CN213140467U - 阵列透镜自动倒边机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及透镜加工领域，公开了一种阵列透镜自动倒边机的上料装置，所述上料装置包括托盘输送组件、托盘放置组件和两个承载组件；所述托盘放置组件与所述托盘输送组件相邻设置且位于同一平面，所述托盘输送组件用于输送待用托盘至所述托盘放置组件上；所述承载组件对称设置在所述托盘输送组件两侧；其中，所述承载组件用于放置堆叠的所述待用托盘，将所述待用托盘支撑在所述托盘输送组件上方；所述托盘输送组件可在竖直方向相对所述托盘放置组件上下移动。本实用新型的上料装置可以自动完成取料工作，结构简单、操作方便，增加自动倒边机的工作效率，降低生产成本。

Description

阵列透镜自动倒边机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及透镜加工领域，具体涉及一种阵列透镜自动倒边机的上料装置。

背景技术

在工业生产生活中，机械化生产逐渐代替人工作业，减少人工成本的同时，增加生产效率；机械化生产中机械自动完成作业，无需人工操作，在准备初始材料时需要人工放置。

在自动倒边机工作过程中需要人工放置待用托盘，待用托盘在放置自动倒边机上后无法自动上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的自动倒边机无法自动上料的问题，提供一种阵列透镜自动倒边机的上料装置，该阵列透镜自动倒边机的上料装置具有自动上料的效果。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种阵列透镜自动倒边机的上料装置，所述上料装置包括托盘输送组件、托盘放置组件和两个承载组件；所述托盘放置组件与所述托盘输送组件相邻设置且位于同一平面，所述托盘输送组件用于输送待用托盘至所述托盘放置组件上；所述承载组件对称设置在所述托盘输送组件两侧；其中，所述承载组件用于放置堆叠的所述待用托盘，将所述待用托盘支撑在所述托盘输送组件上方；所述托盘输送组件可在竖直方向相对所述托盘放置组件上下移动。

优选地，所述上料装置还包括四组限位组件，一个所述承载组件两侧各设置有一组限位组件，所述限位组件限制所述待用托盘在所述承载组件上的移动。

优选地，所述上料装置还包括支撑台，所述限位组件和所述承载组件安装在所述支撑台上。

优选地，所述支撑台设置有固定孔，所述限位组件活动安装在所述固定孔上。

优选地，所述托盘放置组件设置有延伸部，所述延伸部位于所述支撑台下方，所述支撑台对称设置在所述托盘输送组件两侧，所述待用托盘通过两侧所述支撑台中间的空心区放置在所述托盘输送组件上；其中，所述支撑台与所述延伸部之间距离大于一个所述待用托盘的厚度，小于两个所述待用托盘的厚度。

优选地，一组所述限位组件包括两根支撑柱，两根所述支撑柱分别限制所述待用托盘在输送方向以及垂直输送方向的移动。

优选地，所述承载组件包括气缸、伸缩杆、支撑杆和承载台；所述伸缩杆和支撑杆活动设置在所述气缸内，所述气缸推动所述伸缩杆进行伸缩；所述承载台固定在所述伸缩杆和支撑杆背离所述气缸一端；所述伸缩杆带动所述承载台和支撑杆做往复运动。

优选地，所述支撑杆设置有两个，位于所述伸缩杆两侧。

通过上述技术方案，在自动倒边机上设置有上料装置，上料装置通过承载组件将待用托盘放置在托盘输送组件的上方，托盘输送组件通过向上移动取下承载组件上的待用托盘，将待用托盘输送到托盘放置组件上，自动完成取料工作，本实用新型的取料装置结构简单、操作方便，增加自动倒边机的工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的阵列透镜自动倒边机的上料装置示意图；

图2是本实用新型实施例的阵列透镜自动倒边机的上料装置带托盘示意图；

图3是本实用新型实施例的承载组件的示意图。

附图标记说明

100、上料装置；1、托盘输送组件；2、托盘放置组件；21、延伸部；3、承载组件；31、气缸；32、伸缩杆；33、支撑杆；34、承载台；4、限位组件；41、支撑柱；5、支撑台；51、固定孔；200、待用托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1和图2所示，本实用新型新公开一种阵列透镜自动倒边机的上料装置100，所述上料装置100包括托盘输送组件1、托盘放置组件2和两个承载组件3；所述托盘放置组件2与所述托盘输送组件1相邻设置且位于同一平面，所述托盘输送组件1用于输送待用托盘200至所述托盘放置组件2上；所述承载组件3对称设置在所述托盘输送组件1两侧；其中，所述承载组件3用于放置堆叠的所述待用托盘200，将所述待用托盘200支撑在所述托盘输送组件1上方；所述托盘输送组件1可在竖直方向相对所述托盘放置组件2上下移动。

本实用新型在自动倒边机上设置有上料装置100，上料装置100通过承载组件3将待用托盘200放置在托盘输送组件1的上方，托盘输送组件1通过向上移动取下承载组件3上的待用托盘200，将待用托盘200输送到托盘放置组件2上，自动完成取料工作，本实用新型的取料装置结构简单、操作方便，增加自动倒边机的工作效率，降低生产成本。

具体的，上料装置100还包括四组限位组件4，一个所述承载组件3两侧各设置有一组限位组件4，所述限位组件4限制所述待用托盘200在所述承载组件3上的移动。由于托盘堆叠在承载组件3上，堆叠的托盘高度变高，在自动倒边机出现振动时，堆叠的待用托盘200容易倾倒，造成托盘内的透镜损坏，因此，设置四组限位组件4，分别设置在两个承载组件3两侧，防止堆叠的待用托盘200晃动倾倒，保证使用过程中托盘的稳定。

本实用新型的一组限位组件4包括两根支撑柱41，两根所述支撑柱41分别限制所述待用托盘200在输送方向以及垂直输送方向的移动。四组限位组件4设置在托盘的四个角，一组限位组件4包括两根支撑柱41两根支撑柱41分别限制待用托盘200在输送方向以及垂直输送方向的移动，以便更好的限制托盘的移动。

进一步的，所述上料装置100还包括支撑台5，所述限位组件4和所述承载组件3安装在所述支撑台5上。所述支撑台5设置有固定孔51，所述限位组件4活动安装在所述固定孔51上。由于限位组件4可拆卸安装在固定孔51上，因此，在放置托盘时，可以将背离托盘放置台一侧的限位组件4拆卸，待用托盘200放置好后，再将限位组件4安装上，操作方便。

托盘放置组件2设置有延伸部21，所述延伸部21位于所述支撑台5下方，所述支撑台5对称设置在所述托盘输送组件1两侧，所述待用托盘200通过两侧所述支撑台5中间的空心区放置在所述托盘输送组件1上；其中，所述支撑台5与所述延伸部21之间距离大于一个所述待用托盘200的厚度，小于两个所述待用托盘200的厚度。

由于限位组件4将待用托盘200限制在支撑台5的中心空置区域，托盘输送组件1将待用托盘200取下时，需要避过限位组件4，因此在支撑台5下方的托盘放置组件2的延伸部21与支撑台5之间的距离大于一个托盘的厚度，使待用托盘200离开限位组件4后沿着延伸部21移动至托盘放置组件2处。

具体的，如图3所示，承载组件3包括气缸31、伸缩杆32、支撑杆33和承载台34；所述伸缩杆32和支撑杆33活动设置在所述气缸31内，所述气缸31推动所述伸缩杆32进行伸缩；所述承载台34固定在所述伸缩杆32和支撑杆33背离所述气缸31一端；所述伸缩杆32带动所述承载台34和支撑杆33做往复运动。在托盘输送组件1取待用托盘200时，气缸31驱动伸缩杆32进行收缩，将待用托盘200放置在托盘输送组件1上，托盘输送组件1将一件待用托盘200输送至托盘放置组件2处，由于支撑台5和延伸部21之间只能通过一件待用托盘200，因此其他待用托盘200被限位组件4限制在原位，保证自动倒边机在工作时仅有一件托盘；在托盘输送组件1输送待用托盘200完成后，托盘输送组件1上升，将剩余待用托盘200托起，气缸31驱动伸缩杆32伸出，承载台34接触剩余托盘，托盘输送组件1下降，承载台34拖住剩余待用托盘200。

进一步的，支撑杆33设置有两个，位于所述伸缩杆32两侧。为了将堆叠的待用托盘200托起，在气缸31上设置两个支撑杆33支撑承载台34，减少伸缩杆32的受力，避免驱动的伸缩杆32出现损坏。

综上所述，本实用新型在自动倒边机的上料处设置上料装置100，通过气缸31驱动伸缩杆32带动承载台34移动，托住堆叠在一起的待用托盘200，通过支撑杆33支撑承载台34，承载台34上的托盘等待托盘输送装置输送，气缸31设置在支撑台5上，支撑台5与延伸部21之间距离仅允许一个托盘通过，避免两个托盘放置在托盘放置组件2上出现机械事故；为了避免堆叠的待用托盘200因振动而倾倒，在支撑台5上设置限位组件4，限制堆叠的待用托盘200移动，保证托盘的稳定。本实用新型通过上料装置100将自动倒边的托盘上料自动化，减少人工操作，提高生产效率。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括托盘输送组件(1)、托盘放置组件(2)和两个承载组件(3)；所述托盘放置组件(2)与所述托盘输送组件(1)相邻设置且位于同一平面，所述托盘输送组件(1)用于输送待用托盘至所述托盘放置组件(2)上；所述承载组件(3)对称设置在所述托盘输送组件(1)两侧；其中，所述承载组件(3)用于放置堆叠的所述待用托盘，将所述待用托盘支撑在所述托盘输送组件(1)上方；所述托盘输送组件(1)可在竖直方向相对所述托盘放置组件(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括四组限位组件(4)，一个所述承载组件(3)两侧各设置有一组限位组件(4)，所述限位组件(4)限制所述待用托盘在所述承载组件(3)上的移动。

3.根据权利要求2所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括支撑台(5)，所述限位组件(4)和所述承载组件(3)安装在所述支撑台(5)上。

4.根据权利要求3所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述支撑台(5)设置有固定孔(51)，所述限位组件(4)活动安装在所述固定孔(51)上。

5.根据权利要求3所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述托盘放置组件(2)设置有延伸部(21)，所述延伸部(21)位于所述支撑台(5)下方，所述支撑台(5)对称设置在所述托盘输送组件(1)两侧，所述待用托盘通过两侧所述支撑台(5)中间的空心区放置在所述托盘输送组件(1)上；其中，所述支撑台(5)与所述延伸部(21)之间距离大于一个所述待用托盘的厚度，小于两个所述待用托盘的厚度。

6.根据权利要求2所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，一组所述限位组件(4)包括两根支撑柱(41)，两根所述支撑柱(41)分别限制所述待用托盘在输送方向以及垂直输送方向的移动。

7.根据权利要求1所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述承载组件(3)包括气缸(31)、伸缩杆(32)、支撑杆(33)和承载台(34)；所述伸缩杆(32)和支撑杆(33)活动设置在所述气缸(31)内，所述气缸(31)推动所述伸缩杆(32)进行伸缩；所述承载台(34)固定在所述伸缩杆(32)和支撑杆(33)背离所述气缸(31)一端；所述伸缩杆(32)带动所述承载台(34)和支撑杆(33)做往复运动。

8.根据权利要求7所述的阵列透镜自动倒边机的上料装置，其特征在于，所述支撑杆(33)设置有两个，位于所述伸缩杆(32)两侧。

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