散热板18靠近缓冲杆1302的一端均匀安装有散热翅片19，散热座12远离缓冲杆1302一端的中间位置处安装有充电器主体10，缓冲槽14两侧的安装座1靠近散热座12的一端均安装有限位座2，且限位座2的内部均设置有限位槽3，限位槽3的内部均活动安装有限位块7；

限位块7靠近散热座12的一侧均设置有卡槽8，且限位块7远离限位弹簧4的一侧均安装有防护垫5，且防护垫5靠近限位块7的一侧均安装有卡块9，卡块9均与卡槽8活动连接；

具体的，如图1和图3所示，使用时，通过卡块9和卡槽8之间的连接与分离，以便对防护垫5进行拆装，以保持防护垫5和防护凸起6的防护效果；

防护垫5远离限位块7的一侧皆均匀设置有防护凸起6，且防护凸起6的剖面均呈半圆形设计；

具体的，如图1和图3所示，使用时，通过防护凸起6的剖面均呈半圆形设计，以便增强对机器人充电端的防护效果，避免机器人充电端与限位块7直接接触造成磨损；

且限位块7远离散热座12一侧的限位槽3的内部皆均匀安装有限位弹簧4，限位弹簧4远离限位块7的一侧均与限位槽3的内壁固定连接。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当机器人移动至充电处进行充电时，机器人的充电端带动限位块7在限位槽3内移动，限位块7带动限位弹簧4进行伸缩，以保持机器人充电端在与充电器主体10接触时的精准性，防止发生偏移影响充电效果；

之后，当机器人充电端与充电器主体10接触时，同步带动缓冲杆1302在缓冲槽14内移动，缓冲杆1302带动第一缓冲弹簧1301和第二缓冲弹簧1303进行伸缩，以降低机器人充电端与充电器主体10接触时的冲击力，延长充电器主体10的使用寿命；

最后，在机器人进行充电时，通过散热板18和散热翅片19对充电器主体10进行散热，并通过散热孔11将热流进行疏导，以避免充电器主体10在进行充电时因温度过高造成安全隐患，延长充电器主体10的使用寿命，当不需要使用充电器主体10时，通过插块16与插槽15之间的连接与分离，对防护罩17进行安装，以避免灰尘落入影响其正常使用或孩童触碰造成危险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于机器人的自动充电装置，包括安装座(1)、限位座(2)、防护凸起(6)和防护罩(17)，其特征在于：所述安装座(1)一端的两侧均设置有缓冲槽(14)，且缓冲槽(14)的内部均设置有缓冲机构(13)，所述缓冲机构(13)包括第二缓冲弹簧(1303)，且第二缓冲弹簧(1303)的一端均与缓冲槽(14)的内壁固定连接，所述第二缓冲弹簧(1303)的另一端均固定安装有缓冲杆(1302)，且缓冲杆(1302)远离第二缓冲弹簧(1303)的一端固定安装有散热座(12)，所述缓冲杆(1302)的外侧均套设有第一缓冲弹簧(1301)，且第一缓冲弹簧(1301)的一端均与安装座(1)固定连接，所述第一缓冲弹簧(1301)的另一端均与散热座(12)固定连接，所述散热座(12)内部远离缓冲杆(1302)的一端安装有散热板(18)，且散热板(18)靠近缓冲杆(1302)的一端均匀安装有散热翅片(19)，所述散热座(12)远离缓冲杆(1302)一端的中间位置处安装有充电器主体(10)，所述缓冲槽(14)两侧的安装座(1)靠近散热座(12)的一端均安装有限位座(2)，且限位座(2)的内部均设置有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内部均活动安装有限位块(7)，且限位块(7)远离散热座(12)一侧的限位槽(3)的内部皆均匀安装有限位弹簧(4)，所述限位弹簧(4)远离限位块(7)的一侧均与限位槽(3)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于：所述限位块(7)靠近散热座(12)的一侧均设置有卡槽(8)，且限位块(7)远离限位弹簧(4)的一侧均安装有防护垫(5)，且防护垫(5)靠近限位块(7)的一侧均安装有卡块(9)，所述卡块(9)均与卡槽(8)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于：所述防护垫(5)远离限位块(7)的一侧皆均匀设置有防护凸起(6)，且防护凸起(6)的剖面均呈半圆形设计。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于：所述散热座(12)的两侧皆均匀设置有散热孔(11)，且散热孔(11)均呈圆形设计。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于：所述散热座(12)远离缓冲杆(1302)的一侧均匀设置有插槽(15)，且散热座(12)远离缓冲杆(1302)的一侧安装有防护罩(17)，且防护罩(17)靠近散热座(12)的一侧均匀安装有插块(16)，所述插块(16)均与插槽(15)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于：所述插块(16)与插槽(15)均设置有四组，且插块(16)与插槽(15)均呈十字状排列设置。

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