CN213129984U - 脊柱微创手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了脊柱微创手术定位装置，包括：定位网格，定位网格包括纵向网线组和横向网线组，纵向网线组设有多根柔性纵向线，横向网线组设有多根柔性横向线，多根柔性纵向线与多根柔性横向线纵横交接构成多个网格；中轴标识，中轴标识纵向延伸并设于定位网格的横向中部位置；定位标识，定位标识设有多根横向延伸的标识线，多根所述标识线在竖向上间隔布置。该定位装置可以很好的紧贴皮肤表面，减少误差，提高定位准确率，标识线结合中轴标识及网格可以实现坐标定位功能，从而使得该定位装置在段内以坐标式定位网格，可以在透视图像中迅速分辨，准确确定拟行手术的椎弓根的体表位置，缩短术前定位时间，降低医护人员及患者X线辐射量。

Description

脊柱微创手术定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种脊柱微创手术定位装置。

背景技术

脊柱微创手术需要术前体表准确地位，标记出目标点相应的皮肤作小切口部位十分重要。精准的定位有利于减少创伤、缩短手术时间、减少医护人员及患者 X线辐射量。目前临床上常用的脊柱手术定位方法有：徒手髂嵴定位法、克氏针定位法等。徒手髂嵴定位法简便快速，但准确率低，不能确定微创手术精准进针点；克氏针定位法是需要多次移动“C”臂机和克氏针才能确定手术部位，定位时间较长。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位时间短、定位准确率高的脊柱微创手术定位装置。

根据本实用新型第一方面实施例的脊柱微创手术定位装置，包括：定位网格，所述定位网格包括纵向网线组和横向网线组，所述纵向网线组设有多根纵向均匀分布的柔性纵向线，所述横向网线组设有多根横向均匀分布的柔性横向线，多根所述柔性纵向线与多根所述柔性横向线纵横交接构成多个网格；中轴标识，所述中轴标识纵向延伸并设于所述定位网格的横向中部位置；定位标识，设于所述中轴标识一侧，所述定位标识设有多根横向延伸的标识线，多根所述标识线在竖向上间隔布置。

根据本实用新型第一方面实施例的脊柱微创手术定位装置，至少具有如下有益效果：该脊柱微创手术定位装置的定位网格通过多根均匀分布的柔性横向线和多根均匀分布的柔性纵向线纵横交接构成多个网格，从而可以使得定位网格可以很好的紧贴皮肤表面，减少误差，提高定位准确率，而且多个网格可以实现直尺测量的功能，同时通过位于中轴标识一侧的定位标识可以实现左右方向的定位，多根横向延伸、纵向间隔布置的标识线结合中轴标识及网格可以实现坐标定位功能，从而使得该定位装置在段内以坐标式定位网格，可以在透视图像中迅速分辨，准确确定拟行手术的椎弓根的体表位置，缩短术前定位时间，降低医护人员及患者X线辐射量。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位标识的上端和/或下端设有竖向标识。

根据本实用新型的一些实施例，所述柔性横向线和所述柔性纵向线的端部设有刻度标识。

根据本实用新型的一些实施例，所述标识线包括位于所述定位网格纵向中部位置的第一标识线以及位于所述第一标识线上下两侧的两组标识线组，每组所述标识线组均包括多根长短不一的第二标识线。

根据本实用新型的一些实施例，每组所述标识线组的多根所述第二标识线长度由中间位置的第二标识线向上下两侧的第二标识线逐渐降低。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识线的端部设有异形标识。

根据本实用新型的一些实施例，所述柔性横向线和所述柔性纵向线均由金属丝制成，所述金属丝的直径为0.15-0.25mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述中轴标识为弹性克氏针构成，所述弹性克氏针的直径为0.7-0.9mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述标识线由金属丝制成，所述金属丝的直径为0.7-0.9mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位网格纵向设有40-50个网格，横向设有18-25个网格。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的脊柱微创手术定位装置的结构示意图。

附图标志：

定位网格100、柔性横向线110、柔性纵向线120、网格130、刻度标识140；

中轴标识200；

定位标识300、第一标识线310、异形标识311、第二标识线320、竖向标识 330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述本实用新型实施例的脊柱微创手术定位装置。

参照图1，本实用新型第一方面实施例的脊柱微创手术定位装置，包括定位网格100、中轴标识200和定位标识300。定位网格100包括纵向网线组和横向网线组，纵向网线组设有多根纵向均匀分布的柔性纵向线120，横向网线组设有多根横向均匀分布的柔性横向线110，多根柔性纵向线120与多根柔性横向线110 纵横交接构成多个网格130，网格130可以是长方形或者正方形，当然，网格130 为正方形时使用更加方便。中轴标识200纵向延伸并设于定位网格100的横向中部位置。定位标识300设于中轴标识200一侧，定位标识300设有多根横向延伸的标识线，多根标识线在竖向上间隔布置。

该脊柱微创手术定位装置的定位网格100通过多根均匀分布的柔性横向线 110和多根均匀分布的柔性纵向线120纵横交接构成多个网格130，从而可以使得定位网格100可以很好的紧贴皮肤表面，减少误差，提高定位准确率，而且多个网格130可以实现直尺测量的功能，同时通过位于中轴标识200一侧的定位标识300可以实现左右方向的定位，通过标识线可以在横向上借助格子计算距离，进行椎弓根投影、关节突等棘突旁开距离精准定位，多根横向延伸、纵向间隔布置的标识线结合中轴标识200及网格130可以实现坐标定位功能，从而使得该定位装置在段内以坐标式定位网格，可以在透视图像中迅速分辨，准确确定拟行手术的椎弓根的体表位置，缩短术前定位时间，降低医护人员及患者X线辐射量。

在一些实施例中，定位标识300的上端和/或下端设有竖向标识330，从而可以通过竖向标识330可以快速实现上下方向的定位，竖向标识330可以靠近于中轴标识200一侧。竖向标识330可以是一些可显影的标志轮廓造型，从而方便进行辨认。

在一些实施例中，柔性横向线110和柔性纵向线120的端部设有刻度标识 140，从而方便用户快速获得某个定位点的坐标数值。刻度标识140可以是直接标识具体长度，也可以是网格130的序号，则此时定位点的坐标竖直可以通过序号和网格130的长度或宽度结合计算得出。

在一些实施例中，标识线包括位于定位网格100纵向中部位置的第一标识线310以及位于第一标识线310上下两侧的两组标识线组，每组标识线组均包括多根长短不一的第二标识线320。通过第一标识线310可以实现纵向中部位置的快速定位，同时通过多根长短不一的第二标识线320可以在显影区轻松区分段，在段内结合网格130可以迅速实现坐标定位，从而可以在透视图像中实现迅速分辨定位。

具体的，每组标识线组的多根第二标识线320长度由中间位置的第二标识线 320向上下两侧的第二标识线320逐渐降低。比如，位于每组标识线组中间位置的第二标识线320长度为6个网格长度，然后上下两侧的第二标识线320长度依次减少为4个网格长度、2个网格长度，形成波峰式的结构，第一标识线310和第二标识线320结合网格130，在透视视野上，可以借助人体骨骼特定的标志去定位远距离无明显形态学改变的椎间盘、椎体、椎弓根、关节突等结构。

在一些实施例中，第一标识线310的端部设有异形标识311，异形标识311 可以是一些便于辨认的轮廓造型，从而使得用户可以快速辨认出第一标识线 310，从而提高定位的效率。

在一些实施例中，柔性横向线110和柔性纵向线120均由金属丝制成，金属丝可以是铁丝或者铜丝等可显影的金属材料制成，金属丝的直径为0.15-0.25mm，使得其具有较好的柔性，同时可以显影辨别。

在一些实施例中，中轴标识200为弹性克氏针构成，弹性克氏针的直径为 0.7-0.9mm，从而可以快速进行辨认，使用时，以弹性克氏针对应棘突连线，未透视以及可以提供简单信息。

在一些实施例中，标识线由金属丝制成，金属丝可以是铁丝或者铜丝等可显影的金属材料制成，金属丝的直径为0.7-0.9mm，从而可以进行快速的辨别。

根据本实用新型的一些实施例，定位网格100纵向设有40-50个网格130，横向设有18-25个网格130，网格130为正方形，网格130的边长为5-8mm，这样定位网格100可以几乎覆盖整个腰部骨骼，信息量大，由于每格网格130都比较小，定位误差也比较小，精准性高。

本实用新型的脊柱微创手术定位装置的使用方法如下：

1、患者俯卧位，以伤椎为中心将该定位装置于患者腰背部，使其随腰背部生理弧度的凹凸变化贴合人体腰背部；

2、使用C臂机进行以伤椎为中心的前后位透视，取得叠加定位网格的胸腰椎透视图像；

3、结合定位网格透视图像中定位标识确定手术节段，在分段内结合网格的坐标系可以精准分辨并确定拟行手术的椎弓根、椎间隙等结构对应的准确体表位置，在体表上做出标记，实现手术靶点的体表定位；

4、若令该定位装置一侧随腰肌边缘自然下垂，还可以同时使用C臂机进行侧位透视，再根据叠加定位网格的侧位透视图像，确定并标记椎体和椎弓根方向。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.脊柱微创手术定位装置，其特征在于，包括：

定位网格，所述定位网格包括纵向网线组和横向网线组，所述纵向网线组设有多根纵向均匀分布的柔性纵向线，所述横向网线组设有多根横向均匀分布的柔性横向线，多根所述柔性纵向线与多根所述柔性横向线纵横交接构成多个网格；

中轴标识，所述中轴标识纵向延伸并设于所述定位网格的横向中部位置；

定位标识，设于所述中轴标识一侧，所述定位标识设有多根横向延伸的标识线，多根所述标识线在竖向上间隔布置。

2.根据权利要求1所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述定位标识的上端和/或下端设有竖向标识。

3.根据权利要求1所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述柔性横向线和所述柔性纵向线的端部设有刻度标识。

4.根据权利要求1所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述标识线包括位于所述定位网格纵向中部位置的第一标识线以及位于所述第一标识线上下两侧的两组标识线组，每组所述标识线组均包括多根长短不一的第二标识线。

5.根据权利要求4所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：每组所述标识线组的多根所述第二标识线长度由中间位置的第二标识线向上下两侧的第二标识线逐渐降低。

6.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述柔性横向线和所述柔性纵向线均由金属丝制成，所述金属丝的直径为0.15-0.25mm。

7.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述中轴标识为弹性克氏针构成，所述弹性克氏针的直径为0.7-0.9mm。

8.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述标识线由金属丝制成，所述金属丝的直径为0.7-0.9mm。

9.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱微创手术定位装置，其特征在于：所述定位网格纵向设有40-50个网格，横向设有18-25个网格。

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