CN213126479U - 一种模块化在线式自动化生产线系统 - Google Patents
一种模块化在线式自动化生产线系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213126479U CN213126479U CN202022286572.4U CN202022286572U CN213126479U CN 213126479 U CN213126479 U CN 213126479U CN 202022286572 U CN202022286572 U CN 202022286572U CN 213126479 U CN213126479 U CN 213126479U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- subsystem
- die
- clamping
- machine
- mould
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 7
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模块化在线式自动化生产线系统，属于生产线领域，本实用新型公开的一种模块化在线式自动化生产线系统，所述上模子系统以及所述下模子系统的出料端设置有合模机构，所述合模子系统位于所述合模机构的出料端；所述合模机构包括夹取组件以及翻转机构、侧向平移气缸，所述夹取组件固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，以控制所述夹取组件在所述上模子系统以及所述下模子系统上方来回移动；所述夹取组件设置有两个夹取头，所述翻转机构位于所述上模子系统以及所述下模子系统之间，以在所述夹取组件将所述上模子系统的模具夹持到所述翻转机构上的同时，将所述翻转机构上的模具夹持到所述下模子系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线领域，尤其涉及一种模块化在线式自动化生产线系统。
背景技术
目前较多工厂都是以分段形式对喇叭进行组装，此方法致使占地面积广，而且人员排班次数多，操作人员劳动强度大，效率低，且无法生产出一致性高、寿命长的应用于大型场馆的大尺寸低音喇叭。各零部件加工、输送、整体装配的操作人员劳动强度大，生产中的装配公差也较大，且产品质量不够稳定、一致性较差，且总体寿命较短。但是由于小尺寸手机喇叭的尺寸较小、装配工序复杂，采用自动化控制系统进行生产，存在着诸多的问题，例如生产线的合理布局、工序的优化与调整、装配公差的精确控制、PLC编程、伺服与执行机构设计等等。
对于需要分两部分生产的产品，往往需要将其拼装在一起，然而现有的设备不能方便准确的自动将两条生产线的产品合模拼装，需要人工辅助来完成模具的翻转。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种模块化在线式自动化生产线系统，可以实现连续的合模作业，方便连接两条生产线，提高加工效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种模块化在线式自动化生产线系统，包括上模子系统、下模子系统以及合模子系统，所述上模子系统以及所述下模子系统的出料端设置有合模机构，所述合模子系统位于所述合模机构的出料端；所述合模机构包括夹取组件以及翻转机构、侧向平移气缸，所述夹取组件固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，以控制所述夹取组件在所述上模子系统以及所述下模子系统上方来回移动；所述夹取组件设置有两个夹取头，所述翻转机构位于所述上模子系统以及所述下模子系统之间，以在所述夹取组件将所述上模子系统的模具夹持到所述翻转机构上的同时，将所述翻转机构上的模具夹持到所述下模子系统上。
本实用新型优选地技术方案在于，所述上模子系统的输出端设置有上模输送带，所述下模子系统的输出端设置有下模输送带，所述翻转机构位于所述上模输送带与所述下模输送带之间；所述上模输送带与所述下模输送带上均连接有驱动电机，所述下模子系统与所述下模输送带之间设置有缓冲输送带，所述缓冲输送带上的模具首尾依次排列，所述下模输送带的端部设置有限位块。
本实用新型优选地技术方案在于，所述翻转机构包括固定支架、旋转固定框、旋转气缸；所述旋转固定框两端均转动连接于所述固定支架上，所述旋转固定框的一端设置有旋转齿轮，所述旋转气缸的动力输出端设置有旋转齿条，所述旋转齿条与所述旋转齿轮相啮合。
本实用新型优选地技术方案在于，所述旋转固定框中部设置有用于放置模具的卡接通槽，所述卡接通槽的侧壁设置有供所述夹取头通过的缺口，所述卡接通槽的侧壁设置有挤压模具的弹簧阻尼，所述夹取头上设置有限位台阶，安放模具时，所述限位台阶与所述旋转固定框端面相抵。
本实用新型优选地技术方案在于，所述夹取组件包括升降气缸、夹取支架，所述夹取支架上设置有侧移导轨，所述升降气缸滑动连接于所述侧移导轨上，所述侧向平移气缸固定于所述夹取支架上，所述升降气缸固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，所述升降气缸的动力输出端上设置有两个夹持气缸，所述夹取头固定于所述夹持气缸的动力输出端。
本实用新型优选地技术方案在于，所述上模子系统沿工序流程方向依次包括第一打胶检测机、上模UV灯、上模自动点焊机、切拔线主机、在线拔卡扣机、第二打胶检测机；所述第一打胶检测机、上模UV灯、上模自动点焊机、切拔线主机、在线拔卡扣机、第二打胶检测机通过设置上模输送带串联在一起。
本实用新型优选地技术方案在于，所述下模子系统沿工序流程方向依次包括第三打胶检测机、自动上膜片机、下模UV灯、第四打胶检测机、第五打胶检测机；所述第三打胶检测机、自动上膜片机、下模UV灯、第四打胶检测机、第五打胶检测机通过设置下模输送带串联在一起。
本实用新型优选地技术方案在于，所述合模子系统沿工序流程方向通过合模输送带依次串联有自动热熔机、自动拆模机、合模UV灯、自动装U杯机、第六打胶检测机、终端UV灯。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种模块化在线式自动化生产线系统，包括上模子系统、下模子系统以及合模子系统，所述上模子系统以及所述下模子系统的出料端设置有合模机构，所述合模子系统位于所述合模机构的出料端；所述合模机构包括夹取组件以及翻转机构、侧向平移气缸，所述夹取组件固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，以控制所述夹取组件在所述上模子系统以及所述下模子系统上方来回移动；所述夹取组件设置有两个夹取头，所述翻转机构位于所述上模子系统以及所述下模子系统之间，以在所述夹取组件将所述上模子系统的模具夹持到所述翻转机构上的同时，将所述翻转机构上的模具夹持到所述下模子系统。可以方便将一条生产线的模具翻转，然后方便与另一条生产线上的模具合模，且可以实现连续作业，加工效率较高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的模块化在线式自动化生产线系统示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中提供的合模机构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中提供的图2中A部分放大示意图；
图中：
1、上模子系统；2、下模子系统；3、合模机构；4、合模子系统；11、第一打胶检测机；12、上模UV灯；13、上模自动点焊机；14、切拔线主机；15、在线拔卡扣机；16、第二打胶检测机；17、上模输送带；21、第三打胶检测机；22、自动上膜片机；23、下模UV灯；24、第四打胶检测机；25、第五打胶检测机；26、下模输送带；31、侧向平移气缸；32、夹取组件；33、翻转机构；41、自动热熔机；42、自动拆模机；43、合模UV灯；44、自动装U杯机；45、第六打胶检测机；46、终端UV灯；171、限位块；321、夹取支架；322、侧移导轨；323、升降气缸；324、夹持气缸；325、夹取头；331、固定支架；332、旋转齿轮；333、旋转齿条；334、旋转气缸；335、旋转固定框；3351、卡接通槽；3352、缺口。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-3所示，本实施例提供一种模块化在线式自动化生产线系统，包括上模子系统1、下模子系统2以及合模子系统4，所述上模子系统1以及所述下模子系统2的出料端设置有合模机构3，所述合模子系统4位于所述合模机构3的出料端；所述合模机构3包括夹取组件32以及翻转机构33、侧向平移气缸31，所述夹取组件32固定于所述侧向平移气缸31的动力输出端，以控制所述夹取组件32在所述上模子系统1以及所述下模子系统2上方来回移动；所述夹取组件32设置有两个夹取头325，所述翻转机构33位于所述上模子系统1以及所述下模子系统2之间，以在所述夹取组件32将所述上模子系统1的模具夹持到所述翻转机构33上的同时，将所述翻转机构33上的模具夹持到所述下模子系统2上。产品分为两部分生产，在上模子系统1的模具中完成上半部分的产品生产，然后输送到合模机构3处，同时在下模子系统2的模具中完成下半部分的产品生产，同时也输送到合模机构3处。然后通过夹取组件32将上模子系统1的模具夹取起来，然后通过侧向平移气缸31将其移动至翻转机构33上，通过翻转机构33将模具翻转180°后，再夹取至下模子系统2的模具上方，使得两个模具重合。使得可以方便将两条生产线的产品合模，从而高效自动化的完成产品的生产。
为了提高合模的准确性，所述上模子系统1的输出端设置有上模输送带17，所述下模子系统2的输出端设置有下模输送带26，所述翻转机构33位于所述上模输送带17与所述下模输送带26之间；所述上模输送带17与所述下模输送带26上均连接有驱动电机，所述下模子系统2与所述下模输送带26之间设置有缓冲输送带，所述缓冲输送带上的模具首尾依次排列，所述下模输送带26的端部设置有限位块171。上模子系统1将产品生产完成之后，沿着缓冲输送带依次排成一排，且使得位于翻转机构33一侧的模具与限位块171相抵，从而使得上模输送带17上的模具每次都能准确定位。下模输送带26上的模具移动到合模工位时定位固定，然后通过夹取组件32将翻转机构33上已经翻转完成的模具移动到下模输送带26上方完成合模，同时将上模输送带17的模具夹取到翻转机构33上，使得可以持续准确的合模作业。
优选的，所述翻转机构33包括固定支架331、旋转固定框335、旋转气缸334；所述旋转固定框335两端均转动连接于所述固定支架331上，所述旋转固定框335的一端设置有旋转齿轮332，所述旋转气缸334的动力输出端设置有旋转齿条333，所述旋转齿条333与所述旋转齿轮332相啮合。在每次翻转时，通过控制旋转气缸334的伸长与收缩，从而驱动旋转齿轮332旋转来完成翻转，只需要固定旋转气缸334的行程，就可以使得每次翻转的角度都是一定的，保证翻转角度的准确性。且采用气缸的来回伸缩来实现翻转，相对于采用电机正反转可以较好的提高产品的使用寿命。
为了方便的将模具固定与取出，所述旋转固定框335中部设置有用于放置模具的卡接通槽3351，所述卡接通槽3351的侧壁设置有供所述夹取头325通过的缺口3352，所述卡接通槽3351的侧壁设置有挤压模具的弹簧阻尼，所述夹取头325上设置有限位台阶，安放模具时，所述限位台阶与所述旋转固定框335端面相抵，从而限制夹取头325的上下移动距离，使得竖直方向上定位准确。在利用旋转固定框335来安装模具时，只需要通过夹取头325将模具夹取放入卡接通槽3351中即可，同时利用夹取头325往下的作用力，挤压弹簧阻尼收缩，从而将模具挤压在卡接通槽3351中，从而使得翻转时模具不会从卡接通槽3351中掉出，同时翻转之后，可以从卡接通槽3351的另一侧将模具取出。
优选的，所述夹取组件32包括升降气缸323、夹取支架321，所述夹取支架321上设置有侧移导轨322，所述升降气缸323滑动连接于所述侧移导轨322上，所述侧向平移气缸31固定于所述夹取支架321上，所述升降气缸323固定于所述侧向平移气缸31的动力输出端，所述升降气缸323的动力输出端上设置有两个夹持气缸324，所述夹取头325固定于所述夹持气缸324的动力输出端。通过侧向平移气缸31以及侧移导轨322的配合，可以实现升降气缸323连同夹取头325来回移动，从而实现将上模输送带17上的模具移动到翻转机构33上，同时将翻转机构33上的模具移动到下模输送带26上。通过升降气缸323的作用可以实现夹取头325的上下移动，从而方便将模具插入卡接通槽3351中，以及从卡接通槽3351中取出。
优选的，所述上模子系统1沿工序流程方向依次包括第一打胶检测机11、上模UV灯12、上模自动点焊机13、切拔线主机14、在线拔卡扣机15、第二打胶检测机16；所述第一打胶检测机11、上模UV灯12、上模自动点焊机13、切拔线主机14、在线拔卡扣机15、第二打胶检测机16通过设置上模输送带17串联在一起。通过这些设备可以流水作业完成上半部分产品的加工。
优选的，所述下模子系统2沿工序流程方向依次包括第三打胶检测机21、自动上膜片机22、下模UV灯23、第四打胶检测机24、第五打胶检测机25；所述第三打胶检测机21、自动上膜片机22、下模UV灯23、第四打胶检测机24、第五打胶检测机25通过设置下模输送带26串联在一起。通过这些设备可以流水作业完成下半部分产品的加工。
优选的，所述合模子系统4沿工序流程方向通过合模输送带依次串联有自动热熔机41、自动拆模机42、合模UV灯43、自动装U杯机44、第六打胶检测机45、终端UV灯46。可以方便对合模之后的产品固定组合后拆模取出。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
包括上模子系统(1)、下模子系统(2)以及合模子系统(4)，所述上模子系统(1)以及所述下模子系统(2)的出料端设置有合模机构(3)，所述合模子系统(4)位于所述合模机构(3)的出料端；
所述合模机构(3)包括夹取组件(32)以及翻转机构(33)、侧向平移气缸(31)，所述夹取组件(32)固定于所述侧向平移气缸(31)的动力输出端，以控制所述夹取组件(32)在所述上模子系统(1)以及所述下模子系统(2)上方来回移动；
所述夹取组件(32)设置有两个夹取头(325)，所述翻转机构(33)位于所述上模子系统(1)以及所述下模子系统(2)之间，以在所述夹取组件(32)将所述上模子系统(1)的模具夹持到所述翻转机构(33)上的同时，将所述翻转机构(33)上的模具夹持到所述下模子系统(2)上。
2.根据权利要求1所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述上模子系统(1)的输出端设置有上模输送带(17)，所述下模子系统(2)的输出端设置有下模输送带(26)，所述翻转机构(33)位于所述上模输送带(17)与所述下模输送带(26)之间；
所述上模输送带(17)与所述下模输送带(26)上均连接有驱动电机，所述下模子系统(2)与所述下模输送带(26)之间设置有缓冲输送带，所述缓冲输送带上的模具首尾依次排列，所述下模输送带(26)的端部设置有限位块(171)。
3.根据权利要求1所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述翻转机构(33)包括固定支架(331)、旋转固定框(335)、旋转气缸(334)；
所述旋转固定框(335)两端均转动连接于所述固定支架(331)上，所述旋转固定框(335)的一端设置有旋转齿轮(332)，所述旋转气缸(334)的动力输出端设置有旋转齿条(333)，所述旋转齿条(333)与所述旋转齿轮(332)相啮合。
4.根据权利要求3所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述旋转固定框(335)中部设置有用于放置模具的卡接通槽(3351)，所述卡接通槽(3351)的侧壁设置有供所述夹取头(325)通过的缺口(3352)，所述卡接通槽(3351)的侧壁设置有挤压模具的弹簧阻尼，所述夹取头(325)上设置有限位台阶，安放模具时，所述限位台阶与所述旋转固定框(335)端面相抵。
5.根据权利要求1所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述夹取组件(32)包括升降气缸(323)、夹取支架(321)，所述夹取支架(321)上设置有侧移导轨(322)，所述升降气缸(323)滑动连接于所述侧移导轨(322)上，所述侧向平移气缸(31)固定于所述夹取支架(321)上，所述升降气缸(323)固定于所述侧向平移气缸(31)的动力输出端，所述升降气缸(323)的动力输出端上设置有两个夹持气缸(324)，所述夹取头(325)固定于所述夹持气缸(324)的动力输出端。
6.根据权利要求1所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述上模子系统(1)沿工序流程方向依次包括第一打胶检测机(11)、上模UV灯(12)、上模自动点焊机(13)、切拔线主机(14)、在线拔卡扣机(15)、第二打胶检测机(16)；
所述第一打胶检测机(11)、上模UV灯(12)、上模自动点焊机(13)、切拔线主机(14)、在线拔卡扣机(15)、第二打胶检测机(16)通过设置上模输送带(17)串联在一起。
7.根据权利要求1所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述下模子系统(2)沿工序流程方向依次包括第三打胶检测机(21)、自动上膜片机(22)、下模UV灯(23)、第四打胶检测机(24)、第五打胶检测机(25)；
所述第三打胶检测机(21)、自动上膜片机(22)、下模UV灯(23)、第四打胶检测机(24)、第五打胶检测机(25)通过设置下模输送带(26)串联在一起。
8.根据权利要求1所述的模块化在线式自动化生产线系统，其特征在于：
所述合模子系统(4)沿工序流程方向通过合模输送带依次串联有自动热熔机(41)、自动拆模机(42)、合模UV灯(43)、自动装U杯机(44)、第六打胶检测机(45)、终端UV灯(46)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022286572.4U CN213126479U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种模块化在线式自动化生产线系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022286572.4U CN213126479U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种模块化在线式自动化生产线系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213126479U true CN213126479U (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=75666451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022286572.4U Active CN213126479U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种模块化在线式自动化生产线系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213126479U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112203210A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-08 | 厦门普玛机电科技有限公司 | 一种模块化在线式自动化生产线系统 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202022286572.4U patent/CN213126479U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112203210A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-08 | 厦门普玛机电科技有限公司 | 一种模块化在线式自动化生产线系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107215640A (zh) | 一种自动压装的方法和设备 | |
| CN103071856B (zh) | 锯片焊齿机 | |
| CN104476194A (zh) | 自动安装电子烟储液杯滤片的设备及方法 | |
| CN113783074B (zh) | 一种数据线全自动双头剥皮焊接机 | |
| CN213126479U (zh) | 一种模块化在线式自动化生产线系统 | |
| CN110170773A (zh) | 自动翻转焊接点胶一体机及自动翻转焊接点胶工艺 | |
| CN107538130B (zh) | 一种汽车前门外水切端盖自动组立机 | |
| CN104162589A (zh) | 一种用于保险丝冲孔的自动化装置及冲孔方法 | |
| CN112203210A (zh) | 一种模块化在线式自动化生产线系统 | |
| CN212552638U (zh) | 立式u卡夹子组装机 | |
| CN109572042B (zh) | 一种酒盒成型机 | |
| CN117644398A (zh) | 一种电机用铜线智能一体成型装置 | |
| CN116493954B (zh) | 全自动金属零件生产联合机 | |
| CN208483482U (zh) | 窗框无缝组角机 | |
| CN115255072B (zh) | 一种智能化自动顶弯设备 | |
| CN201544466U (zh) | 塑料型材多位焊接机 | |
| CN218069643U (zh) | 多引线电容焊接组装机 | |
| CN215316544U (zh) | 一种端盖引线焊接设备 | |
| CN215091475U (zh) | 一种动力电池焊接机构 | |
| CN114194727A (zh) | 一种u型钢筋柔性装夹设备 | |
| CN111873267B (zh) | 网络互感器脱合模装置 | |
| CN212579252U (zh) | 一种立式折叠口罩全自动口罩生产设备的封边装置 | |
| CN111917071B (zh) | 带有精切功能的通信线材芯线绝缘胶层拔除机构 | |
| CN211968460U (zh) | 一种伺服热板焊接机 | |
| CN209698367U (zh) | 一种大盘卡簧焊接冲凹一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |