CN213226271U - 一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于机械臂钢架技术领域，具体为一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，包括底板，所述底板的上表面设置有折叠钢架机构，所述折叠钢架机构包括端部通过转轴依次连接的钢架支臂，相邻两个所述钢架支臂之间通过支撑支柱固定连接，且自锁头和自锁套位于钢架支臂远离转轴的一侧，通过钢架支臂之间的转轴连接，使得折叠钢架机构可以折叠伸缩，从而能够实现折叠钢架机构的高低调整作用；通过自锁头、自锁套之间的配合作用，使得钢架支臂之间靠近后能够达到自锁的效果，从而使得折叠钢架机构折叠后能够稳定；钢架支臂之间的伸缩使得上支撑台的高度调节，从而能够对安装的机械臂进行高度调整作用。

Description

一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂钢架技术领域，具体为一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

为了满足机械臂的伸缩、升降功能，现今的许多机械臂结构复杂，体积庞大，不仅增大了机械臂所占空间，也加大了伸缩、升降时各个功能部件或连接处的受力，在长期使用后会降低机械臂的强度，影响其功能的正常运行，严重时会导致机械臂的损坏甚至带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，以解决上述背景技术中提出的现今的许多机械臂结构复杂，体积庞大，不仅增大了机械臂所占空间，也加大了伸缩、升降时各个功能部件或连接处的受力，在长期使用后会降低机械臂的强度，影响其功能的正常运行，严重时会导致机械臂的损坏甚至带来安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，包括底板，所述底板的上表面设置有折叠钢架机构，所述折叠钢架机构包括端部通过转轴依次连接的钢架支臂，相邻两个所述钢架支臂之间通过支撑支柱固定连接，相邻两个所述钢架支臂的相视侧壁之间分别安装有自锁头和自锁套，所述自锁头和自锁套的位置相对应，且自锁头和自锁套位于钢架支臂远离转轴的一侧，所述自锁头包括安装板、支杆和自锁球，所述支杆固定连接在安装板和自锁球之间，所述自锁套包括外套筒，所述外套筒的内部两侧均固定连接有支撑弹簧，两侧的所述支撑弹簧相靠近的一端均连接有自锁板，最上侧的所述钢架支臂的上端设置有上支撑台。

优选的，所述底板的侧壁上设置有收纳抽屉，所述收纳抽屉的深度不小于支撑支柱的长度。

优选的，所述上支撑台的下表面均匀焊接有可伸缩调节支柱，所述可伸缩调节支柱的底端与最上侧的钢架支臂上表面焊接。

优选的，所述自锁板呈弧形状，且两侧的所述自锁板之间最小距离小于自锁球的直径值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过钢架支臂之间的转轴连接，使得折叠钢架机构可以折叠伸缩，从而能够实现折叠钢架机构的高低调整作用；

2)通过自锁头、自锁套之间的配合作用，使得钢架支臂之间靠近后能够达到自锁的效果，从而使得折叠钢架机构折叠后能够稳定；

3)钢架支臂之间的伸缩使得上支撑台的高度调节，从而能够对安装的机械臂进行高度调整作用。

附图说明

图1为本实用新型伸展后的结构示意图；

图2为本实用新型自锁头、自锁套的结构示意图；

图3为本实用新型折叠后的结构示意图。

图中：1底板、2收纳抽屉、3折叠钢架机构、4支撑支柱、5自锁头、51安装板、52支杆、53自锁球、6自锁套、61外套筒、62支撑弹簧、63自锁板、7上支撑台、8可伸缩调节支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，包括底板1，所述底板1的上表面设置有折叠钢架机构3，所述折叠钢架机构3包括端部通过转轴依次连接的钢架支臂，相邻两个所述钢架支臂之间通过支撑支柱4固定连接，相邻两个所述钢架支臂的相视侧壁之间分别安装有自锁头5和自锁套6，所述自锁头5和自锁套6的位置相对应，且自锁头5和自锁套6位于钢架支臂远离转轴的一侧，所述自锁头5包括安装板51、支杆52和自锁球53，所述支杆52固定连接在安装板51和自锁球53之间，所述自锁套6包括外套筒61，所述外套筒61的内部两侧均固定连接有支撑弹簧62，两侧的所述支撑弹簧62相靠近的一端均连接有自锁板63，最上侧的所述钢架支臂的上端设置有上支撑台7。

进一步地，所述底板1的侧壁上设置有收纳抽屉2，所述收纳抽屉2的深度不小于支撑支柱4的长度。

进一步地，所述上支撑台7的下表面均匀焊接有可伸缩调节支柱8，所述可伸缩调节支柱8的底端与最上侧的钢架支臂上表面焊接。

进一步地，所述自锁板63呈弧形状，且两侧的所述自锁板63之间最小距离小于自锁球53的直径值。

工作原理：使用时，将折叠钢架机构3的各个钢架支臂伸展开，将支撑支柱4通过连接销或者通过螺栓连接在相邻的两个钢架支臂之间，起到支撑稳定的作用，将可伸缩调节支柱8调节程度，使得上支撑台7相对地面为水平状态，从而使得安装机械臂后，机械臂能够保持正常的工作状态；

收缩时，将支撑支柱4从折叠钢架机构3的钢架支臂上拆卸下来，之后将支撑支柱4收纳到收纳抽屉2内，将折叠钢架机构3的钢架支臂收缩，使得自锁头5对应卡在自锁套6内，自锁球53插入到外套筒61内，在支撑弹簧62的弹力支撑作用下，使得两侧的自锁板63靠拢，从而将自锁球53弹性夹持，使得自锁头5与自锁套6之间不容易分离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有折叠钢架机构(3)，所述折叠钢架机构(3)包括端部通过转轴依次连接的钢架支臂，相邻两个所述钢架支臂之间通过支撑支柱(4)固定连接，相邻两个所述钢架支臂的相视侧壁之间分别安装有自锁头(5)和自锁套(6)，所述自锁头(5)和自锁套(6)的位置相对应，且自锁头(5)和自锁套(6)位于钢架支臂远离转轴的一侧，所述自锁头(5)包括安装板(51)、支杆(52)和自锁球(53)，所述支杆(52)固定连接在安装板(51)和自锁球(53)之间，所述自锁套(6)包括外套筒(61)，所述外套筒(61)的内部两侧均固定连接有支撑弹簧(62)，两侧的所述支撑弹簧(62)相靠近的一端均连接有自锁板(63)，最上侧的所述钢架支臂的上端设置有上支撑台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，其特征在于：所述底板(1)的侧壁上设置有收纳抽屉(2)，所述收纳抽屉(2)的深度不小于支撑支柱(4)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，其特征在于：所述上支撑台(7)的下表面均匀焊接有可伸缩调节支柱(8)，所述可伸缩调节支柱(8)的底端与最上侧的钢架支臂上表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，其特征在于：所述自锁板(63)呈弧形状，且两侧的所述自锁板(63)之间最小距离小于自锁球(53)的直径值。