CN213146050U - 一种六自由度自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六自由度自动调节装置，包括第一横板、底座和主体，所述第一横板的上表面固接有底座，所述底座的上表面固接有主体，所述第一横板的上方左侧安装有连接装置。该六自由度自动调节装置，通过油罐、油管、第二箱体和第二竖板等结构之间的相互配合，可以通过方形块使润滑油通过油管进入到连接管内，从而完成注油工作，通过第三竖板、电机、齿轮和齿牙板等结构之间的相互配合，可以通过电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过齿轮带动齿牙板进行移动，这样便方便了操作人员进行操作，通过第二横板、把手、第三横板和第四横板等结构之间的相互配合，可以通过第二横板的滑槽对第一竖板起限位作用，从而使第一竖板移动的更稳定。

Description

一种六自由度自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及六自由度装置技术领域，具体为一种六自由度自动调节装置。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，六自由度设备在经过使用后需要在活动部位对其进行注油润滑，而现有技术中大多数都是直接通过滴壶进行操作，这样无法做到均匀润滑，同时也增加了操作人员的操作难度和劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度自动调节装置，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中大多数都是直接通过滴壶进行操作，这样无法做到均匀润滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度自动调节装置，包括第一横板、底座和主体，所述第一横板的上表面固接有底座，所述底座的上表面固接有主体，所述第一横板的上方左侧安装有连接装置；

所述连接装置包括第二横板、第一竖板、把手、第三横板、油罐、油管和连接管；

所述第二横板的下表面与第一横板固定相连，所述第二横板的滑槽处滑动卡接有第一竖板，所述第一竖板的上方左右两侧分别固接有把手和第三横板，所述第三横板的内部固接有油罐，所述油罐的右侧上方固接有油管，所述油管的右侧安装有连接管，所述连接管右侧与主体固定相连。

优选的，所述把手的外壁加工有摩纹，这样可以增加操作人员与把手之间的摩擦力。

优选的，所述第一竖板与第二横板组成滑动结构，这样可以使第一竖板始终保持水平方向移动。

优选的，所述第一竖板的右侧安装有注油装置；

所述注油装置包括第四横板、第一箱体、T形板、挡块、弹簧、第二竖板、方形块和第二箱体；

所述第四横板的左侧与第一竖板固定相连，所述第四横板的上表面左侧固接有第一箱体，所述第一箱体的内部上方安装有T形板，所述T形板的下方外壁与第一箱体的开口处外壁间隙配合，所述T形板的下表面固接有挡块，所述挡块的外壁与第一箱体的内壁间隙配合，所述第一箱体的内部下方安装有弹簧，所述弹簧的上下两侧分别与挡块和第一箱体固定相连，所述T形板的上表面固接有第二竖板，所述第二竖板的上表面固接有方形块，所述方形块的外壁安装有第二箱体，所述第二箱体的内壁与方形块的外壁紧密贴合，所述第二箱体的下方开口处外壁与第二竖板的外壁间隙配合，所述第二箱体的上方与油罐固定相连，通过挡块可以对T形板起限位作用。

优选的，所述第四横板与第一竖板相互垂直，这样可以使第四横板的支撑效果更好。

优选的，所述第四横板的上方右侧安装有动力装置；

所述动力装置包括第三竖板、电机、螺纹杆、第四竖板、齿轮和齿牙板；

所述第三竖板的下表面与第四横板固定相连，所述第三竖板的内部下方固接有电机，所述电机的输出轴通过皮带转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧外壁转动连接有第四竖板，所述第四竖板的下表面与第四横板固定相连，所述螺纹杆的上方啮合连接有齿轮，所述齿轮通过转轴与第三竖板转动相连，所述齿轮的左侧啮合连接有齿牙板，所述齿牙板的左侧与T形板固定相连，电机的输出轴通过皮带可以带动螺纹杆进行转动。

优选的，所述第三竖板与第四竖板相互平行，这样可以使螺纹杆转动的更平稳。

优选的，所述齿牙板与齿轮的啮合比为1：1，这样可以使齿轮转动效果更好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六自由度自动调节装置，通过油罐、油管、连接头、方形块、第二箱体和第二竖板等结构之间的相互配合，可以通过方形块使润滑油通过油管进入到连接管内，最后进行主体内，从而完成注油工作。

通过第三竖板、电机、螺纹杆、第四竖板、齿轮和齿牙板等结构之间的相互配合，可以通过电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过齿轮带动齿牙板进行移动，齿牙板带动T形板进行移动，这样便方便了操作人员进行操作。

通过第二横板、第一竖板、把手、第三横板和第四横板等结构之间的相互配合，可以通过第二横板的滑槽对第一竖板起限位作用，从而使第一竖板移动的更稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中油罐、连接管和第三横板处的结构示意图；

图3为图1中T形板、弹簧和挡块处的结构示意图；

图4为图1中齿轮、螺纹杆和电机处的结构示意图。

图中：1、第一横板，2、底座，3、连接装置，301、第二横板，302、第一竖板，303、把手，304、第三横板，305、油罐，306、油管，307、连接管， 4、注油装置，401、第四横板，402、第一箱体，403、T形板，404、挡块，405、弹簧，406、第二竖板，407、方形块，408、第二箱体，5、动力装置，501、第三竖板，502、电机，503、螺纹杆，504、第四竖板，505、齿轮，506、齿牙板，6、主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六自由度自动调节装置，包括第一横板1、底座2和主体6，第一横板1的上表面固接有底座2，底座2的上表面固接有主体6，主体6为六自由度调节装置，主体6的上方左侧内部加工有油孔，第一横板1的上方左侧安装有连接装置3，连接装置3包括第二横板301、第一竖板302、把手303、第三横板304、油罐305、油管 306和连接管307，第二横板301的下表面与第一横板1固定相连，第二横板 301的左侧上方加工有滑槽，第二横板301的滑槽处滑动卡接有第一竖板302，第一竖板302的前后端面下方均加工有滑块，第一竖板302的滑块可以在第二横板301的滑槽处进行移动，第一竖板302的上方左右两侧分别固接有把手303和第三横板304，第三横板304的内部固接有油罐305，油罐305的右侧上方固接有油管306，油管306与油罐305相连通，油管306的右侧安装有连接管307，连接管307右侧与主体6固定相连，连接管307与主体6的油孔相连通，把手303的外壁加工有摩纹，第一竖板302与第二横板301组成滑动结构。

第一竖板302的右侧安装有注油装置4，注油装置4包括第四横板401、第一箱体402、T形板403、挡块404、弹簧405、第二竖板406、方形块407 和第二箱体408，第四横板401的左侧与第一竖板302固定相连，第四横板 401的上表面左侧固接有第一箱体402，第一箱体402的上方开设有开口，第一箱体402的内部上方安装有T形板403，T形板403的下方外壁与第一箱体 402的开口处外壁间隙配合，T形板403可以在第一箱体402处进行移动，T 形板403的下表面固接有挡块404，挡块404的外壁与第一箱体402的内壁间隙配合，挡块404可以对T形板403起限位作用，第一箱体402的内部下方安装有弹簧405，弹簧405的上下两侧分别与挡块404和第一箱体402固定相连，当T形板403向下移动时弹簧405处于压缩状态，T形板403的上表面固接有第二竖板406，第二竖板406的上表面固接有方形块407，方形块407的材质为橡胶，具有一定的弹性，方形块407的外壁安装有第二箱体408，第二箱体408的下方开设有开口，第二箱体408的内壁与方形块407的外壁紧密贴合，方形块407可以防止第二箱体408内部上方的液体流出，第二箱体408 的下方开口处外壁与第二竖板406的外壁间隙配合，第二箱体408的上方与油罐305固定相连，油罐305与第二箱体408相连通，第四横板401与第一竖板302相互垂直。

第四横板401的上方右侧安装有动力装置5，动力装置5包括第三竖板 501、电机502、螺纹杆503、第四竖板504、齿轮505和齿牙板506，第三竖板501的下表面与第四横板401固定相连，第三竖板501的内部下方固接有电机502，电机502的型号为3GB555，电机502的输出轴通过皮带转动连接有螺纹杆503，电机502的输出轴通过皮带可以带动螺纹杆503进行转动，螺纹杆503的右侧外壁转动连接有第四竖板504，第四竖板504的下表面与第四横板401固定相连，螺纹杆503的上方啮合连接有齿轮505，螺纹杆503可以带动齿轮505进行转动，齿轮505通过转轴与第三竖板501转动相连，齿轮 505的左侧啮合连接有齿牙板506，齿轮505可以带动齿牙板506进行移动，齿牙板506的左侧与T形板403固定相连，齿牙板506可以带动T形板403 进行移动，第三竖板501与第四竖板504相互平行，齿牙板506与齿轮505的啮合比为1：1。

当操作人员需要使用六自由度自动调节装置时，首先操作人员将第一竖板302安装在第一横板1的滑槽处，通过把手303带动第一竖板302进行移动，第一竖板302带动油罐305进行移动，当油罐305移动至适当位置时，将油管306与连接管307进行连接，打开油罐305上方的盖，接通电机502 的外接电源，启动电机502，使电机502的输出轴通过皮带带动螺纹杆503进行转动，螺纹杆503带动齿轮505进行转动，使齿轮505带动齿牙板506进行移动，齿牙板506带动T形板403进行移动，T形板403通过挡块404对弹簧405进行挤压，同时T形板403通过第二竖板406带动方形块407进行移动，当方形块407移动至最低点时关闭电机502，向油罐305内倒入润滑油，控制电机502反转，从而使T形板403通过弹簧405的弹力性能和齿牙板506 进行复位，方形块407将第二箱体408内的润滑油向上推动，使润滑油通过油管306和连接管307进入到主体6的油孔内，这样便达到了方便操作人员进行注油润滑的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种六自由度自动调节装置，包括第一横板(1)、底座(2)和主体(6)，所述第一横板(1)的上表面固接有底座(2)，所述底座(2)的上表面固接有主体(6)，其特征在于：所述第一横板(1)的上方左侧安装有连接装置(3)；

所述连接装置(3)包括第二横板(301)、第一竖板(302)、把手(303)、第三横板(304)、油罐(305)、油管(306)和连接管(307)；

所述第二横板(301)的下表面与第一横板(1)固定相连，所述第二横板(301)的滑槽处滑动卡接有第一竖板(302)，所述第一竖板(302)的上方左右两侧分别固接有把手(303)和第三横板(304)，所述第三横板(304)的内部固接有油罐(305)，所述油罐(305)的右侧上方固接有油管(306)，所述油管(306)的右侧安装有连接管(307)，所述连接管(307)右侧与主体(6)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述把手(303)的外壁加工有摩纹。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述第一竖板(302)与第二横板(301)组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述第一竖板(302)的右侧安装有注油装置(4)；

所述注油装置(4)包括第四横板(401)、第一箱体(402)、T形板(403)、挡块(404)、弹簧(405)、第二竖板(406)、方形块(407)和第二箱体(408)；

所述第四横板(401)的左侧与第一竖板(302)固定相连，所述第四横板(401)的上表面左侧固接有第一箱体(402)，所述第一箱体(402)的内部上方安装有T形板(403)，所述T形板(403)的下方外壁与第一箱体(402)的开口处外壁间隙配合，所述T形板(403)的下表面固接有挡块(404)，所述挡块(404)的外壁与第一箱体(402)的内壁间隙配合，所述第一箱体(402) 的内部下方安装有弹簧(405)，所述弹簧(405)的上下两侧分别与挡块(404)和第一箱体(402)固定相连，所述T形板(403)的上表面固接有第二竖板(406)，所述第二竖板(406)的上表面固接有方形块(407)，所述方形块(407)的外壁安装有第二箱体(408)，所述第二箱体(408)的内壁与方形块(407)的外壁紧密贴合，所述第二箱体(408)的下方开口处外壁与第二竖板(406)的外壁间隙配合，所述第二箱体(408)的上方与油罐(305)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述第四横板(401)与第一竖板(302)相互垂直。

6.根据权利要求4所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述第四横板(401)的上方右侧安装有动力装置(5)；

所述动力装置(5)包括第三竖板(501)、电机(502)、螺纹杆(503)、第四竖板(504)、齿轮(505)和齿牙板(506)；

所述第三竖板(501)的下表面与第四横板(401)固定相连，所述第三竖板(501)的内部下方固接有电机(502)，所述电机(502)的输出轴通过皮带转动连接有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)的右侧外壁转动连接有第四竖板(504)，所述第四竖板(504)的下表面与第四横板(401)固定相连，所述螺纹杆(503)的上方啮合连接有齿轮(505)，所述齿轮(505)通过转轴与第三竖板(501)转动相连，所述齿轮(505)的左侧啮合连接有齿牙板(506)，所述齿牙板(506)的左侧与T形板(403)固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述第三竖板(501)与第四竖板(504)相互平行。

8.根据权利要求6所述的一种六自由度自动调节装置，其特征在于：所述齿牙板(506)与齿轮(505)的啮合比为1：1。

Images