CN213152152U - 一种矿井侦查机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井侦查机器人，包括连接板、电动机、转盘和电动推杆，所述连接板内设置有所述电动机，所述电动机与所述连接板通过螺钉连接，所述连接板上端设置有所述转盘，所述转盘与所述连接板转动连接，所述转盘与所述电动机键连接，所述转盘上端设置有所述电动推杆。有益效果在于：本实用新型通过设置转盘、电动机和电动推杆，在装置工作过程中，电动机与转盘相结合，可改变装置的监测角度，同时电动推杆可改变装置的监测高度，进而使装置对矿井进行全面监测，提高装置实用性，通过设置风机和送风管道，风机产生的风力通过送风管道排出，进而可对摄像头表面的水雾进行风干，保证摄像头摄像画面的清晰度，提高装置功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井侦查机器人。
背景技术
侦查机器人能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，同时，该款机器人可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。
现有的矿井侦查机器人在使用过程中由于监测机构的高度不可调节，进而使装置只能对矿井地面的环境进行监测，无法对矿井不同高度的环境进行监测，降低装置实用性，此外，现有的矿井侦查机器人由于工作的环境较为潮湿，进而容易在摄像头表面形成一层水雾，影响装置的摄像功能，降低装置功能性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种矿井侦查机器人，解决了现有的矿井侦查机器人在使用过程中由于监测机构的高度不可调节，进而使装置只能对矿井地面的环境进行监测，无法对矿井不同高度的环境进行监测，降低装置实用性，以及现有的矿井侦查机器人由于工作的环境较为潮湿，进而容易在摄像头表面形成一层水雾，影响装置的摄像功能，降低装置功能性的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种矿井侦查机器人，包括连接板、电动机、转盘和电动推杆，所述连接板内设置有所述电动机，所述电动机与所述连接板通过螺钉连接，所述连接板上端设置有所述转盘，所述转盘与所述连接板转动连接，所述转盘与所述电动机键连接，所述转盘上端设置有所述电动推杆，所述电动推杆与所述转盘通过螺钉连接。
进一步的，所述电动推杆顶端设置有安装板，所述安装板与所述电动推杆通过螺钉连接，所述安装板内设置有电路板，所述电路板与所述安装板通过螺钉连接，所述电路板上端设置有储存模块，所述储存模块与所述电路板电连接，所述安装板一端设置有照明灯，所述照明灯与所述安装板通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案，在装置工作过程中，所述照明灯可照亮装置的监测环境，同时所述储存模块可将装置的监测数据进行储存，进而使工作人员进行后期分析。
进一步的，所述安装板上端设置有支架，所述支架与所述安装板通过螺钉连接，所述支架上端设置有摄像头，所述摄像头与所述支架通过螺钉连接，所述摄像头与所述电路板电连接。
通过采用上述技术方案，所述摄像头可对矿井的内部环境进行摄像，并将录像数据通过所述电路板传输到所述储存模块中。
进一步的，所述支架一侧设置有风机，所述风机与所述支架通过螺钉连接，所述风机上端插接有送风管道，所述送风管道另一端与所述摄像头一侧壁通过管箍连接。
通过采用上述技术方案，所述风机产生的风力通过所述送风管道排出，进而可对所述摄像头表面的水雾进行风干，保证所述摄像头摄像画面的清晰度，提高装置功能性。
进一步的，所述风机一侧设置有气体浓度检测器，所述气体浓度检测器与所述安装板通过螺钉连接，所述气体浓度检测器与所述电路板电连接。
通过采用上述技术方案，所述气体浓度检测器可对矿井内部的气体浓度进行检测，并将检测数据传输到所述储存模块中储存。
进一步的，所述电动推杆一侧设置有蓄电池组，所述蓄电池组与所述转盘通过螺钉连接，所述蓄电池组与所述电路板电连接。
通过采用上述技术方案，所述蓄电池组可为装置提供电能。
进一步的，所述连接板两侧均设置有履带，所述连接板与所述履带转动连接，所述履带内设置有主动轮，所述主动轮与所述履带齿合连接。
通过采用上述技术方案，所述主动轮带动所述履带转动，进而使装置进行移动，同时所述履带可保证装置移动时的平稳性。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的矿井侦查机器人在使用过程中由于监测机构的高度不可调节，进而使装置只能对矿井地面的环境进行监测，无法对矿井不同高度的环境进行监测，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置转盘、电动机和电动推杆，在装置工作过程中，电动机与转盘相结合，可改变装置的监测角度，同时电动推杆可改变装置的监测高度，进而使装置对矿井进行全面监测，提高装置实用性；
2、为解决现有的矿井侦查机器人由于工作的环境较为潮湿，进而容易在摄像头表面形成一层水雾，影响装置的摄像功能，降低装置功能性的问题，本实用新型通过设置风机和送风管道，风机产生的风力通过送风管道排出，进而可对摄像头表面的水雾进行风干，保证摄像头摄像画面的清晰度，提高装置功能性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种矿井侦查机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种矿井侦查机器人的俯视图；
图3是本实用新型所述一种矿井侦查机器人中连接板与转盘的连接关系示意图；
图4是本实用新型所述一种矿井侦查机器人中安装板的剖视图；
图5是本实用新型所述一种矿井侦查机器人中的电路框图。
附图标记说明如下：
1、转盘；2、照明灯；3、安装板；4、摄像头；5、送风管道；6、支架；7、风机；8、气体浓度检测器；9、电动推杆；10、履带；11、主动轮；12、蓄电池组；13、连接板；14、电动机；15、电路板；16、储存模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示，本实施例中的一种矿井侦查机器人，包括连接板13、电动机14、转盘1和电动推杆9，连接板13内设置有电动机14，电动机14与连接板13通过螺钉连接，连接板13上端设置有转盘1，转盘1与连接板13转动连接，转盘1与电动机14键连接，转盘1上端设置有电动推杆9，电动推杆9与转盘1通过螺钉连接，在装置工作过程中，电动机14与转盘1相结合，可改变装置的监测角度，同时电动推杆9可改变装置的监测高度，进而使装置对矿井进行全面监测，提高装置实用性，电动推杆9顶端设置有安装板3，安装板3与电动推杆9通过螺钉连接，安装板3内设置有电路板15，电路板15与安装板3通过螺钉连接，电路板15上端设置有储存模块16，储存模块16与电路板15电连接，安装板3一端设置有照明灯2，照明灯2与安装板3通过螺纹连接，在装置工作过程中，照明灯2可照亮装置的监测环境，同时储存模块16可将装置的监测数据进行储存，进而使工作人员进行后期分析，安装板3上端设置有支架6，支架6与安装板3通过螺钉连接，支架6上端设置有摄像头4，摄像头4与支架6通过螺钉连接，摄像头4与电路板15电连接。
如图1-图5所示，本实施例中，安装板3上端设置有支架6，支架6与安装板3通过螺钉连接，支架6上端设置有摄像头4，摄像头4与支架6通过螺钉连接，摄像头4与电路板15电连接，摄像头4可对矿井的内部环境进行摄像，并将录像数据通过电路板15传输到储存模块16中，支架6一侧设置有风机7，风机7与支架6通过螺钉连接，风机7上端插接有送风管道5，送风管道5另一端与摄像头4一侧壁通过管箍连接，风机7产生的风力通过送风管道5排出，进而可对摄像头4表面的水雾进行风干，保证摄像头4摄像画面的清晰度，提高装置功能性，风机7一侧设置有气体浓度检测器8，气体浓度检测器8与安装板3通过螺钉连接，气体浓度检测器8与电路板15电连接，气体浓度检测器8可对矿井内部的气体浓度进行检测，并将检测数据传输到储存模块16中储存。
如图1-图5所示，本实施例中，电动推杆9一侧设置有蓄电池组12，蓄电池组12与转盘1通过螺钉连接，蓄电池组12与电路板15电连接，蓄电池组12可为装置提供电能，连接板13两侧均设置有履带10，连接板13与履带10转动连接，履带10内设置有主动轮11，主动轮11与履带10齿合连接，主动轮11带动履带10转动，进而使装置进行移动，同时履带10可保证装置移动时的平稳性。
本实施例的具体实施过程如下：首先使主动轮11带动履带10转动，进而使装置进行移动到监测位置，在移动过程中，履带10可保证装置移动时的平稳性，然后装置开始监测，照明灯2可照亮装置的监测环境，摄像头4可对矿井的内部环境进行摄像，并将录像数据通过电路板15传输到储存模块16中，同时风机7产生的风力通过送风管道5排出，进而可对摄像头4表面的水雾进行风干，保证摄像头4摄像画面的清晰度，提高装置功能性，气体浓度检测器8可对矿井内部的气体浓度进行检测，并将检测数据传输到储存模块16中储存，此外，电动机14与转盘1相结合，可改变装置的监测角度，同时电动推杆9可改变装置的监测高度，进而使装置对矿井进行全面监测，提高装置实用性，最后工作人员可对存储模块中的监测数据进行分析。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种矿井侦查机器人，其特征在于：包括连接板(13)、电动机(14)、转盘(1)和电动推杆(9)，所述连接板(13)内设置有所述电动机(14)，所述电动机(14)与所述连接板(13)通过螺钉连接，所述连接板(13)上端设置有所述转盘(1)，所述转盘(1)与所述连接板(13)转动连接，所述转盘(1)与所述电动机(14)键连接，所述转盘(1)上端设置有所述电动推杆(9)，所述电动推杆(9)与所述转盘(1)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井侦查机器人，其特征在于：所述电动推杆(9)顶端设置有安装板(3)，所述安装板(3)与所述电动推杆(9)通过螺钉连接，所述安装板(3)内设置有电路板(15)，所述电路板(15)与所述安装板(3)通过螺钉连接，所述电路板(15)上端设置有储存模块(16)，所述储存模块(16)与所述电路板(15)电连接，所述安装板(3)一端设置有照明灯(2)，所述照明灯(2)与所述安装板(3)通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿井侦查机器人，其特征在于：所述安装板(3)上端设置有支架(6)，所述支架(6)与所述安装板(3)通过螺钉连接，所述支架(6)上端设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)与所述支架(6)通过螺钉连接，所述摄像头(4)与所述电路板(15)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿井侦查机器人，其特征在于：所述支架(6)一侧设置有风机(7)，所述风机(7)与所述支架(6)通过螺钉连接，所述风机(7)上端插接有送风管道(5)，所述送风管道(5)另一端与所述摄像头(4)一侧壁通过管箍连接。
5.根据权利要求4所述的一种矿井侦查机器人，其特征在于：所述风机(7)一侧设置有气体浓度检测器(8)，所述气体浓度检测器(8)与所述安装板(3)通过螺钉连接，所述气体浓度检测器(8)与所述电路板(15)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种矿井侦查机器人，其特征在于：所述电动推杆(9)一侧设置有蓄电池组(12)，所述蓄电池组(12)与所述转盘(1)通过螺钉连接，所述蓄电池组(12)与所述电路板(15)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种矿井侦查机器人，其特征在于：所述连接板(13)两侧均设置有履带(10)，所述连接板(13)与所述履带(10)转动连接，所述履带(10)内设置有主动轮(11)，所述主动轮(11)与所述履带(10)齿合连接。
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| CN (1) | CN213152152U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118612554A (zh) * | 2024-07-11 | 2024-09-06 | 甘肃省公安厅 | 一种人员定位图像监控装置 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021474050.0U patent/CN213152152U/zh not_active Expired - Fee Related
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