CN213105159U - 一种激光切割机自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于激光切割机领域，提供了一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架、第一伺服电机、第二伺服电机、气泵和传送带，所述桁架的内侧连接有活动板，所述连接条的下方安装有调整块，所述活动板的中部下方连接有连接板，所述第二伺服电机的输出端连接有安装杆，所述连接块的下方固定有第一连杆，所述第二连杆的底部设置有抓取板，所述抓取板的上表面固定有气泵，所述桁架的中部下方安装有切割台，所述放置箱的内侧安装有承载板，所述切割台的左侧安装有传送带。该激光切割机自动上下料机构，便于板材的稳定夹取，且能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定高，使用方便。

Description

一种激光切割机自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体为一种激光切割机自动上下料机构。

背景技术

激光切割机由于其工作稳定、切割精度高而得到了人们的广泛使用，为了减轻人们的劳动强度，因此需要使用自动上下料机构对切割板材进行输送料，能够有效提高加工效率；

但市面上常见的自动上下料机构不便于板材的稳定夹取，且不能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定低，使用不便，因此，我们提出一种激光切割机自动上下料机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割机自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的不便于板材的稳定夹取，且不能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定低，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架、第一伺服电机、第二伺服电机、气泵和传送带，所述桁架的内侧连接有活动板，且活动板的后端下方设置有连接条，所述连接条的下方安装有调整块，且调整块的后方连接有连接带，并且调整块与第一伺服电机的输出端相连接，所述活动板的中部下方连接有连接板，且连接板的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有安装杆，且安装杆的下方设置有连接块，所述连接块的下方固定有第一连杆，且第一连杆的末端安装有第二连杆，所述第二连杆的底部设置有抓取板，且抓取板的外侧螺栓连接有限位杆，所述抓取板的上表面固定有气泵，且气泵的输出端连接有吸气管，并且吸气管的下方连接有吸头，所述桁架的中部下方安装有切割台，且切割台的右侧设置有放置箱，所述放置箱的内侧安装有承载板，且承载板的左右两端内侧均设置有导向杆，所述切割台的左侧安装有传送带；

本实用新型还提供所述活动板在桁架的内侧构成左右滑动结构，且活动板与连接条焊接呈一体化结构，并且连接条的下表面与调整块的外表面均呈啮齿状结构。

本实用新型还提供所述调整块在桁架的下方呈等间距设置，且连接带在调整块的外侧构成传动结构，并且调整块单体通过连接带构成连动机构。

本实用新型还提供所述安装杆的中部外表面呈螺纹状结构，且安装杆与连接块的连接方式为啮合连接，并且第一连杆通过连接块在连接板的内侧构成转动结构。

本实用新型还提供所述第二连杆与第一连杆和抓取板的连接方式均为铰接，且抓取板在连接板的下方构成升降结构，并且限位杆关于抓取板的中轴线前后对称设置。

本实用新型还提供所述导向杆贯穿于承载板的内部，且承载板在放置箱的内侧构成上下滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光切割机自动上下料机构，便于板材的稳定夹取，且能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定高，使用方便；

1、设置有承载板和导向杆，将所需要切割的板材统一放置于放置箱内部的承载板上方，在板材的夹取过程中，随着重量的降低，在导向杆底部复位弹簧的作用下，使得承载板向上移动，将板材顶起，从而便于抓取板的稳定夹取；

2、设置有吸气管和吸头，通过启动第二伺服电机，使得中部外表面呈螺纹状结构的安装杆转动，并带动在连接块的作用下，带动第一连杆转动，通过第二连杆，拉动抓取板向上移动，且启动气泵，通过内部相互贯通的吸气管和吸头，使得吸头内部产生负压，便于对板材进行吸附，能够避免板材发生掉落；

3、设置有调整块和连接带，在抓取完成后，启动第一伺服电机，在连接带的传动作用下，使得桁架下方呈等间距设置的调整块转动，且调整块的外表面与连接条的下表面均呈啮齿状结构，从而带动活动板左右稳定滑动，进行上下料，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的调整块与连接带连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的连接块与第一连杆连接侧视结构示意图；

图4为本实用新型提供的吸气管与吸头连接俯视结构示意图。

图中：1、桁架；2、活动板；3、连接条；4、调整块；5、连接带；6、第一伺服电机；7、连接板；8、第二伺服电机；9、安装杆；10、连接块；11、第一连杆；12、第二连杆；13、抓取板；14、限位杆；15、气泵；16、吸气管；17、吸头；18、切割台；19、放置箱；20、承载板；21、导向杆；22、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架1、活动板2、连接条3、调整块4、连接带5、第一伺服电机6、连接板7、第二伺服电机8、安装杆9、连接块10、第一连杆11、第二连杆12、抓取板13、限位杆14、气泵15、吸气管16、吸头17、切割台18、放置箱19、承载板20、导向杆21和传送带22，桁架1的内侧连接有活动板2，且活动板2的后端下方设置有连接条3，连接条3的下方安装有调整块4，且调整块4的后方连接有连接带5，并且调整块4与第一伺服电机6的输出端相连接，活动板2的中部下方连接有连接板7，且连接板7的内部安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端连接有安装杆9，且安装杆9的下方设置有连接块10，连接块10的下方固定有第一连杆11，且第一连杆11的末端安装有第二连杆12，第二连杆12的底部设置有抓取板13，且抓取板13的外侧螺栓连接有限位杆14，抓取板13的上表面固定有气泵15，且气泵15的输出端连接有吸气管16，并且吸气管16的下方连接有吸头17，桁架1的中部下方安装有切割台18，且切割台18的右侧设置有放置箱19，放置箱19的内侧安装有承载板20，且承载板20的左右两端内侧均设置有导向杆21，切割台18的左侧安装有传送带22。

如图2和图3中活动板2在桁架1的内侧构成左右滑动结构，且活动板2与连接条3焊接呈一体化结构，并且连接条3的下表面与调整块4的外表面均呈啮齿状结构，便于自动进行上下料，调整块4在桁架1的下方呈等间距设置，且连接带5在调整块4的外侧构成传动结构，并且调整块4单体通过连接带5构成连动机构，稳定性高，使用方便，安装杆9的中部外表面呈螺纹状结构，且安装杆9与连接块10的连接方式为啮合连接，并且第一连杆11通过连接块10在连接板7的内侧构成转动结构，便于对板材的抓取；

如图1、图3和图4中第二连杆12与第一连杆11和抓取板13的连接方式均为铰接，且抓取板13在连接板7的下方构成升降结构，并且限位杆14关于抓取板13的中轴线前后对称设置，便于板材的运送，导向杆21贯穿于承载板20的内部，且承载板20在放置箱19的内侧构成上下滑动结构，便于抓取板13对板材进行稳定夹取。

工作原理：在使用该激光切割机自动上下料机构时，首先将需要使用激光切割机件激光切割的板材统一存放在图1中的承载板20的上方，承载板20的左右两端内部均贯穿有导向杆21，由于随着板材的不断夹取，承载板20所受的重力会随之降低，在导向杆21底部外侧设置的复位弹簧的作用下，推动承载板20通过导向杆21的限位，稳定的向上移动，从而能够将板材顶起，便于后续抓取板13的稳定抓取，在活动板2移动至板材上方时，启动图3中的连接板7内部安装的第二伺服电机8，使得中部外侧设置有螺纹状结构的安装杆9转动，并在与之啮合连接的连接块10的作用下，带动第一连杆11转动，并通过第二连杆12，使抓取板13在限位杆14的限位作用下稳定的向下移动与板材贴合，并启动气泵15，通过内部相互贯通的吸气管16和吸头17，使得吸头17内部产生负压，便于对板材进行吸附，能够避免板材发生掉落；

在板材抓取完成后，启动图3中的第一伺服电机6，在连接带5的传动作用下，使得图2中的桁架1下方呈等间距设置的调整块4转动，且图1中的调整块4与连接条3的连接方式为啮合连接，从而带动活动板2向左移动，将板材运送至切割台18的上方后，第二伺服电机8反转，使得抓取板13向下移动，并关闭气泵15，使板材脱离，并对其进行切割加工，在切割工作完成后，重复抓取运送步骤，将板材运送至传送带22的上方，完成自动上下料，这就是该激光切割机自动上下料机构使用的整个过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架(1)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(8)、气泵(15)和传送带(22)，其特征在于：所述桁架(1)的内侧连接有活动板(2)，且活动板(2)的后端下方设置有连接条(3)，所述连接条(3)的下方安装有调整块(4)，且调整块(4)的后方连接有连接带(5)，并且调整块(4)与第一伺服电机(6)的输出端相连接，所述活动板(2)的中部下方连接有连接板(7)，且连接板(7)的内部安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端连接有安装杆(9)，且安装杆(9)的下方设置有连接块(10)，所述连接块(10)的下方固定有第一连杆(11)，且第一连杆(11)的末端安装有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的底部设置有抓取板(13)，且抓取板(13)的外侧螺栓连接有限位杆(14)，所述抓取板(13)的上表面固定有气泵(15)，且气泵(15)的输出端连接有吸气管(16)，并且吸气管(16)的下方连接有吸头(17)，所述桁架(1)的中部下方安装有切割台(18)，且切割台(18)的右侧设置有放置箱(19)，所述放置箱(19)的内侧安装有承载板(20)，且承载板(20)的左右两端内侧均设置有导向杆(21)，所述切割台(18)的左侧安装有传送带(22)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料机构，其特征在于：所述活动板(2)在桁架(1)的内侧构成左右滑动结构，且活动板(2)与连接条(3)焊接呈一体化结构，并且连接条(3)的下表面与调整块(4)的外表面均呈啮齿状结构。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料机构，其特征在于：所述调整块(4)在桁架(1)的下方呈等间距设置，且连接带(5)在调整块(4)的外侧构成传动结构，并且调整块(4)单体通过连接带(5)构成连动机构。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料机构，其特征在于：所述安装杆(9)的中部外表面呈螺纹状结构，且安装杆(9)与连接块(10)的连接方式为啮合连接，并且第一连杆(11)通过连接块(10)在连接板(7)的内侧构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料机构，其特征在于：所述第二连杆(12)与第一连杆(11)和抓取板(13)的连接方式均为铰接，且抓取板(13)在连接板(7)的下方构成升降结构，并且限位杆(14)关于抓取板(13)的中轴线前后对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料机构，其特征在于：所述导向杆(21)贯穿于承载板(20)的内部，且承载板(20)在放置箱(19)的内侧构成上下滑动结构。

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