CN213199712U - 可快速拆卸分解装置及轨道车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可快速拆卸分解装置及轨道车，该可快速拆卸分解装置，包括：壳体以及设于所述壳体上方的车体，所述车体包括：车轮组件以及固定在所述车轮组件上的车壳；第一限位螺杆，将所述车轮组件固定在所述壳体上，所述第一限位螺杆的螺丝头外露于所述车壳。本申请解决了相关技术中车轮组件与机器人壳体的安装结构位于内部，使得该安装结构被车壳挡住，导致对车轮组件和机器人壳体之间的拆卸较为麻烦的问题。

Description

可快速拆卸分解装置及轨道车

技术领域

本申请涉及轨道车领域，具体而言，涉及一种可快速拆卸分解装置及轨道车。

背景技术

随着养殖业的快速发展，规模化养殖场日渐增多，养殖场所的自动化程度越来越受到人们的关注。对于规模化的牲畜养殖，尤其是屋顶安装有轨智能机器人的养殖场所。相关技术中的机器人通过车轮组件安装在轨道上，车轮组件上罩设有车壳，由于车轮组件与机器人壳体的安装结构位于内部，使得该安装结构被车壳挡住，导致对车轮组件和机器人壳体之间的拆卸较为麻烦。

针对相关技术中车轮组件与机器人壳体的安装结构位于内部，使得该安装结构被车壳挡住，导致对车轮组件和机器人壳体之间的拆卸较为麻烦的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种可快速拆卸分解装置及轨道车，以解决相关技术中车轮组件与机器人壳体的安装结构位于内部，使得该安装结构被车壳挡住，导致对车轮组件和机器人壳体之间的拆卸较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种可快速拆卸分解装置，该可快速拆卸分解装置，包括：壳体以及设于所述壳体上方的车体，所述车体包括：车轮组件以及固定在所述车轮组件上的车壳；第一限位螺杆，将所述车轮组件固定在所述壳体上，所述第一限位螺杆的螺丝头外露于所述车壳。

进一步的，第一限位螺杆位于所述车壳的下方，第一限位螺杆的螺丝头延伸出所述车壳的端面。

进一步的，还包括固定在所述壳体上端面的主安装块以及固定在所述车轮组件下端面的副安装块，所述主安装块和所述副安装块通过所述第一限位螺杆固定。

进一步的，主安装块包括固定在所述壳体上端面的T形块，所述T形块的上端横向设置有安装部；所述副安装块包括横向套设在所述安装部的连接件，所述连接件的上端与所述车轮组件下端面固定连接，所述连接件下部和所述安装部通过第一限位螺杆固定连接，所述连接件的下端面与所述壳体上端面抵触连接。

进一步的，还包括固定在所述车轮组件下端面的支撑桥，所述支撑桥下端面与所述壳体上端面抵触连接。

进一步的，支撑桥由两块具有半圆形凹槽的固定板上下配合构成，所述第一限位螺杆滑动穿过所述半圆形凹槽。

进一步的，第一限位螺杆上设置有第一限位环，所述第一限位环位于所述支撑桥和所述副安装块之间，第一限位环的直径大于所述半圆形凹槽的直径。

进一步的，车轮组件包括第二限位螺杆、左安装板、右安装板以及设于所述左安装板和右安装板上的车轮；其中，所述左安装板设置为竖板，所述右安装板设置为L形板，所述竖板与所述L形板的左端通过所述第二限位螺杆固定连接；所述第二限位螺杆的螺丝头外露于所述车壳。

进一步的，竖板背离所述L形板的一侧设置有导向板，所述导向板由两块具有半圆形凹槽的连接板上下配合构成，所述第二限位螺杆滑动穿过所述半圆形凹槽。

根据本申请的另一方面，提供一种轨道车，包括可快速拆卸分解装置。

在本申请实施例中，采用第一限位螺杆外露于车壳的方式，通过设置壳体并在壳体上方安装车体，车体包括车轮组件以及固定在所述车轮组件上的车壳，第一限位螺杆将车轮组件固定在壳体上，并使得第一限位螺杆的螺丝头外露于所述车壳，达到了便于拧动第一限位螺杆的螺丝头的目的，从而实现了便于将车轮组件和壳体拆卸分离的技术效果，进而解决了相关技术中车轮组件与机器人壳体的安装结构位于内部，使得该安装结构被车壳挡住，导致对车轮组件和机器人壳体之间的拆卸较为麻烦的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的侧视结构示意图；

图3是根据本申请实施例的轴测结构示意图；

图4是根据本申请实施例的爆炸结构示意图；

其中，1壳体，2车轮组件，3车体，4车轮，5车壳，51右车壳，52左车壳，6第二限位螺杆，7第一限位螺杆，8L形板，9竖板，10第二限位环，11导向板，12第一限位环，13支撑桥，14T形块，15安装部，16连接件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种可快速拆卸分解装置，该可快速拆卸分解装置包括：壳体1以及设于壳体1上方的车体3，车体3包括：车轮组件2以及固定在车轮组件2上的车壳5；第一限位螺杆7，将车轮组件2固定在壳体1上，第一限位螺杆7的螺丝头外露于车壳5。

本实施例中，壳体1作为安装机器人电子器件的安装件，车体3固定在壳体1上方实现带动壳体1在轨道上移动，而车体3由车轮组件2和车壳5共同构成，车轮组件2用于与轨道连接，车壳5罩设在车轮组件2上并与车轮组件2固定连接，车轮组件2通过第一限位螺杆7固定在壳体1上，为保持车轮组件2安装的稳定性，第一限位螺杆7至少设置为两个并位于同一水平面，为便于在拆卸车轮组件2和壳体1时，将第一限位螺杆7的螺丝头设置为外露出车壳5，使得工作人员可通过外露的螺丝头拧动第一限位螺杆7，从而使得车轮组件2和车壳5可整体从壳体1上分离，解决了相关技术中车轮组件2与机器人壳体1的安装结构位于内部，使得该安装结构被车壳5挡住，导致对车轮组件2和机器人壳体1之间的拆卸较为麻烦的问题。

如图1至图4所示，车壳5包括左车壳52和右车壳51，第一限位螺杆7位于车壳5的下方，第一限位螺杆7的螺丝头延伸出车壳5的端面，第一限位螺杆7的长度大于右车壳51的长度，使得第一限位螺杆7在安装后其螺丝头的一端延伸出右车壳51外侧所在平面，从而便于使用螺丝刀拧动第一限位螺杆7。

如图1至图4所示，还包括固定在壳体1上端面的主安装块以及固定在车轮组件2下端面的副安装块，主安装块和副安装块通过第一限位螺杆7固定；

主安装块包括固定在壳体1上端面的T形块14，T形块14的上端横向设置有安装部15；副安装块包括横向套设在安装部15的连接件16，连接件16的上端与车轮组件2下端面固定连接，连接件16下部和安装部15通过第一限位螺杆7固定连接，连接件16的下端面与壳体1上端面抵触连接。

具体的，需要说明的是，T形块14通过螺丝固定在壳体1上端面，当第一限位螺杆7采用两个的时候，副安装块也采用两组，即在车轮组件2下端面设置有两组连接件16，连接件16横向套设在T形块14的安装部15上，第一限位螺杆7拧入连接件16和安装部15内，从而将车轮组件2固定在壳体1上，当车轮组件2安装完成后，连接件16下端面抵触于壳体1上端面，起到对车轮组件2的支撑作用。

如图1至图4所示，还包括固定在车轮组件2下端面的支撑桥13，支撑桥13下端面与壳体1上端面抵触连接，支撑桥13起到对车轮组件2的支撑作用，保障车轮组件2稳定运行。

如图1至图4所示，支撑桥13由两块具有半圆形凹槽的固定板上下配合构成，第一限位螺杆7滑动穿过半圆形凹槽，通过支撑桥13可起到对第一限位螺杆7滑动的导向作用，从而便于将第一限位螺杆7插至连接位置。

如图1至图4所示，为避免在拧松第一限位螺杆7后，第一限位螺杆7脱离的问题，在第一限位螺杆7上设置有第一限位环12，第一限位环12位于支撑桥13和副安装块之间，第一限位环12的直径大于半圆形凹槽的直径。

如图1至图4所示，车轮组件2包括第二限位螺杆6、左安装板、右安装板以及设于左安装板和右安装板上的车轮4；其中，左安装板设置为竖板9，右安装板设置为L形板8，竖板9与L形板8的左端通过第二限位螺杆6固定连接；第二限位螺杆6的螺丝头外露于车壳5。

具体的，需要说明的是，由一块竖板9和一块L形板8形成车轮组件2的框架结构，该框架结构整体呈开口向上的U形设置，车轮4安装在对应的竖板9和L形板8上，竖板9下部与L形板8的左端面接触，第二限位螺杆6拧入竖板9和L形板8内以实现对竖板9和L形板8的固定，为便于对竖板9和L形板8的拆卸，将第二限位螺杆6的螺丝头外露于车壳5，使得工作人员可轻易的通过外露的螺丝头拧动第二限位螺杆6，以使竖板9和L形板8分离，从而将车轮组件2分成两个部分，本实施例结合第一限位螺杆7后，可将整个装置拆成三个部分，即壳体1、左安装板以及车轮4、右安装板以及车轮4。

如图1至图4所示，竖板9背离L形板8的一侧设置有导向板11，导向板11由两块具有半圆形凹槽的连接板上下配合构成，第二限位螺杆6滑动穿过半圆形凹槽。

具体的，需要说明的是，导向板11的功能与支撑桥13的功能类似，主要起到对第二限位螺杆6的导向作用，为避免第二限位螺杆6在拧松后脱离，在第二限位螺杆6上设置有第二限位环10，第二限位环10位于导向板11和左安装板之间，第二限位环10的直径大于半圆形凹槽的直径，车壳5的下端面设置有通槽，第二限位螺杆6位于通槽内，通过通槽更便于将第二限位螺杆6插入对应的连接位，同理在第一限位螺杆7对应的车壳5上也可设置一个通槽，使得第一限位螺杆7也位于该通槽内。

如图1至图4所示，根据本申请的另一方面，提供一种轨道车，包括可快速拆卸分解装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可快速拆卸分解装置，其特征在于，包括：

壳体以及设于所述壳体上方的车体，所述车体包括：

车轮组件以及固定在所述车轮组件上的车壳；

第一限位螺杆，将所述车轮组件固定在所述壳体上，所述第一限位螺杆的螺丝头外露于所述车壳。

2.根据权利要求1所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述第一限位螺杆位于所述车壳的下方，第一限位螺杆的螺丝头延伸出所述车壳的端面。

3.根据权利要求1所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述车壳的下端面设置有通槽，所述第一限位螺杆位于所述通槽内。

4.根据权利要求1所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，还包括固定在所述壳体上端面的主安装块以及固定在所述车轮组件下端面的副安装块，所述主安装块和所述副安装块通过所述第一限位螺杆固定。

5.根据权利要求4所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述主安装块包括固定在所述壳体上端面的T形块，所述T形块的上端横向设置有安装部；

所述副安装块包括横向套设在所述安装部的连接件，所述连接件的上端与所述车轮组件下端面固定连接，所述连接件下部和所述安装部通过第一限位螺杆固定连接，所述连接件的下端面与所述壳体上端面抵触连接。

6.根据权利要求5所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，还包括固定在所述车轮组件下端面的支撑桥，所述支撑桥下端面与所述壳体上端面抵触连接。

7.根据权利要求6所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述支撑桥由两块具有半圆形凹槽的固定板上下配合构成，所述第一限位螺杆滑动穿过所述半圆形凹槽。

8.根据权利要求7所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述第一限位螺杆上设置有第一限位环，所述第一限位环位于所述支撑桥和所述副安装块之间，第一限位环的直径大于所述半圆形凹槽的直径。

9.根据权利要求1所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述车轮组件包括第二限位螺杆、左安装板、右安装板以及设于所述左安装板和右安装板上的车轮；其中，

所述左安装板设置为竖板，所述右安装板设置为L形板，所述竖板与所述L形板的左端通过所述第二限位螺杆固定连接；

所述第二限位螺杆的螺丝头外露于所述车壳。

10.根据权利要求9所述的可快速拆卸分解装置，其特征在于，所述竖板背离所述L形板的一侧设置有导向板，所述导向板由两块具有半圆形凹槽的连接板上下配合构成，所述第二限位螺杆滑动穿过所述半圆形凹槽。

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