CN213154762U - 一种鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种鞋柜，包括：柜体；至少四个鞋盒单元，至少四个鞋盒单元在柜体内依次排列，每个鞋盒单元包括n个鞋盒，鞋盒的一侧设有取鞋口，其中，n为大于或等于1的整数；传动装置，传动装置与各鞋盒单元连接，并可带动任一鞋盒运动至取鞋口朝向柜体的外侧的取鞋状态；控制单元，控制单元与传动装置连接。本实用新型的鞋柜设有至少四个鞋盒单元，每个鞋盒单元包括n个鞋盒，并可通过传动装置带动鞋盒进行取鞋，使得鞋柜可用于放置不同人员不同季节的鞋子，并提高找鞋效率。

Description

一种鞋柜

技术领域

本实用新型涉及家居技术领域，尤其涉及一种鞋柜。

背景技术

随着社会的发展和生活质量的提高，鞋柜作为家居产品在我们生活中几乎已经成为必需品。

根据人们的不同需求，目前市场上鞋柜的种类十分丰富，放鞋的容量也越来越大，由于现有的鞋柜在使用的过程中均需要人工操作且不具有分类存放的功能，用户在找鞋时，经常要翻遍所有或大多数的抽屉才能找到，工作量大，效率低，使用体验差。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高找鞋效率的鞋柜。

本实用新型提供了一种鞋柜，包括：

柜体；

至少四个鞋盒单元，所述至少四个鞋盒单元在所述柜体内依次排列，每个鞋盒单元包括n个鞋盒，所述鞋盒的一侧设有取鞋口，其中， n为大于或等于1的整数；

传动装置，所述传动装置与各所述鞋盒单元连接，并可带动任一所述鞋盒运动至取鞋口朝向所述柜体的外侧的取鞋状态；

控制单元，所述控制单元与所述传动装置连接。

其中，所述传动装置包括第一电机、转盘及至少四个第二电机，所述第一电机的输出轴与所述转盘垂直连接并可带动所述转盘旋转，所述至少四个第二电机沿所述转盘的周向间隔设置，所述第二电机的输出轴与所述鞋盒单元均垂直所述转盘，每个所述第二电机的输出轴对应连接一所述鞋盒单元并可带动对应鞋盒单元旋转。

其中，在每个鞋盒单元中，不同鞋盒的取鞋口朝向不同的方向，所述取鞋口为开放的取鞋口或所述取鞋口处设有可手动打开的鞋盒门。

其中，所述柜体包括顶板、底板、第一侧板、第二侧板及第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述第三侧板垂直设置在所述顶板与所述底板之间，所述第二侧板的两个相对端分别与所述第三侧板及所述第一侧板连接，形成一侧开口的收容空间，所述至少四个鞋盒单元收容于所述收容空间，靠近所述收容空间的开口且取鞋口朝向所述收容空间的开口的鞋盒处于取鞋状态。

其中，所述传动装置还包括至少四组第三电机，每个所述第三电机的输出轴对应连接一所述鞋盒并可朝所述柜体的外侧推动所述鞋盒，将所述鞋盒推出对应的鞋盒单元。

其中，每个鞋盒单元中，不同鞋盒的取鞋口朝向不同的方向，所述第三电机的推出方向垂直对应鞋盒的取鞋口。

其中，所述至少四个鞋盒单元沿所述柜体的长度方向依次排列，所有鞋盒的取鞋口均朝向所述柜体的外侧，所述传动装置包括至少四组第三电机，每个所述第三电机的输出轴对应连接一所述鞋盒并可朝所述柜体的外侧推动所述鞋盒，将所述鞋盒推出对应的鞋盒单元。

其中，所述鞋盒包括外盒体、内盒体、鞋盒门及滑轨，所述内盒体收容于所述外盒体中并与所述第三电机的输出轴连接，所述内盒体的一侧设有所述取鞋口，所述外盒体对应所述取鞋口的一侧开口，所述滑轨设置在所述外盒体内并垂直所述外盒体的开口，所述内盒体与所述滑轨可滑动连接，所述鞋盒门设置在所述外盒体的开口处并与所述外盒体可转动连接，所述鞋盒门与所述外盒体之间设有弹性复位件，所述弹性复位件在所述内盒体被拉回所述外盒体时复位，关闭所述鞋盒门。

其中，还包括身份信息采集装置与终端，所述终端包括触控屏及所述控制单元，所述身份信息采集装置及所述触控屏分别与所述控制单元连接。

其中，所述控制单元包括身份信息识别模块、天气信息获取模块、鞋盒确定模块与控制模块，所述身份信息识别模块与所述身份信息采集装置连接，所述天气信息获取模块与云端服务器连接，所述鞋盒确定模块的输入端分别与所述身份信息识别模块及所述天气信息获取模块连接，所述控制模块分别与所述鞋盒确定模块的输出端及所述传动装置连接。

综上所述，本实用新型的鞋柜包括：柜体；至少四个鞋盒单元，至少四个鞋盒单元在柜体内依次排列，每个鞋盒单元包括n个鞋盒，鞋盒的一侧设有取鞋口，其中，n为大于或等于1的整数；传动装置，传动装置与各鞋盒单元连接，并可带动任一鞋盒运动至取鞋口朝向柜体的外侧的取鞋状态；控制单元，控制单元与传动装置连接。本实用新型的鞋柜设有至少四个鞋盒单元，每个鞋盒单元包括n个鞋盒，并可通过传动装置带动鞋盒进行取鞋，使得鞋柜可用于放置不同人员不同季节的鞋子，并提高找鞋效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的鞋柜的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的鞋柜的透视示意图；

图3为本实用新型第一实施例中鞋盒单元的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例的鞋柜的逻辑控制框图；

图5为本实用新型第二实施例提供的鞋柜的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型详细说明如下。

第一实施例

图1为本实用新型第一实施例提供的鞋柜的结构示意图。图2为本实用新型第一实施例提供的鞋柜的透视示意图。如图1与图2所示，本实施例的鞋柜包括柜体11、至少四个鞋盒单元121、传动装置13及控制单元15。

至少四个鞋盒单元121在柜体11内依次排列，每个鞋盒单元121 包括n个鞋盒125，鞋盒125的一侧设有取鞋口126，其中，n为大于或等于1的整数。在本实施例中，鞋盒单元121的个数为4个，n为3，也即每个鞋盒单元121里设有3个鞋盒125，如此，四个鞋盒单元121 可分别用于存放春季、夏季、秋季、冬季的鞋子，并且每个鞋盒单元121 里的3个鞋盒125可分别用于存放不同人员的鞋子。可以理解，鞋盒单元121的数量也可大于4个，例如额外设置用于放置过渡季节的鞋盒单元，分类更加细化，每个鞋盒单元121里鞋盒125的数量也不限于3个，使消费者可以根据家庭人员数量进行选择。

柜体11包括顶板111、底板112、第一侧板113、第二侧板114及第三侧板115，第一侧板113、第二侧板114及第三侧板115垂直设置在顶板111与底板112之间，第二侧板114的两个相对端分别与第三侧板 115及第一侧板113连接，形成一侧开口的收容空间，该收容空间的开口也即柜体11的开口，至少四个鞋盒单元121收容于所述收容空间，所述收容空间的开口一侧对应为柜体11的外侧。

传动装置13与各鞋盒单元121连接，并可带动任一鞋盒125运动至取鞋口126朝向柜体11的外侧的取鞋状态。在本实施例中，传动装置 13包括第一电机131、转盘132及至少四个第二电机133，转盘132收容于柜体11且与柜体11的顶板111平行，第一电机131垂直柜体11的顶板111设置，第一电机131的输出轴与转盘132垂直连接，从而可以带动转盘132在水平方向旋转指定角度，4个第二电机133沿转盘132 的周向间隔设置，第二电机133的输出轴与各鞋盒单元121均垂直转盘 132，每个第二电机133 的输出轴对应连接一鞋盒单元121并可带动对应鞋盒单元121旋转指定角度。为提高传动的精度和效率，第一电机 131与第二电机133的输出轴可以和位置反馈电位计连接，从而可以检测到转盘132和鞋盒单元121的转动角度并反馈给控制单元15，由控制单元15根据检测信号对相应电机的转动方向和转速进行控制 。

使用鞋柜时，第一电机131先根据控制信号带动转盘132转动指定角度，将目标鞋盒125所在的鞋盒单元121转到靠近柜体11的开口的位置，接着，目标鞋盒125所在的鞋盒单元121对应的第二电机133根据控制信号带动该鞋盒单元121旋转指定角度，使目标鞋盒125的取鞋口 126朝向柜体11的开口，如此，靠近柜体11的开口且取鞋口126朝向柜体11的开口的鞋盒125处于取鞋状态 。在本实施例中，取鞋口126 为开放的取鞋口或取鞋口126处设有可手动打开的鞋盒门，当鞋盒125 靠近柜体11的开口且取鞋口126朝向柜体11的开口时，使用者可以直接取鞋或打开鞋盒门取鞋。

实际实现时，如图1所示，鞋盒125沿鞋盒单元121的长度方向由上而下依次排列，鞋盒单元121具有四个朝向不同水平方向的侧面，不同鞋盒125的取鞋口126朝向不同的方向，在设置3个鞋盒125时，远离柜体11的开口的其它鞋盒单元121，以不具有取鞋口126的一侧朝向使用者，可避免使用者取鞋时混淆。又或者，当鞋盒125数量为4个时，可以设置柜体11的开口的大小与一个鞋盒单元121的宽度对应，使得只有靠近柜体11的开口的位置的鞋盒单元121呈现在使用者的面前，并且只有一个鞋盒125的取鞋口126呈现在使用者的面前，同样可避免使用者取鞋时混淆。

为进一步提高取鞋效率，传动装置13还可包括至少四组第三电机 (图未示)，每个第三电机的输出轴对应连接一个鞋盒125，第三电机的推出方向垂直对应鞋盒125的取鞋口126，从而可以朝柜体11的外侧推动鞋盒125，将鞋盒125推出对应的鞋盒单元121，使鞋盒125处于取鞋状态。第三电机可以是推拉杆电机，包括电机、减速器、螺杆螺母组件，减速器接受电机传递的动力后以降低的输出转速，增大的输出扭矩，将动力传递给螺杆，经螺杆螺母组件的作用将转动转换成推杆的平动，进而推拉鞋盒125。 可以理解，第三电机也可以是以齿轮齿条等其他传动方式实现对鞋盒125的推拉，此为本领域技术人员知晓，不再赘述。

请结合图3，鞋盒125沿鞋盒单元121的长度方向由上而下依次排列，图中以取鞋口126朝向同一方向进行示意以便进行状态比对。在本实施例中，鞋盒125包括外盒体1251、内盒体1252、鞋盒门1253及滑轨1258，内盒体1252收容于外盒体1251中并与第三电机的输出轴连接，内盒体1252的一侧设有取鞋口126，外盒体1251对应取鞋口126的一侧开口，滑轨1258设置在外盒体1251内并垂直外盒体1251的开口，内盒体1252与滑轨1258可滑动连接，鞋盒门1253设置在外盒体1251 的开口处并与外盒体1251可转动连接，鞋盒门1253与外盒体1251之间设有弹性复位件，该弹性复位件的两端分别与鞋盒门1253及外盒体 1251连接，弹性复位件在内盒体1252被推出外盒体1251时变形，使得鞋盒门1253可被内盒体1252推开，露出内盒体1252的取鞋口126，弹性复位件在内盒体1252被拉回外盒体1251时复位，关闭鞋盒门1253。

为丰富存鞋的数量及种类，每个鞋盒125具有至少一存鞋空间1256，每个存鞋空间1256用于存放一双鞋子1257，所有存鞋空间1256的开口共同构成鞋盒125的取鞋口126。为了健康考虑，鞋盒125内的存鞋空间1256可通过透气网兜分隔形成，以在保证鞋子透气的同时，节约存储空间，此外，还可在各个鞋盒125的侧壁开设透气孔，以保证鞋子透气，防止细菌滋生的情况。

设有第三电机的鞋柜在使用时，第一电机131先根据控制信号带动转盘132转动指定角度，将目标鞋盒125所在的鞋盒单元121转到靠近柜体11的开口的位置，接着，目标鞋盒125所在的鞋盒单元121对应的第二电机133根据控制信号带动该鞋盒单元121旋转指定角度，使目标鞋盒125的取鞋口126朝向柜体11的开口，之后，与目标鞋盒125连接的第三电机将目标鞋盒125的内盒体1252推出，露出取鞋口126，此时用户可以直接取鞋 。

为实现上述的取鞋过程，使用者可以通过手动选择的方式选择一目标鞋盒，由控制单元15根据目标鞋盒的位置控制第一电机131、第二电机133及第三电机进行工作，将所需的鞋盒驱动至取鞋状态。鞋盒125 的位置可通过对第三电机进行编号或对鞋盒单元121的面进行编号得到，也即不同的电机编号或鞋盒单元的面编号对应不同人员不同季节的鞋盒125。

控制单元15集成在一终端内，该终端例如为树莓派 并固定在柜体 11上，终端设有触控屏，触控屏可用于显示所有鞋盒125的信息，鞋盒 125的信息可按照季节及人员进行分类后排列显示，用户点击选择其中一个鞋盒信息即确定目标鞋盒，之后，控制单元15根据目标鞋盒的位置控制对应的电机进行工作，即可将所需的鞋盒驱动至取鞋状态。如此，通过将鞋子分类存放在鞋柜中的对应鞋盒，使用者根据不同季节的穿鞋需求选择打开不同的目标鞋盒即可找到想要的鞋子，使用方便，效率高。

或者，为实现上述的取鞋过程，还可以由控制单元15以自动识别的方式确定目标鞋盒125，再根据目标鞋盒125的位置控制第一电机 131、第二电机133及第三电机进行工作，将所需的鞋盒125驱动至取鞋状态。

请结合图1、图2及图4，鞋柜还包括身份信息采集装置16与终端 150，终端150例如为树莓派，包括触控屏155及控制单元15，身份信息采集装置16及触控屏155分别与控制单元15连接，其中，控制单元 15包括身份信息识别模块151、天气信息获取模块152、鞋盒确定模块 153与控制模块154，控制单元15例如为集身份信息识别模块151、天气信息获取模块152、鞋盒确定模块153与控制模块154于一体的CPU 芯片。身份信息识别模块151与身份信息采集装置16连接，天气信息获取模块152与云端服务器17连接，鞋盒确定模块153的输入端分别与身份信息识别模块151及天气信息获取模块152连接，控制模块154 分别与鞋盒确定模块153的输出端及传动装置13连接。此外，控制模块154与触控屏155连接，用于接收触控屏155的操作信息，实现例如前述手动选择一目标鞋盒的过程 。

身份信息采集装置16包括但不限于摄像头、指纹采集器、读卡器等，从而可以采集到人脸图像、瞳孔图像、指纹或卡片信息。身份信息识别模块151用于根据身份信息采集装置16采集的信息识别出目标人员身份，例如将采集的信息与预存的人员身份信息进行匹配，识别出目标人员身份。树莓派通过接入WIFI、蓝牙或移动网络的方式连接云端服务器17，天气信息获取模块152以运行网络爬虫代码的方式获取当天的天气信息数据，并根据天气信息数据(温度、风力、日期等天气数据) 识别出当下季节。鞋盒确定模块153存储有用于查询鞋盒位置、季节及人员之间的对应关系的关系表，鞋盒确定模块153接收身份信息识别模块151与天气信息获取模块152的信息后，根据接收的信息查询预存的关系表即可确定目标鞋盒，进而，控制模块154根据目标鞋盒的位置控制对应的电机进行工作，即可将所需的鞋盒125驱动至取鞋状态。如此，通过将鞋子分类存放在鞋柜中的对应鞋盒125，终端150自动根据人员身份及天气信息打开不同的目标鞋盒，即可找到想要的鞋子，使用方便，效率高。

综上，本实施例的鞋柜设有至少四个鞋盒单元，每个鞋盒单元包括 n个鞋盒，并可通过传动装置带动鞋盒进行取鞋，使得鞋柜可用于放置不同人员不同季节的鞋子，并提高找鞋效率。

第二实施例

图5为本实用新型第二实施例提供的鞋柜的结构示意图。如图5所示，本实施例的鞋柜包括柜体21、至少四个鞋盒单元、传动装置及控制单元。

在本实施例中，鞋盒单元包括第一鞋盒单元221、第二鞋盒单元222、第三鞋盒单元223与第四鞋盒单元224，第一鞋盒单元221、第二鞋盒单元222、第三鞋盒单元223与第四鞋盒单元224沿柜体21的长度方向依次排列，所有鞋盒225的取鞋口均朝向柜体21的外侧 。

其中，第一鞋盒单元221、第二鞋盒单元222、第三鞋盒单元223 与第四鞋盒单元224沿柜体21的长度方向依次排列，也即沿柜体21的第二侧板(参考图1)依次向第一侧板(参考图1)的方向排列，每个鞋盒单元的鞋盒225自上而下排列，鞋盒单元之间可以连接或分开。所有鞋盒225的取鞋口均朝向柜体21的外侧，也即所有鞋盒225的取鞋口均背向柜体21的第二侧板(参考图1)。

传动装置包括至少四组第三电机23，第三电机23的数量与鞋盒225 的总数量相等，每个第三电机23的输出轴对应连接一鞋盒225并可朝柜体21的外侧推动鞋盒225，将鞋盒225推出对应的鞋盒单元，使鞋盒处于取鞋状态。由于鞋盒单元沿柜体21的长度方向依次排列，所有鞋盒225的取鞋口均朝向柜体21的外侧，只需通过第三电机23将目标鞋盒225推出即可取鞋，第三电机23将目标鞋盒225推出的原理及结构请参考第一实施例中关于图3的描述，在此不再赘述。

控制单元集成在一终端25内并固定在柜体21上，终端25例如为树莓派。为实现上述的取鞋过程，使用者可以通过手动选择的方式选择一目标鞋盒，由控制单元根据目标鞋盒的位置控制第三电机23进行工作，将所需的鞋盒225驱动至取鞋状态。鞋盒225的位置可通过对第三电机23进行编号得到，也即不同的电机编号对应不同人员不同季节的鞋盒225。

终端25设有触控屏，触控屏可用于显示所有鞋盒225的信息，鞋盒225的信息可按照季节及人员进行分类后排列显示，用户点击选择其中一个鞋盒信息即确定目标鞋盒，之后，控制单元根据目标鞋盒的位置控制对应的电机进行工作，即可将所需的鞋盒225驱动至取鞋状态。如此，通过将鞋子分类存放在鞋柜中的对应鞋盒225，使用者根据不同季节的穿鞋需求选择打开不同的目标鞋盒即可找到想要的鞋子，使用方便，效率高。

或者，为实现上述的取鞋过程，还可以由控制单元以自动识别的方式确定目标鞋盒，再根据目标鞋盒的位置控制第三电机23进行工作，将所需的鞋盒225驱动至取鞋状态。

请结合图5，鞋柜还包括身份信息采集装置26与终端25，终端25 例如为树莓派，包括触控屏及控制单元，身份信息采集装置26及触控屏分别与控制单元连接，控制单元的结构及工作过程详见第一实施例关于图4的描述，在此不再赘述。如此，可以通过将鞋子分类存放在鞋柜中的对应鞋盒225，终端25自动根据人员身份及天气信息打开不同的目标鞋盒225，即可找到想要的鞋子，使用方便，效率高。

综上，本实施例的鞋柜设有至少四个鞋盒单元，每个鞋盒单元包括 n个鞋盒，并可通过传动装置带动鞋盒进行取鞋，使得鞋柜可用于放置不同人员不同季节的鞋子，并提高找鞋效率。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种鞋柜，其特征在于，包括：

柜体；

至少四个鞋盒单元，所述至少四个鞋盒单元在所述柜体内依次排列，每个鞋盒单元包括n个鞋盒，所述鞋盒的一侧设有取鞋口，其中，n为大于或等于1的整数；

传动装置，所述传动装置与各所述鞋盒单元连接，并可带动任一所述鞋盒运动至取鞋口朝向所述柜体的外侧的取鞋状态；

控制单元，所述控制单元与所述传动装置连接。

2.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征在于，所述传动装置包括第一电机、转盘及至少四个第二电机，所述第一电机的输出轴与所述转盘垂直连接并可带动所述转盘旋转，所述至少四个第二电机沿所述转盘的周向间隔设置，所述第二电机的输出轴与所述鞋盒单元均垂直所述转盘，每个所述第二电机的输出轴对应连接一所述鞋盒单元并可带动对应鞋盒单元旋转。

3.根据权利要求2所述的鞋柜，其特征在于，在每个鞋盒单元中，不同鞋盒的取鞋口朝向不同的方向，所述取鞋口为开放的取鞋口或所述取鞋口处设有可手动打开的鞋盒门。

4.根据权利要求3所述的鞋柜，其特征在于，所述柜体包括顶板、底板、第一侧板、第二侧板及第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述第三侧板垂直设置在所述顶板与所述底板之间，所述第二侧板的两个相对端分别与所述第三侧板及所述第一侧板连接，形成一侧开口的收容空间，所述至少四个鞋盒单元收容于所述收容空间，靠近所述收容空间的开口且取鞋口朝向所述收容空间的开口的鞋盒处于取鞋状态。

5.根据权利要求2所述的鞋柜，其特征在于，所述传动装置还包括至少四组第三电机，每个所述第三电机的输出轴对应连接一所述鞋盒并可朝所述柜体的外侧推动所述鞋盒，将所述鞋盒推出对应的鞋盒单元。

6.根据权利要求5所述的鞋柜，其特征在于，每个鞋盒单元中，不同鞋盒的取鞋口朝向不同的方向，所述第三电机的推出方向垂直对应鞋盒的取鞋口。

7.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征在于，所述至少四个鞋盒单元沿所述柜体的长度方向依次排列，所有鞋盒的取鞋口均朝向所述柜体的外侧，所述传动装置包括至少四组第三电机，每个所述第三电机的输出轴对应连接一所述鞋盒并可朝所述柜体的外侧推动所述鞋盒，将所述鞋盒推出对应的鞋盒单元。

8.根据权利要求5、6或7所述的鞋柜，其特征在于，所述鞋盒包括外盒体、内盒体、鞋盒门及滑轨，所述内盒体收容于所述外盒体中并与所述第三电机的输出轴连接，所述内盒体的一侧设有所述取鞋口，所述外盒体对应所述取鞋口的一侧开口，所述滑轨设置在所述外盒体内并垂直所述外盒体的开口，所述内盒体与所述滑轨可滑动连接，所述鞋盒门设置在所述外盒体的开口处并与所述外盒体可转动连接，所述鞋盒门与所述外盒体之间设有弹性复位件，所述弹性复位件在所述内盒体被拉回所述外盒体时复位，关闭所述鞋盒门。

9.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征在于，还包括身份信息采集装置与终端，所述终端包括触控屏及所述控制单元，所述身份信息采集装置及所述触控屏分别与所述控制单元连接。

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