CN213134896U - 一种自动化热模锻生产线 - Google Patents

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李伟
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化热模锻生产线,包括依次连接的辊锻机、压力机一、压力机二、控温炉及输送轨道,辊锻机与压力机一、压力机一与压力机二、压力机二与控温炉、控温炉与输送轨道之间均设置有机器人,机器人采用六轴机器人,且六轴机器人的末端根据各工序产品形状的不同设置不同的机械夹爪装置。通过在热模锻生产线的各工序之间设置六轴机器人,可实现加工产品在各工序中的自动化运转,提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种自动化热模锻生产线
技术领域
本实用新型属于金属毛坯加工生产设备技术领域,具体涉及一种自动化热模锻生产线。
背景技术
目前,在金属毛坯加工生产中,多采用热模锻生产工艺,将毛坯制成所需锻件形状,但热模锻生产线生产工序多,需要人工进行转运,劳动强度大,成本高,且工作效率低,另外,锻造温度高,存在安全隐患,不适用于生产线批量生产。
实用新型内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题,本实用新型的目的在于,提供一种自动化热模锻生产线,通过在热模锻生产线的各工序之间设置六轴机器人,可实现加工产品在各工序中的自动化运转,提高了生产效率,降低了生产成本。
本实用新型提供的一种自动化热模锻生产线,包括依次连接的辊锻机、压力机一、压力机二、控温炉及输送轨道,所述辊锻机与压力机一之间设置有机器人一,所述机器人一的末端设置有机械夹爪装置一,所述机械夹爪装置一包括底板一、侧板一、驱动缸一、夹爪一A、夹爪一B,所述侧板一设置两个,两个所述侧板一固定在底板一上,所述驱动缸一设置在两个侧板一之间,所述驱动缸一的活塞杆端通过转轴一A铰接有两个连接臂一,且两个连接臂一的另一端分别与夹爪一A的一端端部及夹爪一B的中部铰接,所述夹爪一A的中部及夹爪一B的一端端部通过转轴一B铰接,所述夹爪一A及夹爪一B的另一端端部分别设置有“V”型夹头。
进一步地,两个所述侧板一的中部中心位置均设置有滑槽,所述转轴一A的两端端部设置在滑槽内,所述转轴一B的两端通过固定块固定在两个侧板一上远离底板一的一端。
进一步地,所述压力机一与压力机二之间设置有机器人二,所述机器人二的末端设置有机械夹爪装置二,所述机械夹爪装置二包括底板二、侧板二、驱动缸二、夹爪二,所述侧板二设置两个,所述侧板二的一端固定在底板二上,所述侧板二的另一端设置有三角形夹头,所述驱动缸二设置在两个侧板二之间,所述驱动缸二的活塞杆端通过转轴与夹爪二的一端铰接,所述夹爪二的中部设置有凸起,所述夹爪二中部的凸起通过转轴二与两个侧板二铰接。
进一步地,所述驱动缸二在两个侧板二之间倾斜设置。
进一步地,所述压力机二与控温炉之间及控温炉与输送轨道之间均设置有机器人三,所述机器人三的末端设置有机械夹爪装置三,所述机械夹爪装置三包括底板三、侧板三、驱动缸三、夹爪三,所述侧板三及夹爪三均设置两个,所述侧板三的一端固定在底板三上,所述驱动缸三设置在两个侧板三之间,所述驱动缸三的活塞杆端通过转轴三A铰接有两个连接臂三A,且两个连接臂三A的另一端分别铰接有连接臂三B,所述连接臂三B的中部分别通过转轴三B与两个侧板三铰接,两个连接臂三B的另一端分别固定有夹爪三。
进一步地,所述夹爪三呈圆柱形,所述夹爪三的夹持端呈“V”型。
进一步地,所述机器人一、机器人二、机器人三为六轴机器人。
本实用新型提供的一种自动化热模锻生产线,其有益效果为:(1)通过在热模锻生产线的各工序之间设置六轴机器人,可实现加工产品在各工序中的自动化运转,提高了生产效率,降低了生产成本;(2)不同工序之间的六轴机器人末端设置不同的机械夹爪装置,适用于各工序加工前后不同形状的产品的夹取。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是机械夹爪装置一的结构示意图;
图3是图2的机械夹爪装置一去掉一侧侧板后的结构示意图;
图4是机械夹爪装置二的结构示意图;
图5是图4的机械夹爪装置二去掉一侧侧板后的结构示意图;
图6是机械夹爪装置三的结构示意图;
图7是图6的机械夹爪装置三去掉一侧侧板后的结构示意图;
图8是图6的俯视图。
其中:1.辊锻机;2.压力机一;3.压力机二;4.控温炉;5.输送轨道;6.机器人一;61.底板一;62.侧板一;63.驱动缸一;64.夹爪一A;65.夹爪一B;66.连接轴一;67.转轴一A;68.连接臂一;69.转轴一B;610.滑槽一;7.机器人二;71.底板二;72.侧板二;73.驱动缸二;74.夹爪二;75.连接轴二;76.三角形夹头;77.转轴二;8.机器人三;81.底板三;82.侧板三;83.驱动缸三;84.夹爪三;85.转轴三A;86.连接臂三A;87.连接臂三B;88.转轴三B;89.滑槽三;9.出料工作台;10.料箱。
具体实施方式
下面参照附图,结合一个实施例,对本实用新型提供的一种自动化热模锻生产线进行详细的说明。
参照图1-8,一种自动化热模锻生产线,包括依次连接的辊锻机1、压力机一2、压力机二3、控温炉4及输送轨道5,辊锻机1与压力机一2、压力机一2与压力机二3、压力机二3与控温炉4、控温炉4与输送轨道5之间均设置有机器人,机器人采用六轴机器人,且六轴机器人的末端根据各工序产品形状的不同设置不同的机械夹爪装置。
本实施例中,辊锻机1与压力机一2之间设置有机器人一6,机器人一6的末端设置有机械夹爪装置一,辊锻机1将加热后的毛坯进行辊压成形得到初锻件,初锻件被推送至出料工作台9上,然后机器人一6将出料工作台9上的初锻件夹取至压力机一2内,该初锻件为圆柱形,采用与圆柱形初锻件相配合的机械夹爪装置一对其进行夹取作业。
具体的,参照图2及图3,机械夹爪装置一包括底板一61、侧板一62、驱动缸一63、夹爪一A64、夹爪一B65,底板一61固定在机器人一6末端,侧板一62设置两个,两个侧板一62的一端固定在底板一61上,且两个侧板一62的中部之间及另一端端部之间均设置有至少一个连接轴一66,使两个侧板一62保持平行,驱动缸一63固定在两个侧板一62之间,驱动缸一63的活塞杆端通过转轴一A67铰接有两个连接臂一68,两个连接臂一68的另一端分别与夹爪一A64的一端端部及夹爪一B65的中部铰接,且夹爪一A64的中部及夹爪一B65的一端端部通过转轴一B69铰接,转轴一B69的两端通过固定块固定在两个侧板一62上远离底板一61的一端,另外,两个侧板一62的中部中心位置均设置有滑槽一610,转轴一A67的两端端部设置在滑槽一610内, 驱动缸一63的活塞杆伸缩时,可带动转轴一A67沿滑槽一610滑动,从而带动两个连接臂一68及夹爪一A64、夹爪一B65转动,控制夹爪一A64、夹爪一B65开合。
另外,夹爪一A64及夹爪一B65的另一端端部分别设置有“V”型夹头,且“V”型夹头的内侧设置有若干均匀分布的齿形凸起,增加夹取时的摩擦力,便于圆柱形初锻件的夹取。
本实施例中,压力机一2与压力机二3之间设置有机器人二7,机器人二7的末端设置有机械夹爪装置二,压力机一2对初锻件进行锻压,锻压后的工件周围具有飞边,采用机器人二7将该锻压后的工件夹取至压力机二3内。
具体的,参照4及图5,机械夹爪装置二包括底板二71、侧板二72、驱动缸二73、夹爪二74,底板二71固定在机器人二7的末端,侧板二72设置两个,侧板二72的一端固定在底板二71上,且两个侧板二72的中部之间及另一端端部之间均设置有至少一个连接轴二75,使两个侧板二72保持平行固定,侧板二72的另一端设置有三角形夹头76,驱动缸二73设置在两个侧板二72之间,且驱动缸二73在两个侧板二72之间倾斜设置,驱动缸二73的活塞杆端通过转轴与夹爪二74的一端铰接,夹爪二74的中部设置有凸起,夹爪二74中部的凸起通过转轴二77与两个侧板二72铰接,且夹爪二74的另一端端部呈弧形,本实施例中,驱动缸二73的活塞杆的伸缩带动夹爪二74旋转,使夹爪二74与两个侧板二72的三角形夹头76相配合使用,夹取经压力机一2锻压后的工件的飞边,且两个侧板二72的三角形夹头76的内侧也设置有若干均匀分布的齿形凸起,增加夹取时的摩擦力。
本实施例中,压力机二3控温炉4之间及控温炉4与输送轨道5之间均设置有机器人三8,机器人三8的末端设置有机械夹爪装置三,压力机二3对经压力机一2锻压后的工件进行再次锻压,将飞边除去,然后压力机二3与控温炉4之间的机器人三8将工件夹取至控温炉4内,进行热处理并冷却,得到成品,然后控温炉4与输送轨道5之间的机器人三8将成品夹取至输送轨道5上的料箱10内,进行装箱。
具体的,参照图6-8,机械夹爪装置三包括底板三81、侧板三82、驱动缸三83、夹爪三84,侧板三82及夹爪三84均设置两个,侧板三82的一端固定在底板三81上,驱动缸三83设置在两个侧板三82之间,驱动缸三83的活塞杆端通过转轴三A85铰接有两个连接臂三A86,且两个连接臂三A86的另一端分别铰接有连接臂三B87,连接臂三B87的中部分别通过转轴三B88与两个侧板三82铰接,两个连接臂三B87的另一端分别固定有夹爪三84,夹爪三84呈圆柱形,夹爪三84的夹持端呈“V”型,另外,两个侧板三82的中部中心位置均设置有滑槽三89,转轴三A85的两端端部设置在滑槽三89内,驱动缸三83的活塞杆伸缩时,可带动转轴三A85沿滑槽三89滑动,从而带动两个连接臂三A86、连接臂三B87及夹爪三84转动,控制夹爪三84开合。
本实用新型提供的一种自动化热模锻生产线的工作过程为:(1)辊锻机1将加热后的毛坯进行辊压成形得到初锻件,初锻件被推送至出料工作台9上,然后机器人一6将出料工作台9上的初锻件夹取至压力机一2内;(2)压力机一2对初锻件进行锻压,锻压后的工件周围具有飞边,采用机器人二7将该锻压后的工件夹取至压力机二3内,压力机二3对经压力机一2锻压后的工件进行再次锻压,将飞边除去;(3)然后压力机二3与控温炉4之间的机器人三8将工件夹取至控温炉4内,进行热处理并冷却,得到成品,(4)最后控温炉4与输送轨道5之间的机器人三8将成品夹取至输送轨道5上的料箱10内,进行装箱。

Claims (7)

1.一种自动化热模锻生产线,包括依次连接的辊锻机、压力机一、压力机二、控温炉及输送轨道,其特征在于:所述辊锻机与压力机一之间设置有机器人一,所述机器人一的末端设置有机械夹爪装置一,所述机械夹爪装置一包括底板一、侧板一、驱动缸一、夹爪一A、夹爪一B,所述侧板一设置两个,两个所述侧板一固定在底板一上,所述驱动缸一设置在两个侧板一之间,所述驱动缸一的活塞杆端通过转轴一A铰接有两个连接臂一,且两个连接臂一的另一端分别与夹爪一A的一端端部及夹爪一B的中部铰接,所述夹爪一A的中部及夹爪一B的一端端部通过转轴一B铰接,所述夹爪一A及夹爪一B的另一端端部分别设置有“V”型夹头。
2.根据权利要求1所述的一种自动化热模锻生产线,其特征在于:两个所述侧板一的中部中心位置均设置有滑槽,所述转轴一A的两端端部设置在滑槽内,所述转轴一B的两端通过固定块固定在两个侧板一上远离底板一的一端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化热模锻生产线,其特征在于:所述压力机一与压力机二之间设置有机器人二,所述机器人二的末端设置有机械夹爪装置二,所述机械夹爪装置二包括底板二、侧板二、驱动缸二、夹爪二,所述侧板二设置两个,所述侧板二的一端固定在底板二上,所述侧板二的另一端设置有三角形夹头,所述驱动缸二设置在两个侧板二之间,所述驱动缸二的活塞杆端通过转轴与夹爪二的一端铰接,所述夹爪二的中部设置有凸起,所述夹爪二中部的凸起通过转轴二与两个侧板二铰接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化热模锻生产线,其特征在于:所述驱动缸二在两个侧板二之间倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化热模锻生产线,其特征在于:所述压力机二与控温炉之间及控温炉与输送轨道之间均设置有机器人三,所述机器人三的末端设置有机械夹爪装置三,所述机械夹爪装置三包括底板三、侧板三、驱动缸三、夹爪三,所述侧板三及夹爪三均设置两个,所述侧板三的一端固定在底板三上,所述驱动缸三设置在两个侧板三之间,所述驱动缸三的活塞杆端通过转轴三A铰接有两个连接臂三A,且两个连接臂三A的另一端分别铰接有连接臂三B,所述连接臂三B的中部分别通过转轴三B与两个侧板三铰接,两个连接臂三B的另一端分别固定有夹爪三。
6.根据权利要求5所述的一种自动化热模锻生产线,其特征在于:所述夹爪三呈圆柱形,所述夹爪三的夹持端呈“V”型。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化热模锻生产线,其特征在于:所述机器人一、机器人二、机器人三为六轴机器人。
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