CN213258133U - 一种用于法兰加工的升降式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于法兰加工的升降式机械手，涉及法兰加工技术领域，包括机体，所述机体的一侧连接有连接环，且连接环的一端安装有刀具，所述机体的底部连接有导轨，且导轨的底部连接有升降台。本实用新型中，本产品在升降台的顶部安装有支撑杆，支撑杆可以通过转轴与升降台进行旋转，在将机械臂推到室外前，先由人工将刀具从连接环中卸下，在将机体通过导轨滑动到升降台的正上方，再由人工将支撑杆旋转至与升降台垂直，将挡板放置在支撑杆的上方，使得连接板与支撑杆相连接，再将螺栓安装进连接板顶部的螺纹孔中，使得挡板固定在机体的正上方，可以为机体遮挡雨水，且挡板为三角状，可以防止雨水堆积在挡板顶部。
Description
技术领域
本实用新型涉及法兰加工技术领域，尤其涉及一种用于法兰加工的升降式机械手。
背景技术
法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，随着现在科技日益发达，在对法兰进行加工的工作已经可以由机械手来代替人工了，由机械手进行加工，可以避免加工时出现意外，对工作人员造成伤亡，且机械手臂所加工的比人工加工的更加标准化。
现有的用于法兰加工的升降式机械手，在对机械手进行移动时都需要依靠别的机械设备，非常的不方便，在将机械手移动至室外时，若是机械手淋到雨水，会造成机械手短路，且若是受到碰撞，会使得机械手发生震动，使得机械手出现位置偏差，在进行加工时，会影响到法兰的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的用于法兰加工的升降式机械手，在对机械手进行移动时都需要依靠别的机械设备，非常的不方便，在将机械手移动至室外时，若是机械手淋到雨水，会造成机械手短路，且若是受到碰撞，会使得机械手发生震动，使得机械手出现位置偏差，在进行加工时，会影响到法兰的精度的缺点，而提出的一种用于法兰加工的升降式机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于法兰加工的升降式机械手，包括机体，所述机体的一侧连接有连接环，且连接环的一端安装有刀具，所述机体的底部连接有导轨，且导轨的底部连接有升降台，所述升降台的底部安装有万向轮，且升降台的顶部安装有转轴，所述转轴的一侧安装有支撑杆，且支撑杆的顶部连接有连接板，所述连接板的一侧焊接有挡板，且连接板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有螺栓，所述升降台的顶部开设有放置槽，且升降台的外侧连接有第二抗震板，且第二抗震板的一侧安装有弹簧架，且弹簧架的一侧连接有第一抗震板。
优选的，所述第一抗震板通过弹簧架与第二抗震板构成伸缩结构，且第二抗震板均分在升降台的外侧。
优选的，所述机体通过导轨与升降台构成滑动结构，且导轨的长度与升降台的顶部长度一致。
优选的，所述支撑杆通过转轴与升降台构成旋转结构，且支撑杆的外径小于放置槽的内径。
优选的，所述连接板通过螺栓与支撑杆构成拆卸结构，且螺栓的外径与螺纹孔的内径一致。
优选的，所述挡板通过连接板与支撑杆相连接，且挡板的内侧夹角为160°。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，本产品在升降台的顶部安装有支撑杆，支撑杆可以通过转轴与升降台进行旋转，在将机械臂推到室外前，先由人工将刀具从连接环中卸下，在将机体通过导轨滑动到升降台的正上方，再由人工将支撑杆旋转至与升降台垂直，将挡板放置在支撑杆的上方，使得连接板与支撑杆相连接，再将螺栓安装进连接板顶部的螺纹孔中，使得挡板固定在机体的正上方，可以为机体遮挡雨水，且挡板为三角状，可以防止雨水堆积在挡板顶部。
2、本实用新型中，本产品在升降台的外侧安装有第二防震板，第二防震板通过弹簧架连接有第一防震板，在升降台受到撞击的时候，弹簧架会将冲力卸去，对升降台顶部的机体进行保护，防止机体由于震动而错位。
3、本实用新型中，本产品在机体的底部安装有升降台，使得机体可以通过升降台进行升降，从而调整刀具的高度，使得可以更方便的进行加工，且在升降台的底部安装有万向轮，使得机体可以自由移动。
附图说明
图1为本实用新型中正面结构示意图；
图2为本实用新型中防震板内部结构示意图；
图3为本实用新型中升降台顶部俯视结构示意图；
图4为本实用新型中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、机体；2、连接环；3、刀具；4、导轨；5、挡板；6、连接板；7、支撑杆；8、转轴；9、升降台；10、第一抗震板；11、弹簧架；12、第二抗震板；13、螺纹孔；14、螺栓；15、放置槽；16、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，一种用于法兰加工的升降式机械手，包括机体1、连接环2、刀具3、导轨4、挡板5、连接板6、支撑杆7、转轴8、升降台9、第一抗震板10、弹簧架11、第二抗震板12、螺纹孔13、螺栓14、放置槽15和万向轮16，机体1的一侧连接有连接环2，且连接环2的一端安装有刀具3，机体1的底部连接有导轨4，且导轨4的底部连接有升降台9，升降台9的底部安装有万向轮16，且升降台9的顶部安装有转轴8，转轴8的一侧安装有支撑杆7，且支撑杆7的顶部连接有连接板6，连接板6的一侧焊接有挡板5，且连接板6的顶部开设有螺纹孔13，螺纹孔13的内部安装有螺栓14，升降台9的顶部开设有放置槽15，且升降台9的外侧连接有第二抗震板12，且第二抗震板12的一侧安装有弹簧架11，且弹簧架11的一侧连接有第一抗震板10。
如图1与图2所示，第一抗震板10通过弹簧架11与第二抗震板12构成伸缩结构，且第二抗震板12均分在升降台9的外侧，通过弹簧架11进行伸缩，使得外界的冲力减小，来对升降台9顶部的机体1进行保护。
如图1与图3所示，机体1通过导轨4与升降台9构成滑动结构，且导轨4的长度与升降台9的顶部长度一致，机体1的长度小于升降台9的长度。
如图1与图3所示，支撑杆7通过转轴8与升降台9构成旋转结构，且支撑杆7的外径小于放置槽15的内径，支撑杆7不使用时可以放置在放置槽15内部，使得升降台9更加美观。
如图1与图4所示，连接板6通过螺栓14与支撑杆7构成拆卸结构，且螺栓14的外径与螺纹孔13的内径一致，连接板6安装在挡板5的两侧。
如图1所示，挡板5通过连接板6与支撑杆7相连接，且挡板5的内侧夹角为160°，使得雨水不会堆积在挡板5的顶部。
本实用新型工作原理：使用时，在将机械臂推到室外前，先由人工将刀具3从连接环2中卸下，在将机体1通过导轨4滑动到升降台9的正上方，再由人工将支撑杆7旋转至与升降台9垂直，将挡板5放置在支撑杆7的上方，使得连接板6与支撑杆7相连接，再将螺栓14安装进连接板6顶部的螺纹孔13中，使得挡板5固定在机体1的正上方，可以为机体1遮挡雨水，在升降台9受到撞击的时候，会优先撞击在防震板的外侧，防震板内侧的弹簧架11会将冲力卸去，对升降台9顶部的机体1进行保护，人工可以通过对升降台9的调节来对机体1进行升降，从而调整刀具3的高度，使得可以更方便的进行加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于法兰加工的升降式机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧连接有连接环(2)，且连接环(2)的一端安装有刀具(3)，所述机体(1)的底部连接有导轨(4)，且导轨(4)的底部连接有升降台(9)，所述升降台(9)的底部安装有万向轮(16)，且升降台(9)的顶部安装有转轴(8)，所述转轴(8)的一侧安装有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的顶部连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧焊接有挡板(5)，且连接板(6)的顶部开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内部安装有螺栓(14)，所述升降台(9)的顶部开设有放置槽(15)，且升降台(9)的外侧连接有第二抗震板(12)，且第二抗震板(12)的一侧安装有弹簧架(11)，且弹簧架(11)的一侧连接有第一抗震板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于法兰加工的升降式机械手，其特征在于，所述第一抗震板(10)通过弹簧架(11)与第二抗震板(12)构成伸缩结构，且第二抗震板(12)均分在升降台(9)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于法兰加工的升降式机械手，其特征在于，所述机体(1)通过导轨(4)与升降台(9)构成滑动结构，且导轨(4)的长度与升降台(9)的顶部长度一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于法兰加工的升降式机械手，其特征在于，所述支撑杆(7)通过转轴(8)与升降台(9)构成旋转结构，且支撑杆(7)的外径小于放置槽(15)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种用于法兰加工的升降式机械手，其特征在于，所述连接板(6)通过螺栓(14)与支撑杆(7)构成拆卸结构，且螺栓(14)的外径与螺纹孔(13)的内径一致。
6.根据权利要求1所述的一种用于法兰加工的升降式机械手，其特征在于，所述挡板(5)通过连接板(6)与支撑杆(7)相连接，且挡板(5)的内侧夹角为160°。
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