CN213264561U - 一种换向器定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种换向器定位上料装置，包括运输线、两个对称的夹爪机构、挡止机构和升降机构，两个所述夹爪机构位于所述运输线末端，所述挡止机构的挡止片正对所述运输线的运输方向，升降机构包括第一驱动、水平滑轨、水平齿条、竖直齿条、同轴齿轮、导轨副和升降座，水平滑轨上的滑块与所述水平齿条固定连接，水平齿条与所述同轴齿轮啮合连接，同轴齿轮还与所述竖直齿条啮合连接，竖直齿条与所述导轨副固定连接，导轨副连接所述升降座。本实用新型通过若干齿条和同轴齿轮，将竖向位移转换成水平位移，实现将升降座的驱动放置在台面上，利于操作人员对驱动进行调整以适应不同规格的换向器，且本实用新型结构设计巧妙、简洁、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及换向器上料设备领域，具体的说，是涉及一种换向器定位上料装置。
背景技术
换向器是电子的一部分，位于转子的轴芯上，配合电刷提供换向作用，把电枢线圈中感应产生的交变电动势，变为直流电动势，保证电机持续转动。现有的换向器定位装置基本实现全自动定位安装，其中专利号CN102424263公开的换向器定位装置，主要包括挡止机构、侧向限位及夹紧机构、定位机构和控制夹紧机构升降的升降机构。
虽然上述定位装置简化了换向器定位的结构，提高了定位精准度，但其搭载的升降机构所使用的动力源设置在装置下方，众所周知，当更换不同规格的换向器时，工程师需要调整升降机构的精度，若动力源位于装置下方，则需要手伸入装置底部，操作不便；而且为了让操作面整洁，且各个平台面平齐，一般会将动力源隐藏在作业台面下方，导致调节更加不方便。
以上问题，值得解决。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种换向器定位上料装置。
本实用新型技术方案如下所述：
一种换向器定位上料装置，包括运输线、两个对称的夹爪机构、挡止机构、定位机构和升降机构，两个所述夹爪机构位于所述运输线末端，所述挡止机构的挡止片正对所述运输线的运输方向，且位于两个所述夹爪机构的夹取点旁，所述定位机构的定位片位于所述挡止片的下方，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动、水平滑轨、水平齿条、竖直齿条、同轴齿轮、导轨副和升降座，所述水平滑轨上的滑块与所述水平齿条固定连接，所述水平齿条与所述同轴齿轮啮合连接，所述同轴齿轮还与所述竖直齿条啮合连接，所述竖直齿条与所述导轨副固定连接，所述导轨副连接所述升降座，所述第一驱动控制所述水平滑轨的滑块横向移动，从而带动所述升降座上下移动。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一驱动旁边设有调节杆，所述调节杆的末端指向所述水平滑轨的滑块，且所述调节杆位于该滑块的移动轨迹上。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述同轴齿轮包括三个大小一致的齿轮和贯穿齿轮的转轴，靠近所述水平滑轨的齿轮与所述水平齿条啮合连接，其余两个齿轮分别与两个所述竖直齿条啮合连接。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导轨副的滑块的侧面连接所述竖直齿条，所述导轨副的滑块的顶面连接所述升降座，两个所述导轨副中间设有物料平台，所述物料平台连接所述运输线的末端。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述挡止机构固定在所述升降座上，所述挡止机构设有驱动所述挡止片伸缩的第二驱动。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述挡止片设有与换向器接触的圆弧凹面。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述挡止机构的一侧设有定位机构，所述定位机构包括定位片和用于驱动所述定位片伸缩的第三驱动，所述定位片位于所述挡止片的下方。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪和用于驱动所述夹爪伸缩的第四驱动。
进一步的，所述夹爪的圆弧内壁面设有缺口，该缺口与换向器的凸钩相匹配。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：
本实用新型通过若干齿条和同轴齿轮，将竖向位移转换成水平位移，实现将升降座的驱动放置在台面上，利于操作人员对驱动进行调整以适应不同规格的换向器，且本实用新型的升降机构结构设计巧妙，采用常规的零配件组装而成，结构简洁、成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为图2中A的放大图。
图4为图2的俯视图。
在图中，1、升降机构；11、第一驱动；12、水平滑轨；13、水平齿条；14、竖直齿条；15、同轴齿轮；151、齿轮；152、转轴；16、导轨副；17、升降座；18、调节杆；
2、挡止机构；21、挡止片；211、圆弧凹面；22、第二驱动；
3、定位机构；31、定位片；32、第三驱动；
4、夹爪机构；41、夹爪；411、缺口；42、第四驱动；
5、运输线。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或间接位于该另一个部件上，当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
如图1、图2所示，一种换向器定位上料装置，包括运输线5、两个对称的夹爪机构4、挡止机构2、定位机构3和升降机构1，两个夹爪机构4位于运输线5末端，挡止机构2的挡止片21正对运输线5的运输方向，且位于两个夹爪机构4的夹取点旁，定位机构3的定位片31位于挡止片21的下方。
升降机构1包括第一驱动11、水平滑轨12、水平齿条13、竖直齿条14、同轴齿轮15、导轨副16和升降座17，水平滑轨12上的滑块与水平齿条13固定连接，水平齿条13与同轴齿轮15啮合连接，同轴齿轮15还与竖直齿条14啮合连接，竖直齿条14与导轨副16固定连接，导轨副16连接升降座17，第一驱动11控制水平滑轨12的滑块横向移动，从而带动升降座17上下移动。
如图4所示，第一驱动11旁边设有调节杆18，调节杆18的末端指向水平滑轨12的滑块，且调节杆18位于该滑块的移动轨迹上。通过调整调节杆18可以改变水平滑轨12处滑块的横移空间，从而改变升降座17的升降幅度，以适应不同规格的换向器。
本实用新型通过若干齿条和同轴齿轮，将竖向位移转换成水平位移，实现将升降座的驱动放置在台面上，利于操作人员对驱动进行调整以适应不同规格的换向器。
在本实施例中，同轴齿轮15包括三个大小一致的齿轮151和贯穿齿轮151的转轴152，靠近所述水平滑轨12的齿轮与水平齿条13啮合连接，其余两个齿轮151分别与两个竖直齿条14啮合连接。导轨副16的滑块的侧面连接竖直齿条14，导轨副16的滑块的顶面连接升降座17，两个导轨副16中间设有物料平台，物料平台连接运输线5的末端。
可见，本实用新型的升降机构结构设计巧妙，且采用常规的零配件组装而成，结构简洁、成本低廉。
如图3所示，在本实施例中，挡止机构2固定在升降座17上，挡止机构2设有挡止片21和驱动挡止片21伸缩的第二驱动22。挡止片21设有与换向器接触的圆弧凹面211。当换向器从运输线5运输至物料平台时，第二驱动22控制挡止片21伸出，圆弧凹面211抵住换向器的侧面，换向器停止移动。
挡止机构2的一侧设有定位机构3，定位机构3包括定位片31和用于驱动定位片31伸缩的第三驱动32，定位片31位于挡止片21的下方。夹爪机构4包括两个夹爪41，分列于物料平台的两侧，还包括用于驱动夹爪41伸缩的第四驱动42。进一步的，夹爪41的圆弧内壁面设有缺口411，该缺口411与换向器的凸钩相匹配，当两个夹爪41同时夹住换向器时，可以增加夹取的牢固性。
当换向器位于物料平台上，其中一个夹爪41伸出，与挡止片21共同对换向器进行限位，定位片31在第三驱动32的作用下伸出，若触碰到换向器的凸钩，则推动换向器使其自转，若定位片31插入换向器的钩槽内，则挡止片21缩回，换向器沿着输送线发生位移。设在一旁的位移感应器发送信号控制另外一个夹爪41伸出，挡止片21与两个夹爪41共同夹住换向器，完成换向器定位。夹爪41的圆弧内壁面设有缺口411，增加了夹取牢固，防止换向器脱落。
当定位好换向器后，升降驱动启动，具体地，第一驱动11控制水平滑轨12上的滑块前移，带动水平齿条12靠近齿轮151的方向移动，齿轮151逆时针旋转（从图示的方位观察），在转轴152的牵动下，另外两个齿轮跟着旋转，两个竖向直条14向上移动，从而带动上方的升降座17升起，将夹爪处的换向器送入下一个工位，完成换向器上料。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种换向器定位上料装置，包括运输线、两个对称的夹爪机构、挡止机构、定位机构和升降机构，两个所述夹爪机构位于所述运输线末端，所述挡止机构的挡止片正对所述运输线的运输方向，所述定位机构的定位片位于所述挡止片的下方，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动、水平滑轨、水平齿条、竖直齿条、同轴齿轮、导轨副和升降座，所述水平滑轨上的滑块与所述水平齿条固定连接，所述水平齿条与所述同轴齿轮啮合连接，所述同轴齿轮还与所述竖直齿条啮合连接，所述竖直齿条与所述导轨副固定连接，所述导轨副连接所述升降座。
2.根据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述第一驱动旁边设有调节杆，所述调节杆的末端指向所述水平滑轨的滑块，且所述调节杆位于该滑块的移动轨迹上。
3.根据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述同轴齿轮包括三个大小一致的齿轮和贯穿齿轮的转轴，靠近所述水平滑轨的齿轮与所述水平齿条啮合连接，其余两个齿轮分别与两个所述竖直齿条啮合连接。
4.根据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述导轨副的滑块的侧面连接所述竖直齿条，所述导轨副的滑块的顶面连接所述升降座，两个所述导轨副中间设有物料平台，所述物料平台连接所述运输线的末端。
5.根据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述挡止机构固定在所述升降座上，所述挡止机构设有驱动所述挡止片伸缩的第二驱动。
6.根据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述挡止片设有与换向器接触的圆弧凹面。
7.据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述挡止机构的一侧设有定位机构，所述定位机构包括定位片和用于驱动所述定位片伸缩的第三驱动。
8.据权利要求1所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪和用于驱动所述夹爪伸缩的第四驱动。
9.据权利要求8所述的换向器定位上料装置，其特征在于，所述夹爪的圆弧内壁面设有缺口，该缺口与换向器的凸钩相匹配。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116331755A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-06-27 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 | 一种侧围立面输送装置 |
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2020
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