CN213200076U - 一种无人机用尾撑管的连接结构 - Google Patents

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宫瑞君
刘端娜
柳雪峰
潘盼
李超
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机用尾撑管的连接结构,包括倒三角结构的尾撑管,所述尾撑管的上端外表面靠近一端的位置固定连接有连接法兰盘,所述尾撑管的上端外表面靠近另一端的位置固定连接有前T型连接片与后T型连接片,且前T型连接片位于后T型连接片的一侧,所述后T型连接片的上端外表面固定连接有连接接头,所述前T型连接片的上端外表面固定连接有连接卡箍,所述前T型连接片的数量为两组,该装置为了满足特定无人机的尾撑管连接结构对弯曲、扭转和重量性能的要求,提供一种抗弯曲性能强、抗扭转性能好、重量轻的尾撑管连接结构,与传统的圆筒形或类圆锥形尾撑管连接结构相比,弯曲、扭转和重量性能大幅提高。

Description

一种无人机用尾撑管的连接结构
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机用尾撑管的连接结构。
背景技术
由于无人机成本低,突防能力好以及在实战中的突出表现,目前已经广泛应用于战役及战略侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。现役中小型无人机大都采用双尾撑气动布局,通过两根尾撑将尾翼和机翼连接起来。
以往的双尾撑布局无人机,其机翼与尾撑之间连接大都采用接头形式。尾撑或吊装在机翼翼梁下方,或是插入机翼内部通过接头分别固定在前后翼梁腹板之上,形成双支点梁的形式连接,双尾撑构型的无人机通常采用圆筒形或类圆锥形尾撑,用于连接机翼和尾翼。然而,此种尾撑管连接结构无法满足特定无人机对弯曲、扭转和重量性能的要求。
为此,提出一种无人机用尾撑管的连接结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用尾撑管的连接结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机用尾撑管的连接结构,包括倒三角结构的尾撑管,所述尾撑管的上端外表面靠近一端的位置固定连接有连接法兰盘,所述尾撑管的上端外表面靠近另一端的位置固定连接有前T型连接片与后T型连接片,且前T型连接片位于后T型连接片的一侧,所述后T型连接片的上端外表面固定连接有连接接头,所述前T型连接片的上端外表面固定连接有连接卡箍,所述前T型连接片的数量为两组,且其以尾撑管的中心为中点前后对称分布安装,两个所述前T型连接片之间设置有机翼肋,所述机翼肋的下端位于连接接头的内部,位于两组所述前T型连接片之间的机翼肋内部设置有机翼管梁,所述机翼管梁经两个所述连接卡箍贯穿延伸至机翼肋的内部。
该装置为了满足特定无人机的尾撑管连接结构对弯曲、扭转和重量性能的要求,提供一种抗弯曲性能强、抗扭转性能好、重量轻的尾撑管连接结构,与传统的圆筒形或类圆锥形尾撑管连接结构相比,弯曲、扭转和重量性能大幅提高。
优选的,所述连接法兰盘的数量为两个,其中一个所述连接法兰盘的上端固定连接有垂尾前管梁,另一个所述连接法兰盘的上端固定连接有垂尾后管梁,所述垂尾前管梁与垂尾后管梁的顶端固定连接有无人机尾翼。
优选的,所述尾撑管为碳纤维复合材料夹芯梁材质构成,采用泡沫作为夹芯,提高刚度。
优选的,所述连接卡箍为铝合金钣金件材质构成,采用2A12-O铝合金弯折成型,进行T4热处理。
优选的,所述前T型连接片和后T型连接片两者均采用铝合金型材切割成型。
优选的,所述连接接头和连接法兰盘为铝合金机加件,采用7050-T7451铝合金机加成型。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)该装置结构的减重效果明显,相比圆筒形或类圆锥形尾撑管连接结构减重20%以上,大大降低无人机的功耗,延长续航时间;
(2)该装置结构的抗弯曲能力和抗扭转能力强,刚度好,降低无人机飞行中的应力和变形;
(3)该装置结构简单,零件均可拆卸,便于维护修理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的前T型连接片与后T型连接片的结构示意图;
图3为本实用新型的连接法兰盘与垂尾前管梁、垂尾后管梁的连接示意图。
图中:
1、尾撑管;2、连接卡箍;3、前T型连接片;4、连接接头;5、后T型连接片;6、连接法兰盘;7、机翼肋;8、机翼管梁;9、垂尾前管梁;10、垂尾后管梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:
一种无人机用尾撑管的连接结构,包括倒三角结构的尾撑管1,所述尾撑管1的上端外表面靠近一端的位置固定连接有连接法兰盘6,所述尾撑管1的上端外表面靠近另一端的位置固定连接有前T型连接片3与后T型连接片5,且前T型连接片3位于后T型连接片5的一侧,所述后T型连接片5的上端外表面固定连接有连接接头4,所述前T型连接片3的上端外表面固定连接有连接卡箍2,所述前T型连接片3的数量为两组,且其以尾撑管1的中心为中点前后对称分布安装,两个所述前T型连接片3之间设置有机翼肋7,所述机翼肋7的下端位于连接接头4的内部,位于两组所述前T型连接片3之间的机翼肋7内部设置有机翼管梁8,所述机翼管梁8经两个所述连接卡箍2贯穿延伸至机翼肋7的内部。
通过采用上述技术方案,该装置为了满足特定无人机的尾撑管连接结构对弯曲、扭转和重量性能的要求,提供一种抗弯曲性能强、抗扭转性能好、重量轻的尾撑管连接结构,与传统的圆筒形或类圆锥形尾撑管连接结构相比,弯曲、扭转和重量性能大幅提高。
具体的,所述连接法兰盘6的数量为两个,其中一个所述连接法兰盘6的上端固定连接有垂尾前管梁9,另一个所述连接法兰盘6的上端固定连接有垂尾后管梁10,所述垂尾前管梁9与垂尾后管梁10的顶端固定连接有无人机尾翼。
具体的,所述尾撑管1为碳纤维复合材料夹芯梁材质构成,采用泡沫作为夹芯,提高刚度。
具体的,所述连接卡箍2为铝合金钣金件材质构成,采用2A12-O铝合金弯折成型,进行T4热处理。
具体的,所述前T型连接片3和后T型连接片5两者均采用铝合金型材切割成型。
具体的,所述连接接头4和连接法兰盘6为铝合金机加件,采用7050-T7451铝合金机加成型。
有益效果:该装置结构的减重效果明显,相比圆筒形或类圆锥形尾撑管连接结构减重20%以上,大大降低无人机的功耗,延长续航时间,且其抗弯曲能力和抗扭转能力强,刚度好,降低无人机飞行中的应力和变形。
安装方法:
通过工装定位每个零件,使用六角头螺栓、垫圈和自锁螺母进行连接。尾翼的力通过连接法兰盘6传给尾撑管1,尾撑管1的力又通过前T型连接片3、后T型连接片5分别传给连接卡箍2和连接接头4,最后再由连接卡箍2、连接接头4分别传给机翼管梁8和机翼肋7。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用尾撑管的连接结构,包括倒三角结构的尾撑管(1),其特征在于:所述尾撑管(1)的上端外表面靠近一端的位置固定连接有连接法兰盘(6),所述尾撑管(1)的上端外表面靠近另一端的位置固定连接有前T型连接片(3)与后T型连接片(5),且前T型连接片(3)位于后T型连接片(5)的一侧,所述后T型连接片(5)的上端外表面固定连接有连接接头(4),所述前T型连接片(3)的上端外表面固定连接有连接卡箍(2),所述前T型连接片(3)的数量为两组,且其以尾撑管(1)的中心为中点前后对称分布安装,两个所述前T型连接片(3)之间设置有机翼肋(7),所述机翼肋(7)的下端位于连接接头(4)的内部,位于两组所述前T型连接片(3)之间的机翼肋(7)内部设置有机翼管梁(8),所述机翼管梁(8)经两个所述连接卡箍(2)贯穿延伸至机翼肋(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用尾撑管的连接结构,其特征在于:所述连接法兰盘(6)的数量为两个,其中一个所述连接法兰盘(6)的上端固定连接有垂尾前管梁(9),另一个所述连接法兰盘(6)的上端固定连接有垂尾后管梁(10),所述垂尾前管梁(9)与垂尾后管梁(10)的顶端固定连接有无人机尾翼。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用尾撑管的连接结构,其特征在于:所述尾撑管(1)为碳纤维复合材料夹芯梁材质构成,采用泡沫作为夹芯,提高刚度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用尾撑管的连接结构,其特征在于:所述连接卡箍(2)为铝合金钣金件材质构成,采用2A12-O铝合金弯折成型,进行T4热处理。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用尾撑管的连接结构,其特征在于:所述前T型连接片(3)和后T型连接片(5)两者均采用铝合金型材切割成型。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用尾撑管的连接结构,其特征在于:所述连接接头(4)和连接法兰盘(6)为铝合金机加件,采用7050-T7451铝合金机加成型。
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